一种适用于食用菌菌棒贴膜的自动贴膜机的制作方法

本实用新型涉及贴膜机，特别是一种适用于食用菌菌棒贴膜的自动贴膜机。

背景技术：

现有技术中，为满足食用菌菌包栽培工艺需求，接种时，接种人员手持打孔棒在扎口菌棒上打出3-4个接种孔，手工将固体菌种塞入扎口菌棒接种孔内，为了防止菌棒接种后接种孔进入细菌造成污染，接种结束后，需要将菌棒接种孔用透明胶带粘贴密封。

但是现有情况是上述透明胶带密封过程全部由人工完成，首先接种人员先用透明胶带密封粘贴在菌棒接种孔上，然后人工用小刀将透明胶带切断，不仅接种人员劳动强度大，而且粘贴效率低下，从人工取棒，到将胶带粘在菌棒一端，拉长胶带，再将胶带与菌棒表面压紧，切断胶带，整个过程用时约5秒，每人每个小时大约能接种720棒。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便、生产效率高的适用于食用菌菌棒贴膜的自动贴膜机。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种适用于食用菌菌棒贴膜的自动贴膜机，该贴膜机包括机架，机架上依次设有按菌膜行进顺序设置的用于放置菌膜的挂膜机构、用于将挂膜机构上的菌膜传送至压膜机构的传膜机构、用于将菌膜粘贴在菌棒上的压膜机构和用于将菌膜切断的切膜机构；所述压膜机构包括旋转压辊、旋转臂和驱动旋转臂旋转的旋转臂动力机构，旋转臂通过连接轴对称设置在机架的两侧，旋转臂之间固定安装有连接板；所述旋转臂动力机构固定安装在机架上，旋转臂动力机构的输出端与旋转臂固定连接；所述旋转压辊设置在旋转臂的后侧，旋转压辊上连接有支板，支板的一端通过旋转轴与机架连接，支板上连接有弹簧，弹簧的一端与机架固定连接；所述机架上还设有用于输送菌棒的输送机构，输送机构设置在压膜机构下方的机架上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述挂膜机构包括用于放置菌膜的中心转轴，中心转轴横向固定安装在机架上，在中心转轴上设有若干菌膜放置座，菌膜放置座通过轴承和轴承座安装在中心转轴上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述传膜机构包括横向设置的偏心轴和主动轴，偏心轴通过偏心轴套安装在机架上，主动轴通过轴承和轴承座平行设置在偏心轴正下方的机架上，偏心轴上安装有滚花压辊，主动轴上安装有与滚花压辊配合的包胶辊，滚花压辊和包胶辊之间设有菌膜夹压腔；所述传膜机构还包括驱动主动轴旋转的主动轴动力机构，主动轴动力机构通过传动机构与主动轴连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述偏心轴套上连接有调心装置，调心装置包括连接杆，连接杆的一端连接有把手、另一端连接有调节螺钉，偏心轴套上设有与调节螺钉的调节槽。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述机架上还设有过渡机构，过渡机构固定安装在挂膜机构与传膜机构之间，过渡机构包括过渡轴和与菌膜配合的过渡轮，过渡轮安装在过渡轴上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述切膜机构包括切断刀、切断刀动力机构和与切断刀配合的空气吸盘，切断刀动力机构固定安装在机架上，切断刀动力机构的输出端与切断刀固定连接；所述空气吸盘固定安装在连接板上，在机架上还固定安装有控制空气吸盘工作的射流发生器。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述机架上还设有封膜结构，封膜结构设置在压膜结构的后方，封膜结构包括封膜气缸，封膜气缸的输出端设有封膜滚轮。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述挂膜机构还包括防止菌膜自转的刹车装置，刹车装置包括座板、压簧和刹车轮，座板固定安装在机架上，压簧的一端与座板连接、另一端与刹车轮连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述旋转臂动力机构为旋转臂气缸。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述连接板上还固定安装有方便菌膜粘贴在菌棒上的海绵块。

与现有技术相比，本实用新型挂膜机构、传膜机构、切膜机构和压膜机构与输送机构相互配合，使得只需人工将菌膜安装到挂膜机构上，余下的贴膜工作交由机器自动完成，大大降低了工人的劳动强度，提高了贴膜效率。该贴膜机实现了食用菌菌棒接种后的自动化贴膜，把繁重的人工操作变为自动化作业，不仅节约劳动力，也提高了菌棒的贴膜效率，降低了贴膜成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的一种结构侧视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-2，一种适用于食用菌菌棒贴膜的自动贴膜机，其特征在于：该贴膜机包括机架1，机架1上依次设有按菌膜3行进顺序设置的用于放置菌膜3的挂膜机构、用于将挂膜机构上的菌膜3传送至压膜机构的传膜机构、用于将菌膜3粘贴在菌棒上的压膜机构和用于将菌膜3切断的切膜机构；所述压膜机构包括旋转压辊9、旋转臂7和驱动旋转臂7旋转的旋转臂动力机构，旋转臂7通过连接轴对称设置在机架1的两侧，旋转臂7之间固定安装有连接板30；所述旋转臂动力机构固定安装在机架1上，旋转臂动力机构的输出端与旋转臂7固定连接；所述旋转压辊设置在旋转臂7的后侧，旋转压辊9上连接有支板，支板的一端通过旋转轴10与机架1连接，支板上连接有弹簧11，弹簧11的一端与机架1固定连接；所述机架1上还设有用于输送菌棒的输送机构28，输送机构28设置在压膜机构下方的机架1上。所述旋转压辊9的底部到输送机构28的距离等于菌棒的竖向高度，方便旋转压辊9在菌棒的上表面紧密贴合滚动，可以使菌膜3粘贴的更牢靠；所述菌膜3为胶带或透气膜，胶带或透气膜呈卷状设置。菌膜3呈卷状设置，便于安装在挂膜装置上，也方便了菌膜3的输出。胶带为透明胶带，不仅密封性好，还方便观察食用菌的生长情况；透气膜以无纺布为基材，在基材的中部设有从基材一端延伸至基材另一端的透气区，在除透气区区域外的基材上均设有一层涂覆在基材上的粘胶层。所述菌膜3的输出速度与菌棒的输送速度相同。输送机构28包括输送带12和驱动输送带12转动的输送电机13，输膜电机22与输送机构28的转速一致，使得菌膜3的输出速度与菌棒的输送速度同步，进一步增加了菌膜3对菌棒的密封性；所述机架1的底部设有升降支腿14和万向轮15。万向轮15的设置方便了该贴膜机的移动和使用；升降支腿14的设置方便了贴膜机的固定，在贴膜机移动时，升降支腿14升起；在贴膜机固定时，升降支腿14下降，将贴膜机固定，避免贴膜机在使用过程中发生晃动和移动。

所述挂膜机构包括用于放置菌膜3的中心转轴2，中心转轴2横向固定安装在机架1上，在中心转轴2上设有若干菌膜放置座，菌膜放置座通过轴承和轴承座安装在中心转轴2上。菌膜放置座的设置方便了菌膜3的放置，同时菌膜放置座可以在中心转轴2上转动，便于菌膜3的输出。

所述传膜机构包括横向设置的偏心轴5和主动轴4，偏心轴5通过偏心轴套31安装在机架1上，主动轴4通过轴承和轴承座平行设置在偏心轴5正下方的机架1上，偏心轴5上安装有滚花压辊24，主动轴4上安装有与滚花压辊24配合的包胶辊25，滚花压辊24和包胶辊25之间设有菌膜夹压腔；所述传膜机构还包括驱动主动轴4旋转的主动轴动力机构，主动轴动力机构通过传动机构与主动轴4连接。偏心轴套31的设置方便调节偏心轴5的位置，进而调节滚花压辊24和包胶辊25之间的距离，从而控制菌膜3夹压腔对菌膜3的夹紧程度，方便控制菌膜3的输出；所述主动轴4动力机构包括输膜电机22，传动机构包括内周表面带有等间距齿的封闭环形轮带23，输膜电机22的输出端和主动轴4上均固定安装有与轮带23配合的带轮，轮带23套装在带轮上。输膜电机22旋转带动安装在输膜电机22输出端上的带轮旋转，进而带动轮带23转动，然后通过安装在主动轴4上的带轮旋转带动主动轴4转动，使菌膜3不断输出。

所述偏心轴套31上连接有调心装置，调心装置包括连接杆，连接杆的一端连接有把手29、另一端连接有调节螺钉，偏心轴套31上设有与调节螺钉的调节槽。调心装置的设置便于调节菌膜放置腔的大小，人工扳动把手29，通过连接杆和调节螺钉带动偏心轴套31旋转，从而带偏心轴5移动，使滚花压辊24与包胶辊25将菌膜3压紧在中间，方便后续的菌膜3输出。

所述机架1上还设有过渡机构，过渡机构固定安装在挂膜机构与传膜机构之间，过渡机构包括过渡轴19和与菌膜3配合的过渡轮，过渡轮安装在过渡轴19上。过渡装置的设置便于包胶辊25与滚花压辊24配合，进行菌膜3的输出，减轻了菌膜3所受的拉力，避免菌膜3因受力过大发生断裂，影响正常贴膜工作。

所述切膜机构包括切断刀6、切断刀动力机构和与切断刀6配合的空气吸盘8，切断刀动力机构固定安装在机架上，切断刀动力机构的输出端与切断刀固定连接；所述空气吸盘8固定安装在连接板30上，在机架1上还固定安装有控制空气吸盘8工作的射流发生器27。所述切断刀动力机构包括旋转电机和切断气缸20，切断刀6固定安装在旋转电机的输出轴上，旋转电机固定安装在切断气缸20的输出端上；工作时，射流发生器27动作，控制空气吸盘8将菌膜3吸紧，然后切断气缸20带动旋转电机下降，旋转电机驱动切断刀6旋转，从而将菌膜3切断。

所述机架1上还设有封膜结构，封膜结构设置在压膜结构的后方，封膜结构包括封膜气缸，封膜气缸的输出端设有封膜滚轮。封膜结构用于粘贴在菌棒上的菌膜3后端密封在菌棒的侧面，在切膜机构将菌膜3切断后，封膜气缸动作，控制封膜滚轮将前部已粘贴在菌棒上的菌膜3的后端压合在菌棒的侧面，使菌膜3密封的更加牢固。

所述挂膜机构还包括防止菌膜3自转的刹车装置，刹车装置包括座板18、压簧17和刹车轮16，座板18固定安装在机架1上，压簧17的一端与座板18连接、另一端与刹车轮16连接。刹车装置的设置避免了菌膜3在挂膜装置上产生自转，保证贴膜机的正常运行；压簧17始终处于压缩反弹状态，有效的将菌膜3顶住，防止菌膜3发生自传。

所述旋转臂动力机构为旋转臂气缸26，旋转臂气缸26固定安装在机架1上，旋转臂气缸26的输出端与旋转臂7固定连接。旋转臂气缸26使得旋转臂7与菌棒接触时具有一定的阻力，方便菌膜3的端部粘贴在菌棒上，而后旋转臂气缸26控制旋转臂7旋转抬起，避免旋转臂7阻挡菌棒在输送带12上继续运行。

所述连接板30上还固定安装有方便菌膜3粘贴在菌棒上的海绵块32。海绵块32的设置用于在与菌棒接触时起到缓冲作用，使得菌膜3与菌棒更柔和的接触，方便菌膜3粘贴在菌棒上。

该贴膜机还包括控制机构21，控制机构21包括控制器、控制开关和蜂鸣器，控制器为PLC，控制开关与PLC的输入端连接，蜂鸣器与PLC的输出端连接；所述控制开关包括电源开关、启动开关、急停开关和停止开关。所述PLC为西门子S7-300系列PLC，该贴膜机的动作均可通过控制开关控制，蜂鸣器用于在该贴膜机开始工作或发生故障时发生报警信号，提醒工人注意安全。

本实用新型的工作过程是，首先安装菌膜，人工将菌膜串挂在中心转轴上，刹车装置的刹车轮始终与菌膜接触，防止菌膜自转；人工扳动偏心轮把手，使滚花压辊与包胶辊分离，人工拉取菌膜从滚花压辊与包胶辊中心穿过，使菌膜呈自然下垂状态，然后人工反向扳动偏心轮把手，使滚花压辊与包胶辊呈压紧状态，将菌膜压在中间，有胶面对准滚花压辊，无胶面贴住包胶辊及过度轮；

启动后，输送机构带动菌棒向前运行，菌棒在向前运行过程中，旋转臂压膜机构将菌膜与菌棒端部粘贴住，菌棒继续向前运行；旋转臂气缸伸出带动旋转臂压膜机构旋转一个角度，输膜电机启动带动包胶辊旋转，使菌膜输出，菌膜的输出速度与菌棒的输送速度同步；

菌棒与菌膜在同步向前运行过程中，压辊将菌膜压合在菌棒上，使菌膜与菌棒表面紧密贴合，使菌棒密封的更严实；

在一组菌棒贴菌膜结束后，射流发生器启动倒吸空气使吸盘吸住菌膜，切断气缸通过连接板带动电机及切断刀下降，切断菌膜；最后封膜气缸驱动封膜滚轮将菌棒后端部的菌膜进一步压合，粘贴好菌膜的菌棒继续运行至下一工位。

本实用新型的贴膜效率为2400棒/小时，为手工贴膜效率的3.3倍左右。