一种抓取锂电池的抓手的制作方法

文档序号:12303114阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种抓取锂电池的抓手,其特征在于,所述抓手包括连接板,气缸,支架,夹紧板和吸盘,所述连接板用于与机器人连接,所述连接板固定在所述支架的上侧,所述吸盘固定在所述支架的下侧,所述气缸设置在所述连接板和所述支架之间,并且所述气缸固定在连接板上,所述夹紧板的数量为两个并相对设置在所述支架的两侧,所述夹紧板的上端与所述气缸连接,所述气缸带动所述夹紧板相向运动和背向移动,所述夹紧板的下端延伸至所述吸盘所处的平面以下,所述连接板通过两个固定板固定在所述支架上。

2.如权利要求1所述的抓手,所述吸盘为多个。

3.如权利要求2所述的抓手,所述夹紧板包括气缸连接板和电池夹紧板,所述气缸连接板与电池夹紧板可调节的固定,所述气缸连接板连接所述气缸;所述电池夹紧板延伸至所述吸盘所处的平面以下。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1