一种生产线上的锂电池夹持转运装置的制作方法

本发明涉及一种夹持转运装置，特别涉及一种生产线上的锂电池夹持转运装置，属于锂电池加工设备技术领域。

背景技术：

锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。

锂电池在生产的过程中常通过传送装置对其进行传送，使锂电池通过不同的加工生产阶段进行生产，在传送的过程中，需要用到夹持转运装置对锂电池进行夹持转运，使其通过不同的生产阶段，但是，现有的夹持转运装置夹持效果差，一次只能转运一个锂电池，且只能将锂电池转动到相同高度的传送装置上，对于不同高度的传送装置不能转运，转运效果差，不便于使用。

技术实现要素：

本发明提出了一种生产线上的锂电池夹持转运装置，解决了现有技术中夹持转运装置夹持效果差，一次只能转运一个锂电池，对于不同高度的传送装置不能转运，转运效果差，不便于使用的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种生产线上的锂电池夹持转运装置，包括底座、立柱和夹子气缸，所述立柱焊接在底座上，且所述立柱通过移动板固定横板，所述横板的滑轨中卡有滑板，所述横板的一端通过螺栓固定的伸缩气缸连接滑板，用于通过所述伸缩气缸自身的伸缩作用带动所述滑板在滑轨中左右移动，所述滑板上通过螺栓固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞端通过螺栓固定有固定板，且所述固定板的底端通过螺栓安装若干个夹子气缸，用于通过所述升降气缸的升降作用带动若干个夹子气缸上下移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩气缸和升降气缸通过导线连接电控箱，所述电控箱是以plc控制器为主的一整套plc控制箱，且所述电控箱通过其内的无线传输模块信号连接若干个夹子气缸，且若爱干个所述夹子气缸上均自带有配套的信号接收器，用于使所述电控箱控制伸缩气缸的伸缩、升降气缸的升降以及夹子气缸夹取锂电池。

作为本发明的一种优选技术方案，若干个所述夹子气缸之间等距排列，且所述夹子气缸的夹持端套设有橡胶材料制成的保护套，用于保护所述夹子气缸夹取的的锂电池，以避免其损坏锂电池。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降气缸的活塞端焊接连接板，所述固定板通过螺栓固定在连接板的底端，进而将所述固定板安装在升降气缸上，以便于更换损坏的所述固定板或升降气缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述立柱上设置一排锯齿，且所述横板内侧焊接的移动板通过其内设置的配套的内锯齿与锯齿啮合，以便于所述移动板带动横板在立柱上上下移动，调整所述横板的高度，且所述移动板通过其两端的卡块卡合在立柱两侧的卡槽中，并用锁紧螺栓固定，且所述卡槽从立柱的顶端一直延伸到其的底端，以便于将所述移动板锁紧在立柱上，防止通过所述横板的重力作用使移动板从立柱上掉落。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座上挖有两个重力槽，且两个重力槽分别位于所述立柱的两侧，以便于放置重力块，增加所述底座的重量，避免因头重脚轻的作用而使夹持转动装置倾倒的情况出现。

本发明所达到的有益效果是：本发明的夹持转运装置，通过升降气缸和伸缩气缸，可以将锂电池在不同高度的传送装置上进行转运，且通过设置的若干个夹子气缸，一次性可以夹取若干个锂电池，进行转运，夹持效率高，转运效果好，通过设置的移动板和带有锯齿的立柱，可以调节夹子气缸的高度，使夹持转运装置的使用范围变广，进一步提高夹持转运装置的使用效果，使其便于使用和推广。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主观结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图中：1、底座；2、立柱；3、横板；4、滑轨；5、伸缩气缸；6、滑板；7、升降气缸；8、固定板；9、夹子气缸；10、电控箱；11、锯齿；12、移动板；13、锁紧螺栓；14、卡槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-2所示，本发明提供一种生产线上的锂电池夹持转运装置，包括底座1、立柱2和夹子气缸9，立柱2焊接在底座1上，且立柱2通过移动板12固定横板3，横板3的滑轨4中卡有滑板6，横板3的一端通过螺栓固定的伸缩气缸5连接滑板6，用于通过伸缩气缸5自身的伸缩作用带动滑板6在滑轨4中左右移动，滑板6上通过螺栓固定有升降气缸7，升降气缸7的活塞端通过螺栓固定有固定板8，且固定板8的底端通过螺栓安装若干个夹子气缸9，用于通过升降气缸7的升降作用带动若干个夹子气缸9上下移动。

伸缩气缸5和升降气缸7通过导线连接电控箱10，电控箱10是以plc控制器为主的一整套plc控制箱，且电控箱10通过其内的无线传输模块信号连接若干个夹子气缸9，且若爱干个夹子气缸9上均自带有配套的信号接收器，用于使电控箱10控制伸缩气缸5的伸缩、升降气缸7的升降以及夹子气缸9夹取锂电池。

若干个夹子气缸9之间等距排列，且夹子气缸9的夹持端套设有橡胶材料制成的保护套，用于保护夹子气缸9夹取的的锂电池，以避免其损坏锂电池。

升降气缸7的活塞端焊接连接板，固定板8通过螺栓固定在连接板的底端，进而将固定板8安装在升降气缸7上，以便于更换损坏的固定板8或升降气缸7。

立柱2上设置一排锯齿11，且横板3内侧焊接的移动板12通过其内设置的配套的内锯齿与锯齿11啮合，以便于移动板12带动横板3在立柱2上上下移动，调整横板3的高度，且移动板12通过其两端的卡块卡合在立柱2两侧的卡槽14中，并用锁紧螺栓13固定，且卡槽14从立柱2的顶端一直延伸到其的底端，以便于将移动板12锁紧在立柱2上，防止通过横板3的重力作用使移动板12从立柱2上掉落。

底座1上挖有两个重力槽，且两个重力槽分别位于立柱2的两侧，以便于放置重力块，增加底座1的重量，避免因头重脚轻的作用而使夹持转动装置倾倒的情况出现。

具体的，使用时，通过锁紧螺栓13松开移动板12，使其在立柱2上上下移动，调整横板3的位置，使其上的夹子气缸9达到夹持锂电池的合适高度，再通过锁紧螺栓13固定移动板12的位置，进一步将调整好高度的横板3固定在立柱2上，通过电控箱10，发送控制信号，控制升降气缸7向下移动，若干个夹子气缸9夹取传送装置上的若干个锂电池之后，使升降气缸7复位，在控制伸缩气缸5伸长，推动滑板6在滑轨4上移动，带动夹有锂电池的升降气缸9移动，进行转运，之后，再次控制升降气缸7向下移动，使若干个夹子气缸9松开，将锂电池放置在另一个等同高度的转运装置上，升降气缸7再次复位，或直接再次控制若干个夹子气缸9松开，将锂电池放置在另一个不同高度的转运装置上，控制伸缩气缸5回缩，将滑块6拉回原来的位置，进而使夹子气缸9回到原来的位置。

本发明的夹持转运装置，通过升降气缸7和伸缩气缸5，可以将锂电池在不同高度的传送装置上进行转运，且通过设置的若干个夹子气缸9，一次性可以夹取若干个锂电池，进行转运，夹持效率高，转运效果好，通过设置的移动板12和带有锯齿11的立柱2，可以调节夹子气缸9的高度，使夹持转运装置的使用范围变广，进一步提高夹持转运装置的使用效果，使其便于使用和推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。