浸胶干燥生产线翻面出料系统的制作方法

本发明涉及涂布设备技术领域，特别涉及一种浸胶干燥生产线翻面出料系统。

背景技术：

浸胶干燥生产线是将成卷原纸进行开卷、浸胶、干燥、牵引、剪切，通过这样的工作过程将浸渍纸剪切成一定的长度规格并进行堆垛。通常，浸渍纸是正面朝上一张叠一张进行堆垛的。

随着人造板行业技术的发展，尤其是索菲亚，欧派等龙头家居企业的诞生，改变了消费者的观念，全屋定制家具这种满足个性化需求的方式已经成为今后家装的主流方式。因此，量身定做的定制家居越来越受到了市场的青睐，产量销量急剧增加。虽然全屋定制家具在生产过程中采用了工业4.0智能化生产系统，但板材的组坯压贴仍然沿用了传统的组坯压贴工艺，这种传统的组坯压贴工艺已经无法适应和满足规模化，个性化以及柔性自动化生产的要求。

通常，定制家具或成品板式家具是由4×8尺，6×8尺等规格的装饰板作为基材制作的，而装饰板是由底层浸渍纸(正面朝下)，刨花板(芯层)，表层浸渍纸(正面朝上)进行组坯，进入压机进行高温高压，压制而成。而在浸胶线上生产的浸渍纸是正面朝上一张叠一张进行堆垛的，成垛的浸渍纸均是正面朝上的，在进入下道工序即组坯压贴工艺时，只能将一部分成垛的浸渍纸翻面，由于浸渍纸很脆，在翻面过程中容易破损；使组坯工艺复杂；影响了基材板组坯压贴的效率。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明目的是提供一种浸胶干燥生产线翻面出料系统，便于对浸渍纸进行翻面，提高生产效率。

基于上述问题，本发明提供的技术方案是：

浸胶干燥生产线翻面出料系统，包括：

剪切出料装置，用于对浸渍干燥后的纸带剪切出料；

设置在所述剪切出料装置出料端的第一运输机，所述第一运输机的进料端铰接在所述剪切出料装置上，所述第一运输机的出料端经第一驱动机构连接至所述剪切出料装置，所述第一运输机位于初始状态时由进料端向出料端呈倾斜向下布置以输出不需翻面的纸带，所述第一运输机在所述第一驱动机构带动下可沿水平方向布置以输出需要翻面的纸带；

设置在所述第一运输机出料端的第二运输机，用于接收所述第一运输机输出的不需翻面的纸带，所述第二运输机由进料端向出料端呈倾斜向下布置，且与位于初始状态的第一运输机位于同一平面上；

设置在所述第二运输机上方的翻面机构，用于接收所述第一运输机输出的需要翻面的纸带并对纸带进行翻面；

设置在所述第二运输机出料端且沿水平方向布置的第三运输机；

设置在所述第三运输机出料端的堆垛装置，用于接收所述第三运输机输出的纸带；

及连接至所述剪切出料装置、第一运输机、第二运输机、翻面机构、第三运输机的控制装置。

在其中的一些实施方式中，所述翻面机构包括摆臂、连接至所述摆臂以驱动所述摆臂摆动的第二驱动机构、及设置在所述摆臂上的转臂，所述转臂与第三驱动机构传动连接并在所述第三驱动机构带动下实现转动，所述转臂的中部设有固定辊，所述转臂上位于所述固定辊径向的两侧分别设有第一压紧机构、第二压紧机构以用于压紧进入所述转臂的纸带，所述转臂上位于所述第一压紧机构的出料端设有用于识别纸带的第一传感器，所述转臂上位于所述第二压紧机构的出料端设有用于识别纸带的第二传感器。

在其中的一些实施方式中，所述第一压紧机构包括第一压辊和连接至所述第一压辊的第四驱动机构，所述第二压紧机构包括第二压辊和连接至所述第二压辊的第五驱动机构。

在其中的一些实施方式中，所述第三驱动机构为伺服电机，所述第二驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构为气缸。

在其中的一些实施方式中，所述第一驱动机构为气缸。

在其中的一些实施方式中，所述剪切出料装置包括机架、设置在所述机架上由进料方向至出料方向依次排布的进料压辊、切刀组件和出料压辊，纸带在所述进料压辊牵引下至所述出料压辊，所述切刀组件将纸带剪切至一定长度。

在其中的一些实施方式中，所述堆垛装置包括升降台和设置在升降台上的托盘。

在其中的一些实施方式中，所述第一运输机、第二运输机、第三运输机为皮带运输机。

与现有技术相比，本发明的优点是：

采用本发明的技术方案，经剪切的浸渍纸可以全部正面堆垛，也可以一张正面一张反面堆垛，还可以全部反面堆垛，为下道工序的组坯压贴工艺带来了极大的灵活性，满足了各种不同的组坯压贴工艺，为下道工序提供了方便性，也提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明浸胶干燥生产线翻面出料系统实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中翻面机构的结构示意图；

图3-8为本发明中一张正面一张翻面堆垛的流程示意图；

图3-5、9-11为本发明中连续翻面堆垛的流程示意图。

其中：

1、剪切出料装置；1-1、机架；1-2、进料压辊；1-3、切刀组件；1-4、出料压辊；

2、第一运输机；

3、第二运输机；

4、翻面机构；4-1、摆臂；4-2、转臂；4-3、第二驱动机构；4-4、固定辊；4-5、第一压辊；4-6、第四驱动机构；4-7、第一传感器；4-8、第二压辊；4-9、第五驱动机构；4-10、第二传感器；

5、第三运输机；

6、堆垛装置；6-1、升降台；6-2、托盘；

7、第一驱动机构；

8、纸带。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1-2，为本发明实施例的结构示意图，提供一种浸胶干燥生产线翻面出料系统，用于对干燥后的浸渍纸剪切、翻面出料，包括剪切出料装置1、第一运输机2、第二运输机3、第三运输机5、翻面机构4、堆垛装置6、及控制装置，剪切出料装置1、第一运输机2、第二运输机3、第三运输机5、翻面机构4分别与控制装置连接。

剪切出料装置1，用于对浸渍干燥后的纸带剪切出料，包括机架1-1、设置在机架1-1上由进料方向至出料方向依次排布的进料压辊1-2、切刀组件1-3和出料压辊1-4，纸带8在进料压辊1-2牵引至出料压辊1-4，切刀组件1-3对纸带8进行定长剪切。

第一运输机2设置在剪切出料装置1的出料端，第一运输机2的进料端铰接在剪切出料装置1的机架1-1上，第一运输机2的出料端经第一驱动机构7连接至机架1-1上，第一运输机2位于初始状态时由进料端向出料端呈倾斜向下布置以输出不需翻面的纸带8，第一运输机2在第一驱动机构7带动下逆时针转动后沿水平方向布置以输出需要翻面的纸带8，本例中，第一运输机2采用皮带运输机，皮带运输机为现有技术，本发明不再赘述，第一驱动机构7为气缸。

第二运输机3设置在第一运输机2的出料端，用于接收第一运输机2输出的不需翻面的纸带8，第二运输机3由进料端向出料端呈倾斜向下布置，且与位于初始状态的第一运输机2位于同一平面上，本例中，第二运输机3采用皮带运输机。

翻面机构4设置在第二运输机3的上方，用于接收第一运输机2输出的需要翻面的纸带8并对纸带8进行翻面。该翻面机构4包括摆臂4-1、连接至摆臂4-1以驱动摆臂摆动的第二驱动机构4-3、及设置在摆臂4-1上的转臂4-2，转臂4-2与第三驱动机构传动连接并在第三驱动机构带动下实现转动，本例中，第二驱动机构4-3为气缸，第三驱动机构为伺服电机，摆臂4-1在第二驱动机构4-3带动下顺时针转动以使转臂4-2与水平布置的第一运输机2对接。在转臂4-2的中部设有固定辊4-4，在转臂4-2上位于固定辊4-4径向的两侧分别设有第一压紧机构、第二压紧机构用以压紧进入转臂4-2的纸带8，为了便于控制第一压机机构、第二压紧机构动作，在第一压紧机构的出料端设有用于识别纸带的第一传感器4-7，在第二压紧机构的出料端设有用于识别纸带的第二传感器4-10。当第一传感器4-7识别到纸带8进到固定辊4-4和第一压紧机构之间，控制装置向第一压紧机构发出工作指令，第一压紧机构动作将纸带8压紧；当第二传感器4-10识别到纸带8进到固定辊4-4和第二压紧机构之间，控制装置向第二压紧机构发出工作指令，第二压紧机构动作将纸带8压紧。

具体的，第一压紧机构包括第一压辊4-5和连接至第一压辊4-5的第四驱动机构4-6，第二压紧机构包括第二压辊4-8和连接至第二压辊4-8的第五驱动机构4-9，第四驱动机构4-6和第五驱动机构4-9均为气缸。

堆垛装置6包括升降台6-1和设置在升降台6-1上的托盘6-2，升降台6-1为现有技术，本发明不再赘述。

本发明的工作原理为：参见图1，进料压辊1-2将浸渍纸牵引至出料压辊1-4，期间切刀组件1-3对纸带8进行定长剪切。

当浸渍纸全部正面朝上堆垛时，出料压辊1-2将剪切后的浸渍纸送至第一运输机2，此时第一运输机2倾斜向下布置，第一运输机2将不需翻面的纸带8输送至第二运输机3，第二运输机3再将该纸带8输送至第三运输机5，而后经第三运输机5输送至堆垛装置6堆垛，如此反复完成纸带8的堆垛。

当浸渍纸需要一张正面一张翻面进行堆垛时，出料压辊1-4将剪切后的浸渍纸送纸第一运输机2，此时第一运输机2倾斜向下布置，第一运输机2将不需翻面的纸带8输送至第二运输机3，第二运输机3再将该纸带8输送至第三运输机5，而后经第三运输机5输送至堆垛装置6堆垛。在第二张纸带进入第一输送机2之前，第一驱动机构7带动第一运输机2逆时针旋转至水平位置，第二驱动机构4-3带动摆臂4-1顺时针转动使转臂4-2呈竖直方向布置，参见图3，需要翻面的纸带8进入到固定辊4-4和第一压辊4-5之间，当第一传感器4-7监测到纸带信号，第四驱动机构4-6带动第一压辊4-5下压将纸带8夹紧在固定辊4-4和第一压辊4-5之间，参见图4，第二驱动机构4-3带动摆臂4-1逆时针转动使转臂4-2回到初始位置，纸带8的前部被夹在固定辊4-4和第一压辊4-5之间，纸带8的后部在第一运输机2继续向前输送一段距离，第一运输机2在第一驱动机构7带动下顺时针转动至原始位置以将纸带8输送至第二运输机3，此时，第三驱动机构带动转臂4-2以固定辊4-4为轴心逆时针旋转一定角度，旋转角度的大小视纸带运行速度，纸带的克重，生产工艺，胶种的不同而不同，纸带8呈如图5所示形状；参见图6，转臂4-2逆时针转动直至竖直位置，需要翻面的纸带8的中部和尾部继续向前输送，在此过程中，由于需要翻面的纸带8的前部被夹紧，纸带8的尾部一直在向前运行，直到纸带8的尾部在向前输送的过程中翻面，此时，下一张正面朝上的纸带8前部已经进入第二运输机，并逐渐进入前一张翻面浸渍纸的下方，然后与翻面的纸带一同进入第三运输机3，参见图7所示，直至正面朝上的纸带8的前部与翻面的纸带8的尾部对齐；如图8所示，第一压辊4-5远离固定辊4-4，需要翻面的纸带8脱离转臂4-2，在第三运输机5的作用下，正反两张浸渍纸同时进入设置在升降台6-1上的托盘6-2进行堆垛，即完成了一张正面一张翻面的堆垛过程，此时转臂4-2竖直布置且第二压辊4-8位于上方工作位置，第一运输机2在第一驱动机构7带动下转动至水平位置，等待下一张纸带8翻面。

当浸渍纸需要连续翻面堆垛时，第一驱动机构7带动第一运输机2逆时针旋转至水平位置，第二驱动机构4-3带动摆臂4-1顺时针转动使转臂4-2呈竖直方向布置(参见图3)，需要翻面的纸带8进入到固定辊4-4和第一压辊4-5之间，当第一传感器4-7监测到纸带信号，第四驱动机构4-6带动第一压辊4-5下压将纸带8夹紧在固定辊4-4和第一压辊4-5之间，第二驱动机构4-3带动摆臂4-1逆时针转动使转臂4-2回到初始位置(参见图4)，此时纸带8的前部被夹在固定辊4-4和第一压辊4-5之间，纸带8的后部在第一运输机2继续向前输送一段距离，此时，第三驱动机构带动转臂4-2以固定辊4-4为轴心逆时针旋转一定角度，旋转角度的大小视纸带运行速度，纸带的克重，生产工艺，胶种的不同而不同，纸带呈如图5所示形状，第一运输机2在第一驱动机构7带动下顺时针转动至原始位置，以将翻面的纸带8输送至第二运输机3上；如图9所示，此时转臂4-2逆时针转动直至竖直位置，第二压辊4-8位于转臂4-2上部工作位置，在转臂转动过程中，第一运输机2逆时针旋转至水平位置，以将下一张需要翻面的纸带8输送至第二压辊4-8和固定辊4-4之间；参见图10，上一张需要翻面的纸带8的前部被夹紧在第一压辊4-5和固定辊4-4之间，其中部和后部继续向前输送直至翻面，下一张需要翻面的纸带8进入固定辊4-4和第二压辊4-8之间，当第二传感器4-10监测到纸带信号，第二压辊4-8在第五驱动机构4-9带动下向固定辊4-4运动并将下一张纸带8夹紧；参见图11，第一压辊4-5远离固定辊4-4，上一张纸带8脱离转臂4-2并进入第三运输机5，同时转臂4-2逆时针转动进入第二张纸带8的翻面，如此循环，完成所有纸带8的翻面堆垛。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。