水果定量进给装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械领域，更具体地说，涉及一种水果定量进给装置。

背景技术：

果汁不仅营养丰富，有增强免疫力、减少生病、延缓衰老等功效，而且热量相对很低，迎合了现代人追求生活品质的需求，因而备受欢迎。街头的各种自动榨汁贩卖机器也应运而生。水果的储存及传送机构是自动榨汁贩卖机的重要组成部分。但是目前市场上的水果储存和传送机构多数都没有将水果有序地传送，而且传送数量不确定，容易造成水果的堵塞，导致机器在运行过程中产生卡水果的现象，稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够将水果有序排列和传送从而不会卡水果的水果定量进给装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水果定量进给装置，包括：

多层堆叠的横向流道单元，其中每一层具有并排设置的多个横向流道，且每一层多个横向流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜；

设于所述横向流道单元的出口端并与所述横向流道单元中每一列横向流道分别对接的一排竖向流道；

设置于每一层多个横向流道的出口端与相应竖向流道对接的位置的可转动的翻板组件；

逐层驱动所述翻板组件往复翻转以将所述横向流道单元内的水果逐层逐排送入所述一排竖向流道内的翻板驱动组件；和

位于所述一排竖向流道的出口端下方的螺旋杆传送模组，所述螺旋杆传送模组包括沿所述一排竖向流道的排布方向从第一端向第二端延伸的支撑架、可转动地安装于所述支撑架的第一端和第二端之间的螺旋杆、和驱动所述螺旋杆旋转以将螺旋杆上的水果从所述第一端向第二端方向传送的螺旋杆驱动机构；其中，所述支撑架从与所述一排竖向流道的出口端对接的一侧到另一侧相对于水平面向下倾斜设置，且所述支撑架在所述另一侧设置有挡板，所述挡板从所述第一端向第二端方向延伸并在靠近所述第二端处形成缺口。

根据本实用新型的一个实施例中，所述水果定量进给装置还包括设于所述一排竖向流道的下方以与所述一排竖向流道对接的一排斜流道，所述一排斜流道从进口端到出口端相对于水平面向下倾斜设置；所述螺旋杆传送模组位于所述一排斜流道的出口端下方。

根据本实用新型的一个实施例中，所述螺旋杆上对应于所述一排斜流道中除靠近第二端的一个流道外的多个流道设置有多个螺旋槽，所述支撑架上正对所述一排斜流道中靠近第二端的一个流道设置过渡板，所述缺口正对所述过渡板。

根据本实用新型的一个实施例中，所述螺旋杆驱动机构包括电机和将电机输出轴与螺旋杆连接的联轴器。

根据本实用新型的一个实施例中，所述螺旋杆通过轴承可转动地安装在支撑架的第一端和第二端之间，所述螺旋杆的任意一端设有随螺旋杆一起转动的感应片，所述支撑架上对应设有与所述感应片配合的传感器。

根据本实用新型的一个实施例中，所述支撑架在所述一侧设置有与多路流道的出口端连接以将水果引导到螺旋杆上的导流板。

根据本实用新型的一个实施例中，所述翻板组件包括沿每一层多个横向流道的排布方向延伸的转轴和正对每一层多个横向流道的出口端从所述转轴延伸出的多个第一翻板以及垂直于所述多个第一翻板从所述转轴延伸出的多个第二翻板。

根据本实用新型的一个实施例中，所述水果定量进给装置还包括一框架，所述多层堆叠的横向流道单元、所述一排竖向流道和所述螺旋杆传送模组安装在所述框架内，所述翻板组件的转轴可转动地安装在所述框架两侧的侧板上并通过设置于所述框架的侧板上的翻转驱动组件驱动而翻转。

本实用新型的水果定量进给装置通过多层堆叠的横向流道将水果分层分列有序排布，并可通过控制横向流道的翻板组件逐层往复翻转使横向流道内的水果逐层逐排进入竖向流道然后送出，并且每一横向流道与相对应的翻板和竖向流道组成一条水果传送通道，实现水果的有序储存和传送。本实用新型的水果定量进给装置进一步通过螺旋杆与一排竖向流道的对接，将多路传送转化为一路传送，水果最终从螺旋杆末端的缺口流出，从而实现水果的定量输送。因而，该装置具有结构简单、传送效率高、传送数量精准、稳定性好的特点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的水果定量进给装置的结构示意图；

图2是图1所示的水果定量进给装置的截面结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例中翻板组件的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中螺旋杆传送模组与一排斜流道对接的结构示意图；

图5是图4所示的螺旋杆传送模组与一排斜流道对接的侧面示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1和图2示出了根据本实用新型一个实施例的水果定量进给装置的结构示意图。如图1和图2所示，该水果定量进给装置主要由框架110和安装于框架110内的多层堆叠的横向流道单元120、一排竖向流道130、一排斜流道160、螺旋杆传送模组170以及安装于横向流道单元120与一排竖向流道130对接位置处的多个翻板组件140和驱动该多个翻板组件140逐层往复翻转的翻板驱动组件150构成。具体如图1和图2所示，横向流道单元120由多层堆叠而成，每一层又具有并排设置的多个横向流道121，且每一层从进口端1211到出口端1212相对水平方向向下倾斜，也即出口端1212低于进口端1211，以便搁置于每一横向流道121内的水果能够在自身重力的作用下沿着横向流道121从进口端1211向出口端1212移动。一排竖向流道130设置在该横向流道单元120的出口端1212处，且每一竖向流道131与每一列横向流道121分别对接。该一排竖向流道130中的每一竖向流道131可与水平面垂直安装，横向流道单元120的各个横向流道121内的水果在自身重力的作用下会从出口端1212通过翻板组件140流入对应的竖向流道131内。一排斜流道160设置于一排竖向流道130的下方，分别与该一排竖向流道130的出口端对接。该一排斜流道160从进口端161到出口端162(参见图4所示)相对于水平面向下倾斜设置，可以缓冲从一排竖向流道130内流下的水果的冲击力，然后将水果送入螺旋杆传送模组170。

进一步如图1至图3所示，横向流道单元120的每一层多个横向流道的出口端与相应竖向流道对接的位置处设有可转动的翻板组件140，用于逐层逐排将横向流道单元120内的水果送入一排竖向流道120内。具体如图3所示，每一翻板组件140包括一转轴141和从转轴141上彼此垂直延伸出的多个第一翻板142和多个第二翻板143。其中，转轴141沿每一层多个横向流道的排布方向延伸，可转动地安装在框架110的两个侧板111和112上(参见图1所示)。多个第一翻板142正对每一层多个横向流道的出口端设置，初始状态下，每一层多个流道内的水果正好被该多个第一翻板142挡住。多个第二翻板143与多个第一翻板142垂直设置。当翻板驱动组件150控制一个翻板组件140的转轴141转动时，便可将该翻板组件140对应的一层横向流道内的最下方的一排水果卡在第一翻板142和第二翻板143之间随转轴141一起转动，从而送入一排竖向流道130内，同时，横向流道内后方的水果被第二翻板143挡住而不会流出。一排水果送完后，翻板组件140在翻板驱动组件150的作用下复位，便可继续传送下一排水果。进一步，对应多层横向流道的多个翻板组件140可在翻板驱动组件150的控制下从上到下逐层往复翻转，以便控制多层横向流道中的水果从顶层到底层逐层逐排流入一排竖向流道130内，实现水果的有序传送。翻板驱动组件150可采用各种现有的或可能的技术手段来实现，不是本实用新型的关注点，在此便不再详述。

进一步如图4和图5所示，螺旋杆传送模组170位于一排斜流道160的出口端162下方，用于接收一排斜流道160送出的一排水果并将该一排水果沿一排斜流道160的排布方向从第一端向第二端逐个送出。螺旋杆传送模组170主要由支撑架171、螺旋杆172和电机175构成。支撑架171沿一排斜流道160的排布方向从第一端向第二端延伸，并且支撑架171也倾斜设置，即从与一排斜流道160的出口端162对接的一侧到另一侧相对于水平面向下倾斜设置。支撑架171的与一排斜流道160的出口端162对接的一侧设有导流板176，支撑架171的与一排斜流道160的出口端162相对的另一侧设有挡板177，螺旋杆172通过轴承173可转动地安装在支撑架171的第一端和第二端上，并处于导流板176和挡板177之间。导流板176将从一排斜流道160的出口端162送出的水果引导到螺旋杆172上，挡板177则阻挡水果以防止其从螺旋杆172上掉出。螺旋杆172上对应于一排斜流道160中除靠近第二端的一个流道外的多个流道设置有多个螺旋槽，用于纳置从一排斜流道160中除靠近第二端的一个流道外的多个流道送出的水果。支撑架171在正对一排斜流道160中靠近第二端的一个流道处设置过渡板178，挡板177从支撑架171的第一端向第二端延伸但在正对过渡板178处形成缺口1771。这样，一排斜流道160中靠近第二端的一个流道内的水果直接流道过渡板178上再通过缺口1771送出，而其余流道内的水果进入螺旋杆172上对应的螺旋槽中，然后通过螺旋杆172的旋转逐个送至过渡板178，再从缺口1771送出。螺旋杆172的旋转由电机175驱动，电机175的输出轴可通过联轴器174与螺旋杆172连接，通过带动螺旋杆172同步转动。进一步如图5所示，螺旋杆172的一端设有随螺旋杆一起转动的感应片1791，支撑架171上对应设有与该感应片1791配合的传感器1792。螺旋杆172每旋转一周，感应片1791会触发传感器1792，使得传感器1792产生一个控制信号控制电机175停止转动一预定时间，以便螺旋杆172传送至过渡板178的水果从缺口1771送出，实现水果的逐个传送。

本实用新型的水果定量进给装置用倾斜的流道将高处竖直下落的水果过渡到横向螺旋杆上，不仅可以减轻水果竖直下落对螺旋杆造成的冲击，而且可以避免水果直接下落到螺旋杆上混乱地弹跳造成水果不能在螺旋杆上有序排列，给后面的定量输送造成困难。水果经斜流道过渡到螺旋杆后，停留在螺旋杆上的螺旋槽内，然后由螺旋杆的旋转将水果带到过渡板处，水果便从缺口处流出，从而实现水果的定量输送。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。