一种中药饮片自动定量抓取装置的制作方法

本发明属于药用器械技术领域，特别涉及一种中药饮片自动定量抓取装置。

背景技术：

中药(tcm-traditionalchinesemedicine即“传统中医”或“传统中医药”)起源于中国。中药是指以中医药理论为指导，有着独特的理论体系和应用形式，用于预防和治疗疾病并具有康复与保健作用的天药物及其加工代用品，主要包括植物药、动物药、矿物药。在传统的中药房中，一张药方要经过很多次称量、分药、校核、包装，才能将药剂交到患者手中。中药方的处理不仅繁琐、复杂、耗时，也存在抓药精度不高、劳动强度大等弊端。为了改进中药方在抓药过程中存在的各种问题，很多人开发了各种自动抓取设备。专利cn103569688a做出的自动抓取装置中存在转辊输出药材精度不易控制，精密称重传感器易受系统振动而降低精度、延长称取时间。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种中药饮片自动定量获取装置，实现中药饮片的科学快速准确抓取，解决了以往抓药机构中送药辊筒精细调剂能力不佳、称重传感器易受调剂振动影响以及控制系统集成度不高等问题。

本发明的技术方案是：一种中药饮片自动定量获取装置，包括：挡药毛刷、分体送料辊、主控制板、开斗电机、送料电机、活动门拨杆、料斗上盖、秤盘底托、缓冲器、传感器缓冲垫、滚筒支撑架、称重传感器组件、中药饮片料斗、拨药齿、存药槽、定位销；

所述挡药毛刷设置在所述中药饮片料斗底部出口；所述挡药毛刷与所述分体送料辊配合，从所述中药饮片料斗底部出口获取中药饮片；

所述分体送料辊安装在所述滚筒支撑架上，主要用于从所述中药饮片料斗底部出口获取中药饮片；所述分体送料辊包括多个所述拨药齿、所述存药槽、所述定位销；所述拨药齿用于在所述分体送料辊转动的过程中，将在重力的作用下从所述中药饮片料斗底部出口掉出来中药饮片推进所述存药槽；所述存药槽为三角形凹槽，用于承载从所述中药饮片料斗底部出口掉出来的中药饮片，并随着所述分体送料辊的转动将中药饮片输送到秤盘底托；所述定位销用于多个所述拨药齿、所述存药槽、所述存药槽之间以一个中药饮品直径大小的距离错开上下排列，实现转动过程中，每一个所述存药槽能够获取一个中药饮片；所述分体送料辊转动的速度决定所述中药饮片料斗底部出口出药的速度；

所述主控制板用于按照用户处方预先设定的程序，控制所述送料电机的旋转速度，进而控制所述分体送料辊的旋转速度，控制所述中药饮片料斗底部出口掉出中药饮片的速度；控制所述开斗电机，进而控制所述料斗上盖的开关时序，当需要进行落药并称重时，所述料斗上盖向下关闭；完成精确称重后，所述料斗上盖向上打开，使中药饮片滑出；所述主控制板实时获取所述称重传感器反馈的所述秤盘底托上中药饮片的重量信息，重量越接近预先设定的称重目标值，则控制所述送料电机转速越慢，最终实现中药饮片的获取精度；

所述开斗电机固接在所述滚筒支撑架上，用于打开所述料斗上盖，使符合处方要求重量的中药饮片从所述秤盘底托中滑出，交付患者；

所述送料电机固接在所述滚筒支撑架上，用于在所述主控制板的控制下，带动所述分体送料辊转动；

所述活动门拨杆设置在所述滚筒支撑架上，用于打开所述料斗上盖；

所述料斗上盖与所述秤盘底托上部转轴连接，所述料斗上盖在所述活动门拨杆的带动下，可做轴向转动，从而盖上所述秤盘底托或打开秤盘底托；

所述秤盘底托设置在所述称重传感器组件下，用于托住获取的中药饮片，与所述称重传感器组件协同完成中药饮片的称重；

所述缓冲器安装在所述秤盘底托上，所述料斗上盖盖上或打开时的减震和降噪；

所述传感器缓冲垫安装在所述缓冲器、所述秤盘底托之间，用于起到缓冲作用；

所述滚筒支撑架固定在所述秤盘底托，用于承载所述分体送料辊；

所述称重传感器组件测量获取的中药饮片的中药，并将重量信息反馈给所述主控制板；

所述中药饮片料斗用于存放待获取的中药饮片。

更进一步地，所述拨药齿与存药槽为硅橡胶；所述拨药齿齿宽度为10-20mm；存药槽的深度为2-6mm；角度为5-20度。

本发明综合采用计算机程序控制技术和科学的机械结构技术，实现了中药饮片的科学快速准确抓取，解决了以往抓药机构中送药辊筒精细调剂能力不佳、称重传感器易受调剂振动影响以及控制系统集成度不高等问题，具有取药量准确、称重不受外部影响、落药振动小、噪声小、效率高等特点，进一步提高中药饮片抓取的自动化水平。

附图说明

图1为本发明组成结构示意图；

图2为本发明主体部分结构示意图；

图3为本发明落药原理示意图；

图4是本发明传感器缓冲垫示意图；

图5为本发明分体送料辊示意图；

图6为本发明分体送料辊侧视图。

1--挡药毛刷、2--分体送料辊、3--主控制板、4--开斗电机、5--送料电机、6--活动门拨杆、7--料斗上盖、8--秤盘底托、9--缓冲器、10--传感器缓冲垫、11--滚筒支撑架、12—称重传感器组件、13--中药饮片料斗、14—中药饮片、21--拨药齿、22--存药槽、23--定位销

具体实施方式

实施例1：参见图1至图6，一种中药饮片自动定量获取装置，包括：挡药毛刷1、分体送料辊2、主控制板3、开斗电机4、送料电机5、活动门拨杆6、料斗上盖7、秤盘底托8、缓冲器9、传感器缓冲垫10、滚筒支撑架11、称重传感器组件12、中药饮片料斗13、拨药齿21、存药槽22、定位销23；

所述挡药毛刷1设置在所述中药饮片料斗13底部出口；所述挡药毛刷1与所述分体送料辊2配合，从所述中药饮片料斗13底部出口获取中药饮片；

所述分体送料辊2安装在所述滚筒支撑架11上，主要用于从所述中药饮片料斗13底部出口获取中药饮片；所述分体送料辊2包括多个所述拨药齿21、所述存药槽22、所述定位销23；所述拨药齿21用于在所述分体送料辊2转动的过程中，将在重力的作用下从所述中药饮片料斗13底部出口掉出来中药饮片推进所述存药槽22；所述存药槽22为三角形凹槽，用于承载从所述中药饮片料斗13底部出口掉出来的中药饮片，并随着所述分体送料辊2的转动将中药饮片输送到秤盘底托8；所述定位销23用于多个所述拨药齿21、所述存药槽22之间的固定；多个所述拨药齿21、所述存药槽22之间以一个中药饮品直径大小的距离错开上下排列，实现转动过程中，每一个所述存药槽22能够获取一个中药饮片；所述分体送料辊2转动的速度决定所述中药饮片料斗13底部出口出药的速度；

所述主控制板3用于按照用户处方预先设定的程序，控制所述送料电机5的旋转速度，进而控制所述分体送料辊2的旋转速度，控制所述中药饮片料斗13底部出口掉出中药饮片的速度；控制所述开斗电机4，进而控制所述料斗上盖7的开关时序，当需要进行落药并称重时，所述料斗上盖7向下关闭；完成精确称重后，所述料斗上盖7向上打开，使中药饮片滑出；所述主控制板3实时获取所述称重传感器12反馈的所述秤盘底托8上中药饮片的重量信息，重量越接近预先设定的称重目标值，则控制所述送料电机5转速越慢，最终实现中药饮片的获取精度；

所述开斗电机4固接在所述滚筒支撑架11上，用于打开所述料斗上盖7，使符合处方要求重量的中药饮片从所述秤盘底托8中滑出，交付患者；

所述送料电机5固接在所述滚筒支撑架11上，用于在所述主控制板3的控制下，带动所述分体送料辊2转动；

所述活动门拨杆6设置在所述滚筒支撑架11上，用于打开所述料斗上盖7；

所述料斗上盖7与所述秤盘底托8上部转轴连接，所述料斗上盖7在所述活动门拨杆6的带动下，可做轴向转动，从而盖上所述秤盘底托8或打开秤盘底托8；

所述秤盘底托8设置在所述称重传感器组件12下，用于托住获取的中药饮片，与所述称重传感器组件12协同完成中药饮片的称重；

所述缓冲器9安装在所述秤盘底托8上，所述料斗上盖7盖上或打开时的减震和降噪；

所述传感器缓冲垫10安装在所述缓冲器9、所述秤盘底托8之间，用于起到缓冲作用；

所述滚筒支撑架11固定在所述秤盘底托，用于承载所述分体送料辊2；

所述称重传感器组件12测量获取的中药饮片的中药，并将重量信息反馈给所述主控制板3；

所述中药饮片料斗13用于存放待获取的中药饮片。

所述拨药齿21与存药槽22为硅橡胶；所述拨药齿21齿宽度为10-20mm；存药槽22的深度为2-6mm；角度为5-20度。

以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制此。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术内。