一种交错层压木接驳运料装置的制作方法

本发明涉及一种交错层压木接驳运料装置，属于重型木结构加工技术领域。

背景技术：

clt（cross-laminatedtimber），交错层压木材，是一种新型木建筑材料，它是利用6-9-12米不等的锯材，截面6英寸到10英寸即18公分左右宽，厚1英寸到1.5英寸即2.5厘米到4厘米左右的锯材，纵横交错层压成2.5米到3米宽，厚12厘米到30厘米，长6米到12米的大幅板块，其具有承载性好、板材尺寸稳定性高、抗震、隔音、保温效果好，低碳环保，可以用来替代混凝土材料建房屋，可在工厂模块化预制，大块的clt直接切口后作为建筑的外墙、楼板等，采用现场施工积木式装配的方式，因此组装快，工期短，现场噪音低，无污染，无建筑垃圾产生，极大地提高工程的施工效率，节省人力成本。

但是由于clt刚刚在国内、外兴起，加工clt的设备在国内还属空白，在国外也无法实现完全的自动化生产，而且其年加工能力也非常低，一台设备的年加工量仅能达到8000立方米，不能满足市场的需求。造成生产加工能力低的主要原因在于由于压机压坯的时间受胶的凝固时间限制无法进一步缩短，造成了人员及接驳设备的闲置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种交错层压木接驳运料装置，接驳运料效率高，可以实现一个组坯工位对应多个压坯工位之间的接驳周转运料，节省了工时；安全性高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种交错层压木接驳运料装置，其特征是，包括多个托料车、多台压机、仅沿横向轨道运动的接驳车；

横向轨道的一侧垂直设置有纵向轨道，横向轨道的另一侧排列多个压机，每个压机的料口均朝向横向轨道；

所述接驳车沿横向轨道运动至纵向轨道侧面时，可与纵向轨道相接，使托料车由纵向轨道运动至接驳车上或由接驳车上驶出沿纵向轨道运动；

所述接驳车沿横向轨道运动至压机的料口时，可与压机内的压机轨道相接，使托料车由压机轨道运动至接驳车上或由接驳车上驶出沿压机轨道运动至压机内。

进一步，所述接驳车包括可以承载托料车运行的两条纵边框，两条纵边框之间的距离与纵向轨道和/或压机轨道距离相等。

进一步，所述接驳车包括送货车和取货车；

运料工位、卸料工位分别位于多个横向排列的压机两侧的同一横向轨道的两端；

所述送货车在运料工位、纵向轨道处与空闲的压机间运行，可承载着从纵向轨道驶出的托料车及其托载的组坯板材沿横向轨道运行至空闲的压机处，并将托料车及组坯后的板材送入压机中进行压坯；

所述取货车在压坯结束的压机与卸料工位间运行，并将卸料工位处卸料后空闲的托料车运送至纵向轨道处。

进一步，托料车包括托板及托板下安装的行走轮；所述托板下表面设置一纵向的、可与齿轮相啮合的齿条。

进一步，所述齿条设置在托板下表面的纵向中心线上。

进一步，所述纵向轨道内设置一由第一电机驱动转动的第一齿轮；第一齿轮可与纵向轨道上的托料车下表面的齿条相啮合。

进一步，接驳车上设置一由驱动装置驱动转动的小车齿轮，该小车齿轮可与驶入或驶出接驳车的托料车下表面的齿条相啮合。

进一步，压机内设置由第四电机驱动转动的第四齿轮，第四齿轮可与驶入或驶出压机的托料车下表面的齿条相啮合。

进一步，接驳车上还设置有顶升气缸或液压缸，顶升气缸或液压缸伸缩杆垂直运动；托料车的托板上对应地设置有可容纳伸缩杆伸出的通孔。

进一步，所述接驳车由电机驱动沿横向轨道运动。

本发明所达到的有益效果：

本发明的交错层压木运料装置可以实现一个组坯工位上进行组坯，而由托料车托载着送入多台不同的压机中进行压坯，由于压机压坯的时间受胶的固化时间限制，因此，采用多台压机进行压坯，可以充分利用压坯时间进行组坯，使组坯和压坯形成良好的循环，避免了人员及设备的闲置，大大提高了接驳周转运料效率高和整体工作效率，组坯与压坯时间紧密配合，节省了工时。本装置安全性高，完全可保证木材生产环境的安全性要求。

附图说明

图1是本发明装置示意图；

图2是接驳车示意图；

图3是压机内部示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1所示，本发明的交错层压木运料装置包括多个托料车1、多台压机2、仅沿横向轨道3运动的接驳车。

横向轨道3的一侧垂直设置有纵向轨道4，横向轨道的另一侧排列多个压机2，每个压机2的料口均朝向横向轨道3；接驳车沿横向轨道运动至纵向轨道4侧面时，可与纵向轨道4相接，使托料车由纵向轨道4运动至接驳车上或由接驳车上驶出沿纵向轨道4运动；接驳车沿横向轨道3运动至压机的料口时，可与压机2内的压机轨道相接，使托料车1由压机轨道运动至接驳车上或由接驳车上驶出沿压机轨道运动至压机内。

接驳车包括结构相同的送货车5和取货车6。

运料工位31、卸料工位32分别位于多个横向排列的压机两侧的同一横向轨道3的两端。

送货车5和取货车6均在横向轨道3上运行，当其中一个压机内的压坯结束时，先由取货车6从卸料工位32沿横向轨道运行至该压机2料口处将压机内的托料车及其上已压坯的成品取走并运载至卸料工32位卸下压坯成品，使该压机成为空闲压机；再由送货车5从运料工位31驶出至纵向轨道4旁，将从纵向轨道4驶出的另一托料车及其上的组坯板材运送至该空闲的压机内。取货车6仅在卸料工位32与该压机间的横向轨道3上运行，送货车5仅在运料工位31经纵向轨道4旁至该空闲的压机间的横向轨道3上运行，避免送货车5和取货车6运行时发生相互干涉。

由于托料车1需要从纵向轨道4纵向运动至横向排列的多个压机2内部对其上托载的组坯板材进行压坯，托料车也需要从各压机内托载出压坯后的成品横向运动至卸料工位卸料后再回到纵向轨道旁，因此，托料车的运动路线复杂，需要在多个工位、送货车、取货车及各压机之间往复运动，因此，普通的带有驱动装置能实现运动的小车并不适合，驱动装置的取电布线难以保证木材生产环境的用电安全；采取轨道取电方式，也存在较多缺点，由于小车在轨道上频繁运动、摩擦易产生火花，对于存在较多木材和胶的易燃生产环境也不适合；而且由于托料车所承载的板材重量较重，采用蓄电池等供电方式也无法满足生产需要。因此，本发明中采用的托料车上不设置驱动装置，避免用电布设的困难，而在托料车1托板下表面设置一纵向的、可与齿轮相啮合的齿条，托料车仅做纵向运动，而横向运动时，托料车1均是纵向运动至送货车5或取货车6上，由送货车5或取货车6承载着托料车沿横向轨道运动实现托料车的横向位置的移动。

托板下方安装有四个或更多个的行走轮。较佳地，齿条设置在托板下表面的纵向中心线上。

纵向轨道4内设置一由第一电机驱动转动的第一齿轮41；第一齿轮41可与纵向轨道上的托料车下表面的齿条相啮合。较佳地，第一齿轮设置在纵向轨道的纵向中心线上。第一齿轮可以直接设置在第一电机的输出轴上。

送货车5上设置一由第二电机驱动转动的第二齿轮（图中被托料车遮挡未示出），第二齿轮可与驶入或驶出送货车的托料车下表面的齿条相啮合。较佳地，第二齿轮设置在送货车的纵向中心线上。第二齿轮可以直接设置在第二电机的输出轴上。

结合图2所示，取货车6上设置一由第三电机驱动转动的第三齿轮61，第三齿轮61可与驶入或驶出取货车的托料车下表面的齿条相啮合。较佳地，第三齿轮设置在取货车的纵向中心线上。第三齿轮61可以直接设置在第三电机的输出轴上。

取货车6上还设置有顶升液压缸63，顶升液压缸63伸缩杆垂直运动；托料车的托板上对应地设置有可容纳伸缩杆伸出的通孔，顶升液压缸63伸缩杆向上伸出时可将取货车上承载的托料车所托载的组坯成品顶起，便于卸货叉车伸入到组坯成品底部将组坯成品叉起进行卸货。

压机内设置由第四电机驱动转动的第四齿轮，第四齿轮可与驶入或驶出压机的托料车下表面的齿条相啮合。较佳地，第四齿轮设置在压机的纵向中心线上。第四齿轮可以直接设置在第四电机的输出轴上。

送货车和取货车仅沿横向轨道运动，因此其分别由通常的电机作为驱动装置实现运动即可。

送货车和取货车结构相同，在满足承载力要求的基础上，为达到减轻自重，减少驱动力，可以将送货车和取货车设置成框架结构，包括可以承载托料车行走轮的两条纵边框62，纵边框62之间由横边框64连接。两条纵边框62之间的距离与纵向轨道4的间距和压机内的压机轨道22的间距相等（结合图3），使送货车5或取货车6在运动至组坯工位旁时可与纵向轨道4对接，使托料车的行走轮可以在纵向轨道4与送货车5或取货车6上平稳过渡运行。

任一台压机完成压坯后，取货车6由卸料工位驶出沿横向轨道运动至该压机料口处，此时启动压机内的第四电机反向转动，驱动第四齿轮转动，第四齿轮带动与其啮合的齿条使托料车运动，驱动托料车从压机内驶出，此时，启动取货车上的第三电机反向转动，驱动第三齿轮转动，使托料车下方的齿条与第三齿轮啮合时，由转动的第三齿轮继续驱动托料车运动，此时可以关闭第四电机（也可延迟到与第三电机一同关闭），直到托料车完全从压机驶出脱离料口，完全由取货车承载，此时关闭第三电机（第四电机可延迟至此时与第三电机一同关闭），使托料车在取货车上保持相对静止。该压机成为空闲的压机，等待送货车的送货。取货车承载着托料车及其上的组坯成品沿横向轨道运动至卸料工位，取货车上的顶升液压缸运动将压坯成品顶起，由卸货叉车将压坯成品取走。取货车在卸料工位卸下压坯成品后，其上承载的托料车即为空，待送货车送货回归运料工位后，取货车承载着空的托料车沿横向轨道运动至纵向轨道处，该空的托料车返回纵向轨道上运动回组坯工位，进行下一轮组坯。空的取货车可以回归至卸料工位或者不需回归仍在此处继续等待任意一个压机的压坯结束后重复上述取货过程。

当有空闲的压机时，送货车5由运料工位31驶出沿横向轨道3运动至纵向轨道4处并与纵向轨道4对接时，第一齿轮41与第二齿轮位于一条轨迹上，启动纵向轨道4内的第一电机正向转动驱动第一齿轮41转动，带动与第一齿轮41相啮合的位于纵向轨道4上的托料车上的齿条通过齿传动使托料车沿纵向轨道41向送货车5的方向运动；当托料车运动开始进入送货车5上方时，启动送货车5上的第二电机正向转动，使托料车下方的齿条与第二齿轮啮合时，由转动的第二齿轮继续驱动托料车运动，此时可以关闭第一电机（也可延迟至与第二电机一同关闭），直到托料车1完全脱离纵向轨道并驶入送货车5上，完全由送货车5承载（图1所示的托料车即为完全由送货车承载时的示意图），此时关闭第二电机（第一电机可延迟至此时与第二电机一同关闭），使托料车在送货车上保持相对静止。送货车承载着托料车及其上的组坯板材沿横向轨道3运动至空闲的压机2处停止，此时，再次启动送货车5上的第二电机正向转动，驱动第二齿轮带动与其啮合的齿条使托料车运动，驱动托料车向压机2料口23运动（结合图3），从料口23进入压机2内，此时压机2内部的第四电机启动，驱动第四齿轮21转动，使托料车下方的齿条与第四齿轮21啮合时，由转动的第四齿轮21继续驱动托料车运动，此时可以关闭第二电机（也可延迟到与第四电机一同关闭），直到托料车完全脱离送货车并驶入压机内部，完全由压机承载，此时关闭第四电机（第二电机可延迟至此时与第四电机一同关闭）。送货车5完成此次送货任务，驶回至初始运料工位等待下一次有空闲的压机时再重复上述送货过程。

首次启动本发明的装置时，先由托料车不断的从纵向轨道上运载出组坯板材，由送货车承载着托料车及其上的组坯板材依次进入各压机中，将多个压机依次填充进行压坯，因此，托料车的数量需满足各压机各需一台，还需一台同时从纵向轨道上承载组坯板材，因此，托料车的数量为压机数量再加一台。本实施例中采用的压机数量为4台，对应的托料车数量为5台。由于压机压坯的时间受胶的凝固时间限制，因此，采用多台压机进行压坯，可以充分利用压坯时间进行组坯，使组坯和压坯形成良好的循环，避免了人员及设备的闲置，大大提高了工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。