一种面膜定量装盒装置的制作方法

本实用新型涉及装盒机械领域，具体涉及一种面膜定量装盒装置。

背景技术：

面膜是美容保养品的一种载体，在现代女性市场上面膜的需求量极高，因此相对应的面膜生产也变得相当的重要；而在现有技术中已开始慢慢引入机械设备代替传统的手工操作，在现阶段面膜生产线上会使用面膜折叠机和面膜生产一体机来对面膜进行面膜纸折叠、灌装精华液和封袋等工序，但是完成以上井然有序的生产工序后面膜的出料变得很混乱，将面膜杂乱的堆放在箱子里，再通过人手对面膜进行清点和装盒，该过程需要大量的劳动力完成，劳动成本高，而且工作效率慢。虽然在现有技术中也存在部分面膜装盒机对面膜进行定量和装盒，但是在面膜生产一体机和面膜装盒机之间是没有机器衔接的，利用人工将经过面膜生产一体机出料后的面膜进行运输，将堆积在一起杂乱的面膜搬运到装盒机上摆放整齐，才能利用装盒机对面膜进行装盒，导致整个生产过程自动化程度不高，在使用机器的基础上仍然需要大量的劳动力才能完成生产，导致工作效率慢，劳动成本高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种能将经过面膜生产一体机生产后的面膜进行定量传送的面膜定量装盒装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种面膜定量装盒装置，包括运输轨道、转向机构、装料机构、推料机构和PLC控制器，所述运输轨道包括主轨道和多条次轨道，所述转向机构安装在主轨道末端，PLC控制器控制转向机构的转动角度，用于将面膜定量运输到多条次轨道上；每条次轨道的末端均安装有装料机构，所述装料机构由升降板和线性电机组合而成，PLC控制器控制线性电机的运动状态，线性电机保持竖直向上的方向与升降板相连接，线性电机控制升降板进行竖直方向上的上下往返运动；所述推料机构安装在升降板的上方，包括挡板和水平气缸，水平气缸与挡板连接，水平气缸推动挡板将升降板上的面膜推送到面膜盒中。

作为本实用新型的一种优化，所述转向机构包括圆轨道、推动杆、活动杆和至少两个滚轮，PLC控制推动杆在圆轨道上的滑动距离，至少两个滚动轴通过活动杆相连接，推动杆连接在活动杆上，推动杆在圆轨道上滑动的同时带动与活动杆连接的滚轮转变方向。

作为本实用新型的一种优化，所述转向机构还包括计数传感器，将经过滚轮的面膜数量进行记录，并将检测数量数据传送到PLC控制器中。

作为本实用新型的一种优化，所述装料机构还包括有倾斜板，所述倾斜板安装在次轨道和升降板之间，倾斜板的倾斜角度设置为45°。

作为本实用新型的一种优化，所述升降板左右两侧设置为限位栏，限位栏的高度大于设定数量面膜的重叠高度。

作为本实用新型的一种优化，所述挡板设置在升降板的限位栏之间，防止面膜继续向前滑动；挡板的高度大于设定数量面膜的重叠高度，并且小于面膜盒盒口的高度。

作为本实用新型的一种优化，所述挡板设置为“T”型结构。

本实用新型的有益效果在于：

1)转向机构能将面膜按照设定的数量，将面膜定量的运输到装料机构中，代替人工清点面膜数量，提高工作效率。

2)倾斜板的安装能衔接次轨道和升降板之间存在的高度差，避免在运输过程中掉落。

3)线性电机带动升降板在竖直方向上实现上下往返运动，在面膜依次滑到升降板时，PLC控制器控制升降板逐渐下降，让下一张面膜能顺利的叠在已到达升降板的面膜上；设定数量的面膜均到达升降板上时，PLC控制器控制升降板逐渐上升到原来的高度。

4)挡板设置为“T”型结构，且设置在升降板的限位栏之间，面膜开始滑到升降板上时，挡板设置在升降板的末端位置，挡住滑动的面膜，避免面膜因惯性滑出升降板；当设定数量的面膜全部到位后配合升降板的运动，水平气缸推动挡板移动到升降板的顶端，将面膜推进面膜盒中；挡板设置为“T”型结构，能对面膜起到一定的按压作用，便于顺利将面膜全部推进面膜盒中。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为转向机构的示意图；

图3为转向机构的示意图；

图4为装料机构和推料机构的结构示意图；

图5为装料机构和推料机构的结构示意图；

图6为装料机构和推料机构的结构示意图。

附图标记：1、主轨道；2、次轨道；3、转向机构；31、滚轮；32、杆一；33、杆二；34、杆三；35、杆四；36、推动杆；37、圆轨道；4、倾斜板；5、升降板；6、挡板；7、水平气缸；8、限位栏。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，一种面膜定量装盒装置，包括运输轨道、转向机构3、装料机构、推料机构和PLC控制器，所述运输轨道包括主轨道1和多条次轨道2，主轨道1和次轨道2均设置为输送带。主轨道1安装在面膜生产一体机的出料口处，将经过灌装、封袋的面膜有序的继续进行定量和装盒的工序。所述转向机构3安装在主轨道1末端，PLC控制器控制转向机构3的转动角度，用于将面膜定量运输到多条次轨道2上；所述转向机构3包括圆轨道37、推动杆36、活动杆和至少两个滚轮31，PLC控制推动杆36在圆轨道37上的滑动距离，至少两个滚动轴通过活动杆相连接，推动杆36连接在活动杆上，推动杆36在圆轨道37上滑动的同时带动与活动杆连接的滚轮31转变方向；所述活动杆包括杆一32、杆二33、杆三34和杆四35，杆一32两端分别与杆二33和杆四35活动连接，杆三34两端分别与杆二33和杆四35活动连接，推动杆36与杆四35活动连接，杆一32一直保持固定状态，杆二33、杆三34和杆四35均随着推动杆36的运动，带动滚轮31转动方向；如图2为滚轮3190°时的状态，图3为滚轮31向左转向45°的状态。所述转向机构3还包括计数传感器，将经过滚轮31的面膜数量进行记录，并将检测数量数据传送到PLC控制器中。面膜经过主轨道1后由转向机构3来更改面膜的运输轨迹，在PLC控制器中控制的面膜设定的数量，当计数传感器记录到有设定数量的面膜经过转向机构3后，将检测信号传送到PLC控制器中，PLC控制器控制推动杆36在圆轨道37上滑动一定的距离，推动杆36带动与活动杆连接的滚轮31转动相应的角度，将经过转向机构3的面膜运输到其他次轨道2上。其中计数传感器在现有技术中已公开。

每条次轨道2的末端均安装有装料机构，所述装料机构包括有倾斜板4，所述倾斜板4安装在次轨道2和升降板5之间，倾斜板4的倾斜角度设置为45°，能更好都衔接次轨道2与升降板5之间存在的间隙。所述装料机构还包括升降板5和线性电机，PLC控制器控制线性电机的运动状态，线性电机保持竖直向上的方向与升降板5相连接，线性电机控制升降板5进行竖直方向上的上下往返运动；所述升降板5左右两侧设置为限位栏8，限位栏8的高度大于设定数量面膜的重叠高度，防止面膜在升降板5移动的过程中发生掉落。在面膜未滑动到升降板5前，将升降板5设置为倾斜板4末端的同一水平面上，当有面膜滑到升降板5上时，PLC控制器控制线性电机带动升降板5往下逐渐移动，重叠在升降板5上的面膜的最高点所在的水平面一直保持低于或等于倾斜板4末端的水平面，让下一张面膜能顺利的叠在已到达升降板5的面膜上。

所述推料机构安装在升降板5的上方，包括挡板6和水平气缸7，水平气缸7与挡板6连接，水平气缸7推动挡板6将升降板5上的面膜推送到面膜盒中；所述挡板6设置在升降板5的限位栏8之间，防止面膜继续向前滑动；挡板6的高度大于设定数量面膜的重叠高度，并且小于面膜盒盒口的高度；所述挡板6设置为“T”型结构。当面膜未到达升降板5时，挡板6处于升降板5的末端，挡板6的右侧挡住面膜继续往外滑动，如图4所示；在升降板5向下移动的过程中，挡板6的位置不发生变化，挡板6始终能挡住刚滑动到升降板5上的具有滑动惯性的面膜，由于已到达升降板5的面膜已相对稳定，因此此时的挡板6对已到达升降板5的面膜作用不大；陆续设定数量的面膜全部重叠在升降板5上时，升降板5继续往下移动一小段距离后停止工作，此时挡板6与升降板5上的所有面膜都不存在交点，PLC控制器则控制水平气缸7将挡板6相前推进，如图5所示；再控制线性电机带动升降板5缓慢的将重叠的面膜移动到原来的高度，若升降板5上的面膜数量较多时，挡板6的上方能按压重叠的面膜，挡板6的左侧靠近升降板5的顶端，如图6所示；PLC控制器控制水平气缸7将挡板6移动到原来位置的同时，挡板6的左端推动重叠的面膜移动，在升降板5的末端设置有面膜盒，即挡板6把重叠的面膜推动到面膜盒中，完成多块面膜的装盒工作。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。