1.一种夹臂锁紧装置，包括支撑架，所述支撑架的两侧上设有向支撑架下方延伸的活动臂，其特征在于，所述活动臂上设有居中夹紧传动结构，所述居中夹紧传动结构包括设于支撑架中心处的摆臂，所述摆臂的两端设有与所述活动臂连接的连杆，且摆臂的两端上还设有驱动所述摆臂沿中心处转动的驱动装置，通过所述驱动装置使摆臂转动，连杆带动两侧的活动臂往支撑架中心处相向运动。
2.根据权利要求1所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述驱动装置为锁紧气缸。
3.根据权利要求1所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述支撑架上还设有与所述活动臂垂直的直导轨，所述直导轨上设有移动座，所述活动臂连接在活动座上。
4.根据权利要求3所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述支撑架至少一侧上的活动臂截面为L形，其下端突设有凸缘。
5.根据权利要求1所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述活动臂相对的一侧上设有由软质材料制成的保护垫片。
6.根据权利要求1所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，还包括机架，所述支撑架连接在所述机架上，且支撑架上还设有叉臂升降装置。
7.根据权利要求6所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述叉臂升降装置包括连接在所述机架上的折叠叉臂，所述折叠叉臂的下端连接有连接座，所述机架和所述连接座上均设有滑轮组件，所述滑轮间缠设有连接钢绳，且所述机架上设有驱动滑轮组件转动的第二驱动装置。
8.根据权利要求7所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述折叠叉臂包括若干交叉连接的铰接杆。
9.根据权利要求8所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述滑轮组件包括设于所述机架上与所述第二驱动装置连接的主驱动滑轮，设于机架上的辅助滑轮，和设于所述连接座两侧且与所述主驱动滑轮和辅助滑轮垂直相对的传动滑轮。
10.根据权利要求8所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述机架上位于所述支撑架上方还设有开箱机械臂，所述开箱机械臂包括连接在所述机架上的连接板，所述连接板的下端设有至少四个摆杆，四个所述的摆杆呈四方分布，且所述摆杆上设有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述摆杆往外侧摆动。