一种用于包装盒打开和关闭的气动装置的制作方法

本实用新型属于气动装置，具体涉及一种用于包装盒打开和关闭的气动装置。

背景技术：

产品打包是生产过程中的最后一道工序，为了提升生产效率制造企业都逐步采用自动化的包装设备，但是目前很多装置结构复杂，不能根据实际要求与其它设备进行功能重组，而且也不具备自主判断能力，很容易产生误动作对产品造成破坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种适应性好、工作可靠效率高的用于包装盒打开和关闭的气动装置。

本实用新型提供的用于包装盒打开和关闭的气动装置，包括安装板，安装板下方设有夹紧气缸和顶升气缸，夹紧气缸的末端安装有夹爪，用于对包装盒进行夹紧定位；夹爪侧面设有气管夹块，气管夹块上设有与气管连接的开盒吹气孔，用于打开包装盒盖；顶升气缸的末端固定有顶块，用于顶松包装盒的盒盖；安装板上与夹爪和顶块相对的位置分别固定有定位块和气管夹块，气管夹块上设有与气管连接的关盒吹气孔，用于合上包装盒的盒盖；在安装板上靠近气管夹块的位置安装有传感器，用于检测包装盒的盒盖是否已经打开。

本实用新型的有益效果：

1、采用模块化设计，结构紧凑，可以根据实际要求与生产过程中使用到的其它功能模块进行组合使用，适应性好。

2、设置有传感装置，能够对包装盒的状态进行检测判断，防止误动作，提升了工作过程的可靠性和生产效率。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的结构及工作状态示意图。

图2、图3分别是图1中Ⅰ、Ⅱ处局部放大图。

图4是本实用新型的不同工作状态示意图。

具体实施方式

如图1所示,本实用新型提供的用于包装盒打开和关闭的气动装置，包括安装板1，气缸安装板11位于位于安装板1下方，通过螺纹连接杆4进行连接，夹紧气缸5和顶升气缸6通过螺钉安装在气缸安装板11上。夹紧气缸5的末端安装有夹爪2，用于对包装盒10进行夹紧定位，夹爪2侧面通过螺钉连接设有气管夹块3，气管夹块3上设有与气管连接的开盒吹气孔301，用于打开包装盒盖；顶升气缸6的末端通过螺钉固定有顶块7，用于顶松包装盒10的盒盖；安装板1上与夹爪2和顶块7相对的位置分别固定有定位块12和气管夹块9，气管夹块9上设有与气管连接的关盒吹气孔901，用于合上包装盒的盒盖；在安装板1上靠近气管夹块9的位置安装有传感器8，用于检测包装盒10的盒盖是否已经打开。

工作原理

见图1，当包装盒10到达安装板1上位于夹爪2和定位块12之间后，控制系统发出动作指令，首先夹紧气缸5动作带动夹爪2和气管夹块3将包装盒10夹紧定位，接下来顶升气缸6动作，带动顶块7将包装盒10的盒盖顶松并迅速回退，然后气管夹块3上的开盒吹气孔301吹气将包装盒10的盒盖打开，如图4所示。

见图4，当传感器8检测到包装盒10的盒盖已经打开，外部设备将会放入产品至包装盒10中，然后气管夹块9上的关盒吹气孔901吹气将包装盒10的盒盖闭合，夹紧气缸5再次动作松开包装盒10，便于其它设备进一步移动包装盒10，至此该装置完成一个动作过程。