一种汽车前围总成吊具的制作方法

本发明属于汽车装配或焊接工序的配件领域，特别是指一种汽车前围总成吊具。

背景技术：

汽车车身由各种类型的小零件按层级逐步焊接而成，为保证焊接后形成的焊接总成精度稳定、可靠，在焊接过程中设计专用的辅助工装来进行保证。各个层级的辅助工装之间必然要涉及到物料流转，物料流转过程的效率和精度稳定性是本领域所需要重点关注的问题。

尤其是汽车的前围，其结构复杂、精度不稳定且属于外观零部件，其搬运过程需要极其苛刻的保护措施。

现有技术中，辅助工装之间的物料通过吊具进行输送，普通的吊具结构如图1所示，包括轨道01、滚轮02、起吊设备03及吊爪04。通过在两个辅助工装的上端设计有轨道，吊具本体通过滚轮与轨道相连并可实现相对位置移动，吊爪可根据需要调整角度进而实现抓取被吊物料，再通过起吊设备带动吊爪及被吊物料上升后输送至下一工位。

现有技术的吊具对物料保护不足，吊爪容易破坏被吊物料的外观，造成被吊物料变形进而影响其精度。另一方面，现有吊具的位置精度不足，前后工位均需要人工辅助吊具爪去抓取或放下物料。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种汽车前围总成吊具，以解决被吊物料易受到损坏及吊具的精度不足的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种汽车前围总成吊具，包括驱动机构、吊具机构及定位机构；

所述驱动机构与所述吊具机构固定连接；所述定位机构与所述吊具机构活动式插接配合。

所述驱动机构包括从动轮、主动轮、轨道、电机、传动轴、主体框架、连接杆、交叉臂、侧辅助轮、信号杆、第一信号器、第二信号器、第三信号器、导向部、链动电机、第一链、第二链、第一连接部及第二连接部；

所述电机固定安装于所述主体框架上，所述电机与所述传动轴连接；所述传动轴的两端各设置有一个所述主动轮；

所述从动轮通过转轴与所述主体框架转动连接；所述侧辅助轮通过转轴与所述主体框架转动连接；

所述主动轮、所述从动轮及所述侧辅助轮均滚动设置于所述轨道上；

所述交叉臂的上端固定于所述主体框架上，所述交叉臂的两侧均连接有所述连接杆；

所述导向部固定于所述主体框架上，所述信号杆穿过所述导向部；所述第一信号器、所述第二信号器及所述第三信号器均设置于所述主体框架上；所述信号杆分别与所述第二信号器及所述第三信号器活动式接触；

所述链动电机固定于所述主体框架上，所述第一链和第二链分别与所述链动电机及所述交叉臂链接配合；

所述第一连接部和所述第二连接部均与所述交叉臂连接。

所述侧辅助轮设置于所述轨道的外侧，所述主动轮及所述从动轮均设置于所述轨道的内侧。

所述吊具机构包括框架系统、上吊点系统、下吊点系统及接触系统；

所述上吊点系统的上端、所述下吊点系统的上端及所述接触系统均固定于所述框架系统上；

所述框架系统与所述驱动机构固定连接；

所述上吊点系统包括底座、安装板、第一气缸、第一支撑块、夹板、夹紧块及l板；

所述底座的上端固定于所述框架系统上，所述底座的下端与所述安装板固定连接，所述第一气缸与所述安装板旋转连接；

所述第一气缸的下端与所述l板的一端旋转连接，所述l板的另一端与所述安装板旋转连接，所述夹板固定于所述安装板上，所述夹紧块的一端与所述夹板放置连接，所述夹紧块的近与所述夹板连接的一侧与所述l板旋转连接；

所述第一支撑板固定于所述安装板上，所述夹紧块的另一端与所述第一支撑板相对配合；

所述下吊点系统包括导向柱、伸缩气缸、夹紧气缸、转接平台、主安装板、第一支撑块、第二支撑块及t型架；

所述t型架分别与所述主安装板及所述夹紧气缸旋转连接；所述夹紧气缸与所述主安装板旋转连接；所述第一支撑块与所述第二支撑块均固定于所述t型架上；

所述转接平台固定于所述主安装板上，所述伸缩气缸的下端及所述导向柱的下端均固定于所述转接平台上，所述伸缩气缸的上端与所述导向柱的上端均与所述框架系统连接；

所述接触系统包括支柱、信号器、限位面及调节板；

所述支柱的上端固定于所述框架系统上，在所述支柱的三个侧面各设置有一个所述限位面，在所述支柱下端设置有定位孔，在所述支柱的第四个侧面上设置有调节板，所述信号器设置于所述调节板上。

在所述上吊点系统上还包括有限位板及限位组合，所述限位板的上端固定于所述安装板上，所述限位组合分别固定于所述l板及所述限位板上。

所述定位机构包括侧导向、定位销、信号杆及底座；

所述底座固定于地面上，在所述底座上部的三个侧面设置有侧导向，用于同所述限位面配合，所述定位销设置于所述底座的上端面，与所述定位孔相配合；所述信号杆固定于所述侧导向上，与所述信号器接触配合。

本发明的有益效果是：

本技术方案通过驱动机构、吊具机构及定位机构的配合，实现了对汽车前围总成的工位间输送，且吊具对汽车前围总成的固定方式较为稳定，不会破坏汽车外前围总成的外观及精度，而且吊具在输送过程中可自行识别预设位置，不用人工干预。

附图说明

图1为现有技术汽车前围吊具结构示意图；

图2为本发明的轴视图；

图3为定位机构的轴视图；

图4为吊具机构的轴视图；

图5为上吊点系统的正视图；

图6为下吊点系统的轴视图；

图7为下吊点系统的正视图；

图8为接触系统的轴视图；

图9为驱动机构的轴视图；

图10为驱动机构的正视图；

图11为驱动机构的右视图。

附图标记说明

01轨道，02滚轮，03起吊设备，04吊爪，100驱动机构，200前围总成，300吊具机构，400定位机构，101从动轮，102轨道，103电机，104传动轴，105主动轮，106主体框架，107连接杆，108交叉臂，109侧辅助轮，110第一信号器，111信号杆，112第二信号器，113第三信号器，114导向部，116链动电机，117第一链，118第二链，119第二连接点，120第一连接点，310上吊点系统，320框架系统，330下吊点系统，340接触系统，311底座，312第一气缸，313第一支撑块，314夹板，315夹紧块，316限位板，317限位组合，318l板，331导向柱，332伸缩气缸，333夹紧气缸，334转接平台，335主安装板，336第一支撑块，337第二支撑块，338t型架，341支柱，342信号器，343限位面，344调节板，401侧导向，402定位销，403信号杆，404底座。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

本申请提供一种汽车前围总成吊具，如图2至图11所示，包括驱动机构、吊具机构及定位机构。

驱动机构与吊具机构固定连接；定位机构与吊具机构活动式插接配合。

如图2所示，本发明上端为驱动机构100，其可带动整个系统沿着固定轨道运动；本申请的吊具机构300安装在驱动机构100下方，其带动前围总成200与驱动机构100一起运动；本申请中的吊具机构300运动至指定位置时，下降过程中与固定在地面上的定位机构400接触实现位置的精定位。

如图9所示，电机103固定安装在主题框架106上，其带动传动轴104以及固定在传动轴两端的两个主动轮105旋转，进而实现相对轨道102的位置移动，轨道102为固定结构，其根据物料的起吊点和下落点在空中搭设。

如图9所示，本吊具的升降主体为交叉臂108，两侧对称的交叉臂108通过两侧对称的连接杆107连接，交叉臂108的上端与主体框架106固定连接，下端与吊具机构300的框架系统320上端固定连接。

如图10所示，信号杆111的下端固定安装在吊具机构300的框架系统320上端，导向114固定安装在主体框架106上，信号杆111穿过导向114；信号杆111的上端为圆球形结构，在其下降过程中会逐步与固定在主体框架106上的第二信号器112和第三信号器113分别接触，当与第二信号器112接触时，交叉臂108的下行速度第一次减速，当与第三信号器113接触时，交叉臂108的下行速度第二次减速。

如图10所示，在主体框架106上固定有四个侧辅助轮109，其与轨道102的外侧面接触；

另有第一信号器110若干，其与吊具起吊点或下落点的特征物接触，当发生接触后，驱动机构100不再相对轨道102发生位置移动。

如图11所示，链动电机116通过第一链117和第二链118控制交叉臂108的下行或上行；连接点b119和连接点a120均与框架系统320的上端固定连接，通过控制两个连接点的位置可实现对整个机构重心的控制。

如图3所示，侧导向401共有三个包围在底座404的周边，构成上宽下窄的结构形式引导吊具机构300进入最终实现定位销402与吊具机构300中的定位孔配合，为吊具机构300提供位置定位；在吊具机构300下降至预定位置后，固定在侧导向401上的信号杆403恰好与吊具机构300中的信号器接触，为控制系统输出停止下行的信号。

如图4所示，吊具机构的框架系统320与驱动机构100固定连接，在框架系统上从上而下依次固定安装有两个一模一样的上吊点系统310、和两个下吊点系统330以及最底部的接触系统340。

如图5所示，上吊点系统为一套夹紧系统，由第一气缸312提供动力，带动l板318和固定在其上的夹紧块315做旋转运动，夹紧块315和第一支撑块313之间为前围总成；底座311固定安装在框架系统320上；限位组合317分别固定安装在限位板316和l板318上，用于限制l板318的最大旋转幅度。

底座的上端固定于框架系统上，底座的下端与安装板固定连接，第一气缸与安装板旋转连接。

第一气缸的下端与l板的一端旋转连接，l板的另一端与安装板旋转连接，夹板固定于安装板上，夹紧块的一端与夹板放置连接，夹紧块的近与夹板连接的一侧与l板旋转连接。

第一支撑板固定于安装板上，夹紧块的另一端与第一支撑板相对配合。

如图6所示，下吊点系统330中的t型架338可随着夹紧气缸333的运动而旋转，从而带动其上的第一支撑块336、第二支撑块337相对前围总成做旋转运动，第一支撑块336和第二支撑块337各有两个且分别安装在t型架的两侧，其为前围总成下部四个不同的位置提供支撑。

如图6所示，夹紧系统均安装在主安装板335上，主安装板335固定安装在转接平台334上，转接平台334下方固定连接有两个对称的导向柱331和一个伸缩气缸332，受伸缩气缸332的运动影响可发生竖直方向的往复运动，从而实现支撑块的位置移动，用以提升本吊具的适用范围，可应对不同尺寸的前围总成。

如图7所示，两个支撑块的造型设计匹配于吊具的下轮廓，在同类型车型中，前围总成仅尺寸不一样，轮廓造型基本相同。

如图8所示，支柱341固定安装在框架系统320上，限位面343分别安装在支柱341的三个侧面，与图3中的侧导向401匹配；定位孔位于支撑341末端中心位置，与图3中的定位销402对应；信号器342安装在调节板344上，调节板344上开设有四个长条孔，固定螺丝穿过此孔将调节板344安装在支柱341上，实际使用过程中可调节位置；信号器342与图中的信号杆403对应，当二者接触时，吊具系统停止下行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。