技术总结
本实用新型提供了一种抓取锂电池的抓手，通过机器人带动抓手靠近锂电池时。气缸(3)带动夹紧板(4)将锂电池矫正对齐后松开。然后给吸盘(5)提供真空压力。抓手将锂电池吸取牢固。机器人将抓手带到指定的位置后停止对吸盘(5)提供真空压力。锂电池与吸盘(5)脱离，完成一次抓取。本实用新型制备的自动程度高，简单可靠，利于检修，设备成本低，有利于促进锂电池生产线的自动化改造。
技术研发人员：李增强
受保护的技术使用者：哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
文档号码：201720512181
技术研发日：2017.05.10
技术公布日：2017.10.27