一种翻转式的吨袋卸料装置及卸料方法与流程

本发明涉及一种下料装置，具体地指一种翻转式的吨袋卸料装置及卸料方法。

背景技术：

在化工等行业领域中，许多企业对产品吨袋的卸料设备还是采用人工或者半自动的卸料方式，其一种方法是：通过叉车或电动葫芦将吨袋提升到卸料口，经人工用刀片划破吨袋底部，使吨袋内的物料依靠重力作用落入至储料设备中；另一种方法是：通过提升吨袋至支撑台，布置在支撑台上的卸料刀(刀刃朝上)直接扎破吨袋袋底，使物料落入支撑台下方的进料口；上述两种吨袋卸料方式有如下缺点：

1、人工操作复杂、吨袋循环利用率低导致卸料成本高；

2、卸料速度慢、残余料高导致生产效率低。

为解决上述技术问题，专利号为“cn1347797a”的名为“一种吨袋投料装置及投料方法”的中国发明专利，该专利介绍了一种吨袋投料装置，该装置具有一翻转笼，翻转笼底部设置有吸盘，使用时，吨袋进入到翻转笼内，通过吸盘将吨袋吸附在翻转笼内，然后翻转笼翻转，物料从吨袋开口处倒出。这种投料方式简单高效，能够避免损坏吨袋，吨袋收集起来后可进行二次使用，有利于节约成本降低污染。但该装置还存在一些问题，该装置的袋耳是钩挂在挂钩上的，吨袋投料前需要人工钩挂在挂钩上，物料投放完成后，需要人工将袋耳取下，吨袋取放较为困难，费时费力。物料投放过程中，袋耳和吸盘的相对位置没有发生变化，对于一些附着力较大的物料，容易粘附在吨袋内侧，导致物料投放不完全的问题发生。

技术实现要素：

为解决背景技术中提到的现有技术的吨袋投料装置存在物料投放不彻底和物料投放后吨袋取放困难的问题，特提供一种翻转式的吨袋卸料装置及卸料方法。

本发明的技术方案为：一种翻转式的吨袋卸料装置，包括机架；所述的机架上设置有，

传送装置，所述的传送装置用于承载吨袋并驱动其沿水平纵向移动，包括沿水平纵向布置的滚筒输送带；

袋耳钩挂装置，所述的袋耳钩挂装置位于滚筒输送带上方用于在吨袋传送过程中钩挂吨袋袋耳，包括可沿滚筒输送带传送方向移动的挂钩；

翻转笼，所述的翻转笼位于滚筒输送带出口端用于承接从滚筒输送带输送过来的吨袋，翻转笼包括固定在机架上的固定架、可旋转地铰接连接于固定架上的放袋框架和固定于放袋框架底部的支撑架，

其特征在于：还包括在吨袋翻转和卸料时将吨袋吸附在放袋框架内的吸盘装置；所述的吸盘装置包括固定在支撑架上的第一油缸和吸盘；所述的放袋框架的底部开设有吸盘穿过的通孔；所述的吸盘固定在第一油缸的动力输出端通过第一油缸驱动沿通孔轴向的方向移动。

进一步的所述的放袋框架上设置有在吨袋翻转和卸料时固定吨袋袋耳的夹持装置；所述的夹持装置包括位于放袋框架横向两侧的定向夹持部和位于放袋框架相对于滚筒输送带一侧的动向夹持部，动向夹持部在吨袋进入到放袋框架后向放袋框架横向两侧移动至与定向夹持部连接将袋耳夹持于两者之间。

进一步的所述的定向夹持部包括位于放袋框架两侧的沿水平纵向布置的穿耳梁；所述的动向夹持部包括位于放袋框架相对于滚筒输送带一侧的第二导向杆；所述的第二导向杆为沿水平横向方向布置的横杆，第二导向杆上滑动连接有沿水平纵向布置的挡耳梁；所述的挡耳梁通过固定在第二导向杆上的第二油缸驱动沿第二导向杆移动与穿耳梁形成夹持结构。

进一步的所述的放袋框架横向两侧设置有沿通孔轴向的第三导向杆和第四导向杆；所述的穿耳梁滑动连接于第三导向杆上，通过安装在放袋框架上的第三油缸驱动沿第三导向杆移动；所述的第四导向杆上穿设有与之滑动连接的滑块；所述的第二导向杆、第二油缸固定在滑块上；所述的滑块通过设置于放袋框架上的第四油缸驱动沿第四导向杆移动。

进一步的所述的穿耳梁上面向放袋框架一侧设置有多个垂直放袋框架侧板的穿耳销；所述的挡耳梁上开设有多个对应穿耳销的销孔；所述的穿耳销在第二油缸的驱动下进入到销孔内将袋耳夹持于穿耳梁与挡耳梁之间。

进一步的所述的穿耳梁面向放袋框架一侧开设有多个凸出于穿耳梁侧部的凸台；所述的挡耳梁侧部开设有对应凸台的凹槽；所述的凸台在第二油缸的驱动下进入到凹槽内将袋耳夹持于穿耳梁与挡耳梁之间。

进一步的所述的放袋框架底部设置有吨袋对位装置；所述的吨袋对位装置包括两组以通孔中心对称布置于通孔两侧的滚筒组；所述的滚筒组包括多个沿纵向方向间隔布置的对位滚筒；所述的对位滚筒通过动力装置驱动可绕自身轴线转动地铰接连接于放袋框架底部。

进一步的所述的袋耳钩挂装置包括悬置于滚筒输送带上方的沿水平纵向布置的导轨、设置于导轨上的传送链条和固定在链条并通过链条驱动沿导轨运行的安装座；所述的挂钩钩挂在安装座上，安装座上设置有驱动挂钩绕竖直轴线转动的电机。

一种吨袋卸料方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)、吨袋置于滚筒输送带上沿水平纵向传输，将袋耳穿过挂钩；

2)、吨袋从滚筒输送带尾部进入到翻转笼中，在对位滚筒作用移动到翻转笼中间；

3)、吸盘装置吸附吨袋使其固定在翻转笼内，驱动挡耳梁沿水平横向移动将袋耳夹持固定在挡耳梁和穿耳梁之间；

4)、旋转挂钩使袋耳脱离挂钩，翻转翻转笼使吨袋朝下，开始卸料；

5)、推动吨袋使吨袋内外翻转，袋内物料完全倾斜干净，人工将吨袋取下；

6)、翻转笼翻转到竖直状态，承接下一袋吨袋。

进一步的所述的步骤5)中，推动吨袋使吨袋内外翻转的方法为：通过驱动吸附吨袋袋底的吸盘装置向袋口一侧移动，同步驱动夹持袋耳的挡耳梁和穿耳梁向袋底方向一侧移动，直至袋底越过袋耳，吨袋的内外完全翻转。

本发明的优点有：1、通过安装可以沿通孔轴向方向移动的吸盘，能够在卸料过程中沿通孔轴向方向抖动吨袋，使卸料更加彻底，卸料更加干净；

2、通过使用吸盘与袋耳固定装置配合使用，在卸料过程中，可以将吨袋彻底内外翻转，吨袋内不会残留物料，卸料更加彻底，卸料过程中不会破坏吨袋的完整性；

3、通过设置袋耳钩挂装置，能够在吨袋传送过程中保持袋耳始终处于竖直状体，便于后续对袋耳进行夹持，提高了袋耳后续固定的自动化程度，增加了吨袋卸料的效率；

4、吸盘与袋耳夹持装置的相互配合，保证了吨袋的完好性，不会损伤吨袋，使之能循环利用，降低了卸料成本，使吨袋与物料能够完全分离开来，提高了卸料效率。

本发明提供了一种全新的吨袋的卸料设备及方法，解决吨袋循环利用率低、卸料效率低的问题，降低了卸料成本和人工操作的复杂性，自动化程度较高。

附图说明

图1：本发明的主视图；

图2：本发明的俯视图；

图3：本发明的传送装置的结构示意图；

图4：本发明的袋耳钩挂装置结构示意图；

图5：本发明的动向夹持部的纵向视图；

图6；本发明的动向夹持部的横向视图；

图7；本发明的定向夹持部的纵向视图；

图8：本发明的吸盘装置的结构示意图；

图9：本发明的翻转笼翻转卸料结构示意图；

其中：1—传送装置；1.1—滚筒输送带；2—袋耳钩挂装置；2.1—挂钩；2.2—导轨；2.3—链条；2.4—安装座；3—翻转笼；3.1—放袋框架；3.2—支撑架；3.3—固定架；3.4—通孔；3.5—对位滚筒；4—吸盘装置；4.1—吸盘；4.2—第一油缸；4.3—第一导向杆；5—定向夹持部；5.1—穿耳梁；5.2—第三油缸；5.3—第三导向杆；5.4—穿耳销；5.5—凹槽；6—动向夹持部；6.1—挡耳梁；6.2—第二油缸；6.3—第二导向杆；6.4—第四导向杆；6.5—第四油缸；6.6—滑块；6.7—销孔；6.8—凸台；7—吨袋；8—袋耳；9—机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1～9，一种翻转式的吨袋卸料装置，包括机架9，本实施例的机架为9固定在地面或其他支撑结构上的支架结构。机架9上设置有传送装置1、袋耳钩挂装置2、翻转笼3和吸盘装置4。

如图1～2所示，本实施例的传送装置1用于承载吨袋7并驱动其沿水平纵向移动，包括沿水平纵向布置的滚筒输送带1.1，滚筒输送带1.1包括多个沿水平纵向间隔布置的传送滚筒(本实施例的纵向指图1中的左右方向，横向指图1中垂直图纸的方向)，传送滚筒轴向沿水平横向布置，通过驱动装置驱动绕自身轴线转动，滚筒输送带1.1将吨袋7从一侧输送到另一侧。

袋耳钩挂装置2用于在吨袋7在滚筒输送带1.1上进行传输时固定袋耳8，本实施例的袋耳钩挂装置2位于滚筒输送带1.1上方，包括可沿滚筒输送带1.1传送方向移动的挂钩2.1。袋耳钩挂装置2还包括悬置于滚筒输送带1.1上方的沿水平纵向布置的导轨2.2、设置于导轨2.2上的传送链条2.3和固定在链条2.3并通过链条2.3驱动沿导轨2.2运行的安装座2.4，挂钩2.1钩挂在安装座2.4上，安装座2.4上设置有驱动挂钩2.1绕竖直轴线转动的电机。

袋耳钩挂装置2中的链条2.3沿水平纵向布置，驱动挂钩2.1沿水平纵向移动，实际应用时，链条2.3驱动袋耳8与吨袋7同步运行，即链条2.3传送速度与滚筒输送带1.1的传送速度保持一致。每个吨袋7对应四个挂钩2.1。吨袋7输送初期，人工将吨袋7的袋耳8钩挂在挂钩2.1上，等到吨袋7输送到位后，通过驱动电机使挂钩2.1旋转脱离袋耳8进入到下一流程，然后挂钩2.1在链条2.3的作用下回复到初始位置，进行下一吨袋7的输送。

滚筒输送带1.1的出口端对应翻转笼3，如图1所示，翻转笼3位于滚筒输送带1.1出口端用于承接从滚筒输送带1输送过来的吨袋7，翻转笼3包括固定在机架9上的固定架3.3、可旋转地铰接连接于固定架3.3上的放袋框架3.1和固定于放袋框架3.1底部的支撑架3.2。本实施例的固定架3.3固定在机架9上，用于支撑放袋框架3.1，固定架3.3上安装有沿水平横向布置的转轴，放袋框架3.1沿转轴转动。本实施例的放袋框架3.1为上端和面向滚筒输送带1.1一侧开口的框架结构，吨袋从面向滚筒输送带1.1一侧进入到放袋框架3.1内。放袋框架3.1向背离滚筒输送带1.1一侧翻转卸料。

支撑架3.2固定在放袋框架3.1的底部，如图2所示，本实施例的放袋框架3.1的底部开设有供吸盘4.1穿过的通孔3.4，通孔3.4的横向两侧设置有对位吨袋7对位装置，吨袋7对位装置包括两组以通孔3.4中心对称布置于通孔3.4两侧的滚筒组，滚筒组包括多个沿纵向方向间隔布置的对位滚筒3.5，对位滚筒3.5通过动力装置驱动可绕自身轴线转动地铰接连接于放袋框架3.1底部。吨袋7进入到放袋框架3.1上后，通过对位滚筒3.5的驱动，吨袋7移动到放袋框架3.1底部的正中间(实际上，调节放袋框架3.1的大小，吨袋7进入到放袋框架3.1后，对位滚筒3.5转动驱动吨袋7贴合到放袋框架3.1的侧壁上，此时吨袋7正好位于放袋框架3.1的正中心)

本实施例的吸盘装置4如图所示，支撑架3.2上设置有第一油缸4.2，吸盘4.1固定在第一油缸4.2的动力输出端，支撑架3.2上还设有垂直放袋框架3.1底部的第一导向杆4.3，吸盘4.1固定连接于第一导向杆4.3上，在第一油缸4.2的驱动下吸盘4.1沿第一导向杆4.3穿过通孔3.4。使用时，吸盘4.1与对位滚筒3.5的上端齐平，吸盘4.1吸气将吨袋7吸附住，避免在翻转过程中吨袋7脱离放袋框架3.1。

实际使用时，为了使吨袋7内的物料倾泻完全，本实施例设置有夹持装置与吸盘装置4进行配合。夹持装置有两个作用，一是在吨袋7翻转过程中夹持袋耳8，使吨袋7开口完全张开，二是在吨袋7物料倾泻过程中驱动袋耳8向袋底一侧移动，使物料倾泻干净。

如图2所示，夹持装置包括位于放袋框架3.1横向两侧的定向夹持部5和位于放袋框架3.1相对于滚筒输送带1.1一侧的动向夹持部6，动向夹持部6在吨袋7进入到放袋框架3.1后向放袋框架3.1横向两侧移动至与定向夹持部5连接将袋耳8夹持于两者之间。

定向夹持部5包括位于放袋框架3.1两侧的沿水平纵向布置的穿耳梁5.1，动向夹持部6包括位于放袋框架3.1相对于滚筒输送带1.1一侧的第二导向杆6.3，第二导向杆6.3为沿水平横向方向布置的横杆，第二导向杆6.3上滑动连接有沿水平纵向布置的挡耳梁6.1，挡耳梁6.1通过固定在滑块6.6上的第二油缸6.2驱动沿第二导向杆6.3移动与穿耳梁5.1形成夹持结构。

放袋框架3.1横向两侧设置有沿通孔3.4轴向的第三导向杆5.3和第四导向杆6.4，穿耳梁5.1滑动连接于第三导向杆5.3上，通过安装在放袋框架3.1上的第三油缸5.2驱动沿第三导向杆5.3移动，第四导向杆6.4上穿设有与之滑动连接的滑块6.6，第二导向杆6.3、第二油缸6.2固定在滑块6.6上，挡耳梁6.1滑动连接于第二导向杆6.3，通过安装在滑块6.6上的第二油缸6.2驱动向两侧移动，滑块6.6通过设置于放袋框架3.1上的第四油缸6.5驱动沿第四导向杆6.4移动。

穿耳梁5.1上面向放袋框架3.1一侧设置有多个垂直放袋框架3.1侧板的穿耳销5.4，挡耳梁6.1上开设有多个对应穿耳销5.4的销孔6.7，穿耳销5.4在第二油缸6.2的驱动下进入到销孔6.7内将袋耳8夹持于穿耳梁5.1与挡耳梁6.1之间。

穿耳梁5.1面向放袋框架3.1一侧开设有多个凸出于穿耳梁5.1侧部的凸台5.5，挡耳梁6.1侧部开设有对应凹槽5.5的凸台6.8，凸台6.8在第二油缸6.2的驱动下进入到凹槽5.5内将袋耳8夹持于穿耳梁5.1与挡耳梁6.1之间。

使用时，包括以下步骤：

1、吨袋7置于滚筒输送带1.1上沿水平纵向传输，人工将袋耳8穿过挂钩2.1，同步驱动链条2.3使袋耳8与吨袋7一起沿水平纵向行进；

2、吨袋7从滚筒输送带1.1尾部进入到翻转笼3中，在对位滚筒3.5作用移动到翻转笼3中间，吨袋7在对位滚筒3.5的作用下与放袋框架3.1侧壁接触，吨袋7中间部位刚好位于通孔3.4上；

3、吸盘装置4抽气将吨袋7吸附在吸盘4.1上，驱动电机旋转挂钩2.1使袋耳8脱离挂钩；

4、驱动挡耳梁6.1沿水平横向移动将袋耳8夹持固定在挡耳梁6.1和穿耳梁5.1之间，穿耳销5.4进入到销孔6.7中，凸台6.8进入到凹槽5.5中，袋耳8夹持于两根梁体之间，驱动翻转笼3使吨袋7朝下翻转，吨袋7开口朝下，开始卸料，

5、当吨袋7内部物料倾泻大部分后，第一油缸4.2开始驱动吸盘4.1向袋耳8一侧移动，第三油缸5.2和第四油缸6.5驱动穿耳梁5.1和挡耳梁6.1夹持袋耳8向袋底一侧移动，当袋耳8与袋底交错开来，吨袋7完全翻转，袋内物料完全倾斜干净，反向驱动第一油缸4.2、第三油缸5.2和第四油缸6.5，使吨袋7回复到初始状态，驱动第二油缸6.2使袋耳8脱离两根梁体的夹持，然后人工将吨袋取下；

6、翻转笼3翻转到竖直状态，承接下一袋吨袋7。

由于整个过程中是通过翻转吨袋7进行卸料的方式，通过夹持装置和吸盘装置4的配合进行吨袋7翻转，因此不用戳破吨袋7就能进行完全卸料，保证了吨袋7的完整性，使吨袋7能够回收利用，降低了使用成本。

本实施例的油缸和电机仅仅是为了阐明驱动本装置实现本实施例功能的一种结构名称，实际上不限于油缸和电机，只要能够实现本实施例功能的均在本发明的保护范围之内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。