一种用于轮胎包装的装置的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于轮胎包装的装置。

背景技术：

许多环体状的物品，如轮胎，在产品生产出厂或运输的过程中，都需要用裹带进行捆扎包装，但目前很多均是用手工操作，其工作强度繁重而且速度慢，包装的外观不整齐，无法适应大批量环体包装需要，轮胎工位间移动需要人工，包装膜需要人工上料和切断，包装膜用完后没有报警装置，轮胎外径变化时需要手工输入参数，装置没有自动检测系统，全程需要手工操作，自动化程度低，包装效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于轮胎包装的装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于轮胎包装的装置，包括主机、主机前端的前输送线、主机后端的后输送线，所述的主机设有传送包装材料的转环，所述的主机内包装工位下部设有旋转托举机构，包装工位上部设有护辊，所述的护辊连接控制护辊合拢或张开的护辊气缸，所述的主机设有对包装材料监测的缺膜报警器。

所述的护辊安装在护辊支架上，所述的护辊支架连接护辊扩缩丝杆，所述的护辊扩缩丝杆连接护辊扩缩电机。

所述的旋转托举机构由三组处于同一水平高度的锥形托辊组成，底部安装控制其升降的顶升气缸，所述的锥形托辊轴向水平设置，锥形托辊的细端朝内，呈120度夹角分布，锥形托辊由电机驱动进行转动，所述的旋转托举机构内部设有内撑定位杆。

所述的护辊设有四个，呈前后左右分布。

所述的前输送线设有检测轮胎外径的外径检测机构。

所述的转环设有将多余包装材料收回的回拉机构。

所述的主机上设有对包装材料进行自动上料以及自动切断的机械手。

所述的主机的操作线与前输送线和后输送线处于同一水平高度。

本装置的具体工作原理为：

初始位置时，装置进行各种复位动作，外径检测机构自动张开，转环自动复位，旋转托举机构下降，护辊为张开状态；完成以上复位动作后，设备处于自动工作状态，不再需要人工操作，被包装轮胎到达前输送线，自动停止，外径检测机构执行缩小运动对被包装轮胎进行外径尺寸检测，检测完成后把数据传输到主机PLC内执行后续包装需要的参数。

被包装轮胎继续运行到达主机区域内，到达包装工位后，护辊气缸尾部进气使护辊进行垂直合拢运行，四个护辊运行到位后自动对被包装轮胎进行前后左右的最终定位；定位完成后，旋转托举机构上升，先将被包装轮胎顶起，落在带有动力的锥形托辊上，接到运转指令后，转环带动回拉机构上的包装材料穿过被包装轮胎内径运转，两圈后锥形托辊旋转功能启动，自动包装开始，被包装轮胎一边旋转，转环带动回拉机构上的包装材料对被包装轮胎运转，将回拉机构上的包装材料缠在被包装轮胎的圆周上。

在缠绕的过程中，缺膜报警器实时监控包装材料包装时是否断开和用完，当包装材料用完时，缺膜报警器开始动作，让整台设备停机，并发出报警的灯光与轰鸣响声，以便人员及时换膜处理；在缠绕过程中，回拉机构根据轮胎特性实时执行对多出来的缠绕膜进行回拉回收工作，保证不同外径轮胎的缠绕效果统一。包装主机利用外径检测机构传回的数据使被包装轮胎旋转一周后自动包装完成，转环转入慢速，机械手执行伸出动作，缠绕膜经过机械手的时候，转环刹车停止，机械手回拉把缠绕膜夹住，同时加热丝加热切断机械手与被包装轮胎之间的缠绕膜，完成自动切膜动作，同时机械手夹住的缠绕膜为下一个被包装物轮胎的自动上膜奠定基础。包装完成后，锥形托辊执行下降动作，将包装好的轮胎放在包装主机的输送线上，护辊气缸头部进气，使护辊张开，被包装轮胎输送至后输送线上，一个包装过程完成。

与现有技术相比，本装置提高了包装效率，降低劳动强度，改善轮胎外包装效果，具体有益效果为：

1、本实用新型利用电气控制电磁阀的通断对护辊气缸进行控制，护辊气缸头部进气时护辊张开，便于被包装产品从前输送线进入，护辊气缸尾部进气时护辊垂直合拢，护辊把环形被包装产品从外径四周固定住，达到被包装产品在包装时位置限定，达到包装的自动化控制；

2、当被包装产品外径尺寸变化时，利用控制系统控制护辊扩缩电机的正反运转，带动护辊扩缩丝杆旋转，使护辊气缸和护辊同时扩缩运动，当护辊扩时满足外径较大的产品，当护辊缩时可护住外径较小的产品，满足不同尺寸产品的包装；

3、适应大批量包装需要，轮胎工位移动全自动化，包装膜不需要人工上料和切断，设有报警装置，对包装膜进行监测，轮胎外径变化时不需要手工输入参数，可自动检测外径，包装效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为旋转托举机构的结构示意图；

图中：1-前输送线，2-外径检测机构，3-锥形托辊，4-内撑定位杆，5-转环，6-机械手，7-缺膜报警器，8-回拉机构，9-后输送线，10-被包装轮胎，11-护辊扩缩电机，12-护辊扩缩丝杆，13-护辊气缸，14-护辊支架；15-护辊。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种用于轮胎包装的装置，如图1所示，包括主机、主机前端的前输送线1、主机后端的后输送线9，主机的操作线与前输送线1和后输送线9处于同一水平高度，主机设有传送包装材料的转环5，转环5设有将多余包装材料收回的回拉机构8，前输送线1设有检测轮胎外径的外径检测机构2，主机上设有对包装材料进行自动上料以及自动切断的机械手6，主机内包装工位下部设有旋转托举机构，如图2所示。包装工位上部设有护辊15，护辊15连接控制护辊15合拢或张开的护辊气缸13，主机设有对包装材料监测的缺膜报警器7，护辊15设有四个，呈前后左右分布，护辊15安装在护辊支架14上，护辊支架14连接护辊扩缩丝杆12，护辊扩缩丝杆12连接护辊扩缩电机11，旋转托举机构由三组处于同一水平高度的锥形托辊3组成，底部安装控制其升降的顶升气缸，锥形托辊3轴向水平设置，锥形托辊3的细端朝内，呈120度夹角分布，锥形托辊由电机驱动进行转动，旋转托举机构内部设有内撑定位杆4，对轮胎进行定位。

初始位置时，装置进行各种复位动作，外径检测机构2自动张开，转环5自动复位，旋转托举机构下降，护辊15为张开状态；完成以上复位动作后，设备处于自动工作状态，不再需要人工操作，被包装轮胎10到达前输送线1，自动停止，外径检测机构2执行缩小运动对被包装轮胎10进行外径尺寸检测，检测完成后把数据传输到主机PLC内执行后续包装需要的参数。

被包装轮胎10继续运行到达主机区域内，到达包装工位后，护辊气缸13尾部进气使护辊15进行垂直合拢运行，四个护辊15运行到位后自动对被包装轮胎10进行前后左右的最终定位；定位完成后，旋转托举机构上升，先将被包装轮胎10顶起，落在带有动力的锥形托辊3上，接到运转指令后，转环5带动回拉机构8上的包装材料穿过被包装轮胎10内径运转，两圈后锥形托辊3旋转功能启动，自动包装开始，被包装轮胎10一边旋转，转环5带动回拉机构8上的包装材料对被包装轮胎10运转，将回拉机构8上的包装材料缠在被包装轮胎10的圆周上。

在缠绕的过程中，缺膜报警器7实时监控包装材料包装时是否断开和用完，当包装材料用完时，缺膜报警器7开始动作，让整台设备停机，并发出报警的灯光与轰鸣响声，以便人员及时换膜处理；在缠绕过程中，回拉机构8根据轮胎特性实时执行对多出来的缠绕膜进行回拉回收工作，保证不同外径轮胎的缠绕效果统一。包装主机利用外径检测机构2传回的数据使被包装轮胎10旋转一周后自动包装完成，转环5转入慢速，机械手6执行伸出动作，缠绕膜经过机械手6的时候，转环5刹车停止，机械手6回拉把缠绕膜夹住，同时加热丝加热切断机械手6与被包装轮胎10之间的缠绕膜，完成自动切膜动作，同时机械手6夹住的缠绕膜为下一个被包装轮胎10的自动上膜奠定基础。包装完成后，锥形托辊3执行下降动作，将包装好的轮胎放在包装主机的输送线上，护辊气缸13头部进气，使护辊15张开，被包装轮胎10输送至后输送线9上，一个包装过程完成。