1.伺服抹油片料旋转定位机，包括机架(1)和控制装置(2)，其特征是，所述机架(1)上还设置有与控制装置(2)电性连接的上料台车(3)、料垛升降机构(4)、拆垛及分离机构(5)、吸料手臂(6)、手臂驱动机构(7)、第一输送带装置（22）、抹油机构（23）、第二输送带装置（24）以及旋转定位机构（25），上料台车(3)位于料垛升降机构(4)的一侧，吸料手臂(6)通过手臂驱动机构(7)安装在料垛升降机构(4)的上方，拆垛及分离机构(5)设置在料垛升降机构(4)的上方，第一输送带装置（22）和第二输送带装置（24）位于料垛升降机构(4)的另一侧，所述抹油机构（23）位于第一输送带装置（22）和第二输送带装置（24）之间，所述旋转定位机构（25）位于第二输送带装置（24）的上方，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车(3)送到料垛升降机构(4)，料垛升降机构(4)开始上升，料垛升降机构(4)将多片片料垛抬升，拆垛及分离机构(5)将最上部的片料垛分离，吸料手臂(6)将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构(7)的带动下，将片料垛移送到第一输送带装置（22）上，第一输送带装置（22）将片料垛输送给抹油机构（23）抹油，抹油后，第二输送带装置（24）将片料垛输送给旋转定位机构（25）旋转定位，然后输出。
2.根据权利要求1所述伺服抹油片料旋转定位机，其特征是，所述第二输送带装置（24）的上方的机架上设有后推定位机构（26），所述后推定位机构（26）位于旋转定位机构（25）的后方，所述后推定位机构（26）包括第一升降气缸（261）和后推气缸（262），后推气缸（262）设于第一升降气缸（261）的气缸杆上，后推定位机构（26）位于第二输送带装置（24）的上方。
3.根据权利要求2所述伺服抹油片料旋转定位机，其特征是，所述第二输送带装置（24）上设有侧推定位机构（27），所述侧推定位机构（27）包括左、右侧推气缸（271、272），所述左、右侧推气缸（271、272）分别设于第二输送带装置（24）的左、右两侧。
4.根据权利要求1或3所述伺服抹油片料旋转定位机，其特征是，所述旋转定位机构（25）包括伺服旋转电机（251）、空气旋转滑环（252）、旋转吸盘（253）、第二升降气缸（254），第二升降气缸（254）设于机架上并位于第二输送带装置（24）的上方，伺服旋转电机（251）设于第二升降气缸（254）的伸缩端上，所述空气旋转滑环（252）包括旋转连通件（255）和固定连通件（256），所述固定连通件（256）与旋转连通件（255）旋转连通并设于机架上，所述旋转连通件（255）和旋转吸盘（253）设于伺服旋转电机（251）的输出端，所述旋转连通件（255）和旋转吸盘（253）连通。
5.根据权利要求4所述伺服抹油片料旋转定位机，其特征是，所述抹油机构（23）包括抹油驱动电机（233）、上抹油辊（232）和下抹油辊（231），上抹油辊（232）和下抹油辊（231）上下设置在机架（1）上，上抹油辊（232）和下抹油辊（231）之间的间隙为片料抹油通道，所述抹油驱动电机（233）与上抹油辊（232）和下抹油辊（231）驱动连接，所述抹油驱动电机（233）驱动上抹油辊（232）和下抹油辊（231）反向转动。
6.根据权利要求1所述伺服抹油片料旋转定位机，其特征是，所述料垛升降机构(4)包括第三升降气缸(41)，以及设置在第三升降气缸(41)伸缩端上的升降台(42)。
7.根据权利要求5所述伺服抹油片料旋转定位机，其特征是，所述手臂驱动机构(7)安装在升降台(42)上方的机架(1)上，手臂驱动机构(7)包括水平导轨(71)、手臂拖板(72)、手臂升降装置(73)和拖板水平移送装置(74)，吸料手臂(6)通过手臂升降装置(73)安装在手臂拖板(72)上，手臂拖板(72)坐于水平导轨(71)上、并连接所述拖板水平移送装置(74)。
8.根据权利要求7所述伺服抹油片料旋转定位机，其特征是，所述拖板水平移送装置(74)包括水平驱动电机(741)、减速器(742)、前导向轮(743)、后导向轮(744)和皮带(745)，前导向轮(743)和后导向轮(744)分别设置在水平导轨(71)的前后两端，皮带(745)连接在前导向轮(743)和后导向轮(744)上，水平驱动电机(741)通过减速器(742)带动前导向轮(743)或后导向轮(744)，手臂拖板(72)连接皮带(745)，手臂拖板(72)与吸料手臂(6)一起在皮带(745)的带动下沿水平导轨(71)作水平滑行移动。
9.根据权利要求8所述伺服抹油片料旋转定位机，其特征是，所述所述旋转定位机构（25）还包括用于检测片料垛是否旋转到位的检测片料垛位置的片料垛位置检测传感器（10），所述片料垛位置检测传感器（10）与控制装置（2）电性连接。
10.根据权利要求9所述伺服抹油片料旋转定位机，其特征是，所述拆垛及分离机构(5)是可将片料垛部分或全部分离的磁性体。