用于纯电动整形包装机中的二次进料、称料装置及方法与流程

文档序号:12701415阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种应用于纯电动整形包装机中的二次进料、称料装置,它是由方体型集料斗、升降式下料疏导机构、振动式送料机构、称料机构组成,其特征在于,

方体型集料斗通过机板紧固架设于机台的最上端,升降式下料疏导机构设置于方体型集料斗底部出料口(ⅠA4)的正下方,升降式下料疏导机构能控制方体型集料斗中的下料量,振动式送料机构设置于升降式下料疏导机构下方的左右两侧,升降式下料疏导机构将下落的茶叶匀量疏导给振动式送料机构,振动式送料机构通过振动将茶叶匀速匀量输送给称料机构,称料机构设置于振动式送料机构的前方;

其中,方体型集料斗包括方形斗框(ⅠA1)、四个边板(ⅠA2)、中间隔板(ⅠA3)、导向机构,方形斗框(ⅠA1)底部的前后左右四个侧边各自紧固有一个边板(ⅠA2),四个边板(ⅠA2)的下板端向内侧倾斜,方形斗框(ⅠA1)与四个边板(ⅠA2)围合形成一个上入料口宽下端口窄的棱台型结构,方形斗框(ⅠA1)的中部紧固有一块中间隔板(ⅠA3),中间隔板(ⅠA3)呈倒V形结构,中间隔板(ⅠA3)的内底部设置有导向机构,中间隔板(ⅠA3)和导向机构将下端口区隔为左右两个出料口(ⅠA4);

进一步地,所述的导向机构包括一对导向板(ⅠA5)、一对活动板(ⅠA6)、四根光轴、一对活动铝块(ⅠA72)、一对铝质活动顶板(ⅠA8)、一根串轴铝块(ⅠA71),串轴铝块(ⅠA71)通过螺丝紧固于中间隔板(ⅠA3)的底面中部,串轴铝块(ⅠA71)的左侧串接有前后两根第一光轴,串轴铝块(ⅠA71)的右侧串接有前后两根第二光轴,前后两根第一光轴的下端各自通过螺丝与位于左侧的活动铝块(ⅠA72)紧固连接,前后两根第二光轴的下端各自通过螺丝与位于右侧的活动铝块(ⅠA72)紧固连接,活动铝块(ⅠA72)呈长方体型结构,每块活动铝块(ⅠA72)的顶面中部通过螺丝均紧固有一块铝质活动顶板(ⅠA8),左右两块活动板(ⅠA6)的上板端各自通过螺丝与对应的活动铝块(ⅠA72)紧固连接,每块活动板(ⅠA6)的下板端从中间隔板(ⅠA3)的底边向下伸出,左右两块活动板(ⅠA6)的下方均设置有导向板(ⅠA5);

其中,升降式下料疏导机构包括推杆支架、四根光轴导轨(ⅠB3)、两根推杆(ⅠB4)、两根铝质折向顶块(ⅠB24)、三组铝质滑板、一块H形定位铝板(ⅠB13)、两根齿条(ⅠB6)、铝质电机挂板(ⅠB7)、两组驱动机构、一对原点接近开关(ⅠB5)、一对四棱锥堵料块(ⅠB28),

进一步地,推杆支架是由一块长方形铝质立板(ⅠB11)和上下两块铝质横板组成,位于上方的铝质横板一(ⅠB14)呈H形结构,位于上方的铝质横板一(ⅠB14)的前板端通过螺丝紧固于长方形铝质立板(ⅠB11)后侧面的上端,位于下方的铝质横板二(ⅠB12)呈方形结构,位于下方的铝质横板二(ⅠB12)的前板端通过螺丝紧固于长方形铝质立板(ⅠB11)后侧面的下端,长方形铝质立板(ⅠB11)后侧面的中部通过螺丝紧固有一块H形定位铝板(ⅠB13);

更进一步地,铝质横板一(ⅠB14)、H形定位铝板(ⅠB13)、铝质横板二(ⅠB12)之间上中下相互平行并形成串轴机构,该串轴机构纵向紧固套接有四根光轴导轨(ⅠB3),四根光轴导轨(ⅠB3)之间呈方形分布;

位于下方的铝质横板二(ⅠB12)的后板端通过螺丝与铝质电机挂板(ⅠB7)前侧面的底端紧固连接,铝质电机挂板(ⅠB7)立置于铝质横板二(ⅠB12)的后侧并且与长方形铝质立板(ⅠB11)平行;

进一步地,铝质电机挂板(ⅠB7)前侧面的下端还锁紧有左右两个原点接近开关(ⅠB5),铝质电机挂板(ⅠB7)后侧面的上端通过螺丝紧固有左右两个步进电机(ⅠB8),左右两个步进电机(ⅠB8)的轴端均朝前,左右两个步进电机(ⅠB8)的轴端向前贯穿铝质电机挂板(ⅠB7)后各自紧固套接有一个主动齿轮(ⅠB81);

每组铝质滑板均是由左右两块长方体型铝质滑套组成,位于左侧的长方体型铝质滑套与位于左侧的前后两根光轴导轨活动套接,位于右侧的长方体型铝质滑套与位于右侧的前后两根光轴导轨活动套接,三组铝质滑板之间上中下平行,位于最下方的第一组铝质滑板(ⅠB21)能沿着H形定位铝板(ⅠB13)、铝质横板二(ⅠB12)之间的光轴导轨(ⅠB3)作纵向滑动,位于中部的第二组铝质滑板(ⅠB22)与位于最上方的第三组铝质滑板(ⅠB23)能沿着铝质横板一(ⅠB14)、H形定位铝板(ⅠB13)之间的光轴导轨(ⅠB3)作纵向滑动;

进一步地,位于中部的第二组铝质滑板(ⅠB22)与位于最上方的第三组铝质滑板(ⅠB23)之间通过左右两根推杆(ⅠB4)实现紧固连接,每根推杆(ⅠB4)的上下两杆端均套接有硅胶垫,位于中部的第二组铝质滑板(ⅠB22)的后侧面通过螺丝与左右两根齿条(ⅠB6)的上端紧固连接,左右两根齿条(ⅠB6)的下端则通过螺丝与位于最下方的第一组铝质滑板(ⅠB21)的后侧面紧固连接,位于左侧的齿条的有齿面朝左并且与位于左侧的主动齿轮(ⅠB81)啮合,位于右侧的齿条的有齿面朝右并且与位于右侧的主动齿轮(ⅠB81)啮合;

第三组铝质滑板(ⅠB23)中的位于左侧的长方体型铝质滑套的左侧面中部和位于右侧的长方体型铝质滑套的右侧面中部各自通过螺丝分别立置有一根铝质折向顶块(ⅠB24),每根铝质折向顶块(ⅠB24)的顶端均紧固有一个轴承(ⅠB27),与该轴承(ⅠB27)串接的轴杆连接至铝质活动顶板(ⅠA8),位于左侧的铝质折向顶块的左侧面下端和位于右侧的铝质折向顶块的右侧面下端均通过螺丝各自紧固有一根横向连杆(ⅠB25),位于左侧的横向连杆的左杆端和位于右侧的横向连杆的右杆端均紧固串接有一根纵向顶块(ⅠB26),每根纵向顶块的顶部通过螺丝均紧固有一个四棱锥堵料块(ⅠB28),两个四棱锥堵料块(ⅠB28)之间左右对称设置;

更进一步地,四棱锥堵料块(ⅠB28)、纵向顶块(ⅠB26)、横向连杆(ⅠB25)、铝质折向顶块(ⅠB24)、第三组铝质滑板(ⅠB23)、推杆(ⅠB4)、第二组铝质滑板(ⅠB22)、齿条(ⅠB6)、第一组铝质滑板(ⅠB21)之间组合形成纵向移动连动机构,纵向移动连动机构上移后,四棱锥堵料块(ⅠB28)能堵住方体型集料斗底部的出料口(ⅠA4),同时,铝质折向顶块(ⅠB24)通过与轴承串接的轴杆来控制铝质活动顶板(ⅠA8)带动导向板(ⅠA5)和活动板(ⅠA6)产生扇动;

其中,振动式送料机构包括旋转斗(ⅡC1)、多个斜角铝、旋转电磁铁(ⅡC6)、多个振动片(ⅡC4)、多根芽条、厚圆铁(ⅡC21)、多根减震橡胶棒(ⅡC22)、减震底板,呈圆柱体状的厚圆铁(ⅡC21)的底面通过多根底部设置有螺栓的减震橡胶棒(ⅡC22)悬置于减震底板的顶面之上,旋转电磁铁(ⅡC6)通过多根芽条和平撑架ⅡC5悬置于厚圆铁(ⅡC21)的顶面中部之上,旋转电磁铁(ⅡC6)的顶部连接于旋转斗(ⅡC1)的底面中部,旋转斗(ⅡC1)的底面与厚圆铁(ⅡC21)的顶面之间斜置有多条振动片(ⅡC4),每条振动片(ⅡC4)的前侧面上端均紧固有一个斜角铝一(ⅡC31),斜角铝一(ⅡC31)紧固于旋转斗(ⅡC1)的底面,每个振动片(ⅡC4)的后侧面下端均紧固有一个斜角铝二(ⅡC32),斜角铝二(ⅡC32)紧固于厚圆铁(ⅡC21)的顶面;

旋转斗(ⅡC1)的底面呈微微倾斜状态,旋转斗(ⅡC1)中空并且顶面敞口,每个旋转斗(ⅡC1)的顶部边沿通过螺丝均紧固有一个光电开关(ⅡC15),旋转斗(ⅡC1)的内底部作为集料空间,沿着该集料空间的四周设置有螺旋向上的走料板,螺旋向上的走料板作为走料通道(ⅡC13),该走料通道(ⅡC13)包括内圈振动跑道和外圈振动跑道,内圈振动跑道的终点端焊接有前后两条第一次减料拦板(ⅡC11),外圈振动跑道的终点端焊接有一条第二次减料拦板(ⅡC12),外圈振动跑道的终点端向外延伸至旋转斗(ⅡC1)的外侧,该延伸的部分作为的出料通道(ⅡC14),该出料通道(ⅡC14)最终将料输送至称料机构中的计量盛斗(ⅡD2)中;

其中,称料机构包括一对计量盛斗(ⅡD2)、一对直流电机(ⅡD3)、一对重量传感器(ⅡD4)、支撑架,支撑架是由横架板(ⅡD12)和方形撑板(ⅡD11)组成,横架板(ⅡD12)的底面中部通过螺丝紧固于方形撑板(ⅡD11)的顶部之上,方形撑板(ⅡD11)通过螺丝紧固于长方形铝质立板(ⅠB11)前侧面的下端,左右两个计量盛斗(ⅡD2)通过螺丝固定于横架板(ⅡD12)的顶部之上,每个计量盛斗(ⅡD2)的底部均配置有一个重量传感器(ⅡD4),每个计量盛斗(ⅡD2)底部均设置有挡料门板(ⅡD21),每个计量盛斗(ⅡD2)的侧壁均配置有一个直流电机(ⅡD3),每个直流电机(ⅡD3)的轴端能对应控制挡料门板(ⅡD21)的开或关,每个计量盛斗(ⅡD2)的顶端均设置于旋转斗(ⅡC1)的出料通道(ⅡC14)的正下方。

2.用于纯电动整形包装机中的二次进料、称料方法,其特征在于,二次进料、称料方法具体包括:

四棱锥堵料块(ⅠB28)作为出料口的锥形堵口塞,当四棱锥堵料块(ⅠB28)向上运动时,茶叶通过缝隙出去,四棱锥堵料块(ⅠB28)下落是靠自身的重量自由落体,所以不会压碎茶叶;

光电开关(ⅡC15)感应到旋转斗内无茶叶时,步进电机(ⅠB8)驱动主动齿轮(ⅠB81)转动,与主动齿轮(ⅠB81)啮合的齿条(ⅠB6)下移,齿条(ⅠB6)的下移带动纵向移动连动机构同时下移,位于纵向移动连动机构顶端的四棱锥堵料块(ⅠB28)靠自身的重量自由落体,从而打开方体型集料斗底部的出料口(ⅠA4),倒入方形斗框(ⅠA1)中的茶叶会陆续下落,推杆(ⅠB4)也会带动轴承(ⅠB27)向上下运动,轴承(ⅠB27)通过接触铝质活动顶板(ⅠA8)来带动活动板(ⅠA6),活动板(ⅠA6)能与四棱锥堵料块(ⅠB28)上下动作的配合,可以解决茶叶架空的问题;

原点接近开关(ⅠB5)作为原点位置,当光电开关(ⅡC15)感应到旋转斗(ⅡC1)内有茶叶时,纵向移动连动机构下降到原点接近开关(ⅠB5)时,原点接近开关(ⅠB5)灯亮,旋转斗(ⅡC1)下方的旋转电磁铁(ⅡC6)通电断开,并通过振动片(ⅡC4)复位,使茶叶沿着走料通道(ⅡC13)方向上升并最终通过出料通道(ⅡC14)进入计量盛斗(ⅡD2)内,内圈振动跑道和外圈振动跑道之间的高低落差是为走料通道(ⅡC13)上的茶叶尽量散开,从而避免茶叶交叉在一起形成块状或者团状,避免称料机构出现称料不准确的问题,走料通道(ⅡC13)上的两条第一次减料拦板(ⅡC11)和一条第二次减料拦板(ⅡC12)同样能避免茶叶交叉在一起形成块状或者团状而导致称料机构出现称料不准确的问题,第一次减料拦板(ⅡC11)和第二次减料拦板(ⅡC12)可以把多余的茶叶拦到旋转斗内。

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