1.一种移栽送料机械手结构，其特征在于：它包括有线性模组(2)、产品用料治具(4)、整定机构(6)、自动上料机构(7)、机械手升降装置(9)和滑动机构(17)；所述线性模组(2)设置有滑座(201)；所述机械手升降装置(9)一端固定在滑座(201)上；机械手升降装置(9)另一端设置有升降台(901)；所述升降台(901)的左右两侧均固定有固定板(3)；其中一个固定板(3)设置有吸嘴装置(11)；另一个固定板(3)上设置有吸附压紧机构；所述产品用料治具(4)、整定机构(6)和自动上料机构(7)均固定在外部框架上；所述滑座(201)在线性模组(2)上的滑动方向为第一方向；所述自动上料机构(7)、整定机构(6)和产品用料治具(4)沿第一方向依次排列；所述自动上料机构(7)、整定机构(6)和产品用料治具(4)与两个固定板(3)设置在同一垂直面上；所述滑动机构(17)固定在外部框架上；所述滑动机构(17)上分别设置有二次撕膜机构(14)和一次撕膜机构(15)；所述一次撕膜机构(15)和二次撕膜机构(14)依次设置在整定机构(6)与产品用料治具(4)之间。
2.根据权利要求1所述的一种移栽送料机械手结构，其特征在于：所述吸附压紧机构由吸附升降气缸(8)、导向轴(10)、真空吸板(12)、导向轴固定板(13)和导向套(16)组成；所述吸附升降气缸(8)一端固定在固定板(3)上；吸附升降气缸(8)另一端与导向轴固定板(13)相固定连接；所述导向套(16)与固定板(3)相固定连接；所述导向套(16)与导向轴(10)相匹配；所述导向轴(10)依次穿过导向套(16)、固定板(3)后与导向轴固定板(13)相固定连接；所述真空吸板(12)固定在导向轴固定板(13)的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种移栽送料机械手结构，其特征在于：所述外部框架上设置有废料收集盒(5)；所述废料收集盒(5)设置在二次撕膜机构(14)和一次撕膜机构(15)的正下方。
4.根据权利要求2所述的一种移栽送料机械手结构，其特征在于：所述导向轴(10)的末端设置有限位挡环(1001)。