一种自动包装机的制作方法

本实用新型涉及一种自动包装机。

背景技术：

现有固体粉末状或颗粒状的物料在加工完成后需要进行装袋作业。现有少部分小型企业仍采用手工装袋然后缝合作业，生产效率极低，耗费较大劳动力；还有部分企业采用半自动化作业，购买成型的包装袋然后借助机器装料作业，这种虽然相对手工作业效率有了一定提升，但对于大批量生产的大型企业来说已不能满足需求；也有一些大型企业采用制袋包装机进行物料的装袋作业，先制造包装袋，然后将物料放置到加工成型的包装袋内实施包装，这种作业效率大大提高，但现有市面上的制袋包装机设备连接结构较为繁琐，占用空间较大且自动化程度不高，难以满足生产需要。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，提供一种自动包装机，纵向和横向结构结合设置，结构紧凑，大大节省了占用空间，且设置有PLC控制系统及相应设置的传感器，可实现包装袋从筒膜经过制袋、切割、到成型的自动化操作，也可实现装料、称重、缝合包装袋、排出的自动化操作，大大提高了加工效率，节省了人力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动包装机，包括机架，所述机架上设置有支承轴，所述支承轴外卷绕有用以包装产品的筒膜，所述机架上还设置有用以传递筒膜的传动装置，所述机架的上方设置有进料装置，所述进料装置连接有进料通道，所述进料通道连接有装料装置，所述装料装置的前方设置有切割装置，所述切割装置的上方设置有第一封口装置，所述第一封口装置的上方设置有张紧装置，所述装料装置的左侧或右侧设置有第二封口装置，所述第二封口装置相邻设置有排料装置，所述筒膜从传动装置输出依次通过张紧装置、第一封口装置、切割装置、装料装置、第二封口装置及排料装置实现包装作业，所述包装机还设置有控制各部分动作的PLC控制系统和用以检测筒膜位置的传感器。

进一步的，所述张紧装置包括安装板，所述安装板上安装有第一轴和第二轴，所述第一轴套装有第一压轮，所述第二轴套装有第二压轮，所述第一轴和第二轴通过齿轮啮合连接，所述第一轴还连接有驱动其转动的电机，所述第一轴和第二轴之间设置有让筒膜通过的第一缝隙，所述第一缝隙正下方设置有导向装置，所述导向装置包括两块对称设置的导向板，所述两块导向板之间设置有第二缝隙。

进一步的，所述第一封口装置包括第一发热组件和第二发热组件，所述第一发热组件和第二发热组件分别设置于筒膜的两侧，所述第一发热组件或第二发热组件设置有驱动其动作的气缸，所述第一发热组件包括第一加热棒和设置于加热棒表面的发热片，所述第二发热组件包括第二加热棒和包裹设置于加热棒外围的烫刀。

进一步的，所述进料装置设置有若干进料漏斗，所述进料漏斗分别连接有称重装置。

进一步的，所述切割装置包括第一夹紧装置、设置于第一夹紧装置下方的第二夹紧装置及设置于两者之间的刀片，所述刀片连接有驱动其动作的气缸。

进一步的，所述第二夹紧装置为气爪片，所述气爪片上方固定有支撑板，所述支撑板上方固定有滑块，所述滑块可滑动套装在滑轨上，所述滑块连接有驱动其动作的气缸，所述支撑板设置有让包装袋通过的缺口，所述气爪片设置于所述缺口的正下方，所述气爪片连接有驱动其夹紧或松开的手指气缸。

进一步的，所述装料装置包括用以将筒膜吸开的若干吸盘和铰接于进料通道底端的两个相对设置的阀门，所述阀门连接有驱动其绕铰接点旋转的气缸，所述阀门可实现进料通道的开启或关闭。

进一步的，所述第二封口装置包括封口器和用以将袋里空气抽走的抽真空管。

进一步的，所述排料装置包括用以支撑产品的支撑架，所述支撑架连接有驱动其水平动作的第一气缸，所述支撑架底面铰接有底板，所述底板连接有驱动其转动的第二气缸，所述支撑架还设置有让产品排出的排出槽。

进一步的，所述排料装置还连接有传送带，所述传送带与排料装置之间设置有用以让产品从支撑架滑落至传送带的斜面。

本实用新型的有益效果是：提供一种自动包装机，纵向和横向结构结合设置，结构紧凑，大大节省了占用空间，且设置有PLC控制系统及相应设置的传感器，可实现包装袋从筒膜经过制袋、切割、到成型的自动化操作，也可实现装料、称重、缝合包装袋、排出的自动化操作，大大提高了加工效率，节省了人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型立体机构示意图；

图2是本实用新型支承轴及传动装置结构示意图；

图3是本实用新型张紧装置结构示意图；

图4是本实用新型第一封口装置及切割装置结构示意图；

图5是本实用新型第二夹紧装置结构示意图；

图6是本实用新型进料通道及装料装置结构示意图；

图7是本实用新型第二封口装置结构示意图；

图8是本实用新型进料装置结构示意图；

图9是本实用新型排料装置结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种自动包装机，包括机架1，所述机架1上设置有支承轴，所述支承轴外卷绕有用以包装产品的筒膜2，所述机架1上还设置有用以传递筒膜2的传动装置3，所述机架1的上方设置有进料装置4，所述进料装置4连接有进料通道5，所述进料通道5连接有装料装置6，所述装料装置6的前方设置有切割装置 7，所述切割装置7的上方设置有第一封口装置8，所述第一封口装置8的上方设置有张紧装置9，所述装料装置6的左侧或右侧设置有第二封口装置10，所述第二封口装置10相邻设置有排料装置11，所述筒膜2从传动装置3输出依次通过张紧装置9、第一封口装置8、切割装置7、装料装置6、第二封口装置10及排料装置11实现包装作业，所述包装机还设置有控制各部分动作的PLC控制系统和用以检测筒膜2位置的传感器。

参照图2，在本实施例中，所述机架1上设置有用以放置支承轴的凹槽，所述支承轴可在所述凹槽中自由转动，所述支承轴传动连接有驱动其转动的电机，所述电机设置有输出轴，所述输出轴上套装有主动轮，所述支承轴位于机架1的外侧部分套装有从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带传动连接。

参照图3，所述张紧装置9包括安装板9-1，所述安装板9-1上安装有第一轴和第二轴，所述第一轴套装有第一压轮9-2，所述第二轴套装有第二压轮9-3，所述第一轴和第二轴通过齿轮啮合连接，所述第一轴还连接有驱动其转动的电机，所述第一轴和第二轴之间设置有让筒膜2通过的第一缝隙，所述第一缝隙正下方设置有导向装置，所述导向装置包括两块对称设置的导向板9-4，所述两块导向板9-4 之间设置有第二缝隙。作业时，筒膜2在支承轴和张紧装置9的双动力作用下实现平稳的传动，且在经过张紧装置9后能实现筒膜2的平整，保障后续封口及切割的顺利。

参照图4，所述第一封口装置8包括第一发热组件8-1和第二发热组件8-2，所述第一发热组件8-1和第二发热组件8-2分别设置于筒膜2的两侧，所述第一发热组件8-1或第二发热组件8-2设置有驱动其动作的气缸，所述第一发热组件8-1包括第一加热棒和设置于加热棒表面的发热片，所述第二发热组件8-2包括第二加热棒和包裹设置于加热棒外围的烫刀。在本实施例中，针对多层复合膜类的筒膜2，采用热合的方式，通过气缸驱动使第一发热片与第二加热棒接触，对筒膜2进行高温加热作用，从而实现热合。在所述第一封口装置8的上方和下方分别设置有张紧装置9和第一夹紧装置7-1，保障热合部分的筒膜2的平整度，确保封口质量。

参照图4至图5，所述切割装置7包括第一夹紧装置7-1、设置于第一夹紧装置7-1下方的第二夹紧装置7-2及设置于两者之间的刀片7-3，所述刀片7-3连接有驱动其动作的气缸。进一步的，所述第二夹紧装置7-2为气爪片7-2-1，所述气爪片7-2-1上方固定有支撑板7-2-2，所述支撑板7-2-2上方固定有滑块7-2-3，所述滑块7-2-3 可滑动套装在滑轨7-2-4上，所述滑块7-2-3连接有驱动其动作的气缸，所述支撑板7-2-2设置有让包装袋通过的缺口7-2-5，所述气爪片7-2-1设置于所述缺口7-2-5的正下方，所述气爪片7-2-1连接有驱动其夹紧或松开的手指气缸。刀片7-3上下两侧设置有第一夹紧装置7-1和第二夹紧装置7-2，可保障切割部分筒膜2的平整度，保障切割质量。在本实施例中，第二夹紧装置7-2不但作为切割工序的夹紧机构，还负责切割完成后成型袋的输送作业，即：将切割成型的袋子输送至装料装置6处，进行装料作业。

参照图6和图8，所述进料装置4设置有若干进料漏斗4-1，所述进料漏斗4-1下端连接有第一导料槽，所述第一导料槽的下端设置有第一振动器，所述第一导料槽的下方设置有储料仓，所述储料仓设置于第一导料槽的出料端的正下方，储料仓的外壁连接有用以称重的第一传感器，储料仓通过所述第一传感器固定于支架上，储料仓的下端铰接有控制阀门，所述控制阀门与储料仓的铰接点设置于控制阀门垂直方向的中部，所述控制阀门的底部铰接有气缸，所述气缸未与控制阀门连接的一端铰接于储料仓的外壁上，所述控制阀门的下方设置有第二导料槽，所述第二导料槽的下端设置有第二振动器，所述第二导料槽的出料端的正下方设置有总漏斗，所述总漏斗的下方设置有搅拌装置，所述搅拌装置设置于进料通道内部，所述搅拌装置的下方设置有出料口。

参照图6，所述装料装置6包括用以将筒膜2吸开的若干吸盘和铰接于进料通道5底端的两个相对设置的阀门6-1，所述阀门6-1连接有驱动其绕铰接点旋转的气缸，所述阀门6-1可实现进料通道5的开启或关闭。当第二夹紧装置7-2将筒膜2运输到出料口的下方时，所述吸盘先将筒膜2双层在负压的作用下吸开，装料装置6还设置有驱动阀门6-1上下动作和左右动作的驱动机构，在双层筒膜2被分开后，所述阀门6-1在所述驱动机构的作用下下降至筒膜2内再左右分开将筒膜2撑开进行装料。

参照图7，所述第二封口装置10包括封口器10-1和用以将袋里空气抽走的抽真空管10-2，在装料完毕后，先用抽真空管10-2将袋里的空气抽走，再通过封口器10-1进行封口作业，物料的包装作业完毕。

参照图9，所述排料装置11包括用以支撑产品的支撑架11-1，所述支撑架11-1连接有驱动其水平动作的第一气缸11-2，所述支撑架11-1底面铰接有底板11-3，所述底板11-3连接有驱动其转动的第二气缸11-4，所述支撑架11-1还设置有让产品排出的排出槽。进一步的，所述排料装置11还连接有传送带，所述传送带与排料装置 11之间设置有用以让产品从支撑架11-1滑落至传送带的斜面11-5。在包装作业完毕后，在第一气缸11-2的作用下，将成品袋输送至斜面11-5处，在第二气缸11-4的作用下将产品带推至斜面11-5，然后滑落至传动带上排出。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。