收卷错边纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及复合机技术领域，尤其是一种收卷错边纠偏装置。

背景技术：

复合机主要用以就是将两层或者两层以上的材料用粘合剂粘合在一块，如薄膜和布纤或者玻璃布就经常会用到，抑或纸张和胶片、海绵或布料等复合，在印刷行业中以纸张与其他材料复合较为常见，故，以下均以纸张为例做说明。一般说的复合机是指家纺、服装、家具、汽车内饰及其它相关产业中一种复合设备，主要用于各类布料、皮革、膜、纸、海绵等二层或多层的贴合生产工艺。具体又分为有胶复合和无胶复合，有胶复合又分为水胶、PU油胶、热熔胶等，无胶复合工艺多为材料之间直接热压粘合或用火焰燃烧复合。各种复合机工作方式与原理存在不同，但是在复合机收卷时均会出现材料偏斜的状况，影响材料在收卷时的效果，严重甚至导致材料损坏；另一方面存在一个问题就是随着收卷时材料卷直径的扩大会影响到材料收卷时的张力。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种能够在复合机收卷时进行纠偏并且调节收卷时的张力的收卷错边纠偏装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：收卷错边纠偏装置，包括收卷机构和纠偏机构，所述收卷机构包括两个相互平行设置的立柱，立柱上安装有张力调节机构，张力调节机构包括安装在立柱上的Y轴滑轨和Y轴丝杆副，Y轴滑轨设于Y轴丝杆副的两侧，Y轴滑轨上通过滑块安装滑座，滑座连接Y轴丝杆副的丝杆螺母，Y轴丝杆副的丝杆的底端连接Y轴丝杆减速电机的输出轴；两个立柱之间设有收卷辊，收卷辊的中心设有卷辊轴，卷辊轴的一端通过联轴器连接收卷电机的输出轴，另一端安装在轴承座上，收卷电机安装在一个立柱上的滑座上，轴承座安装在另一个立柱上的滑座上；纠偏机构包括第一支撑机构、第二支撑机构和光电检测偏斜装置，第一支撑机构和第二支撑机构上均设有X轴滑轨，第一支撑机构和第二支撑机构的X轴滑轨分别通过滑块安装一个滑枕，两个滑枕上分别安装两个立柱；第一支撑机构上还安装有X轴丝杆副，第一支撑机构上的X轴滑轨上的滑枕连接X轴丝杆副的丝杆螺母，X轴丝杆副的一端连接X轴丝杆减速电机的输出轴；光电检测偏斜装置设于收卷辊后侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述两个立柱的下部之间通过连接柱连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述光电检测偏斜装置设置在材料正确收卷路径的一侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述收卷辊的后侧设有输送辊。

作为本实用新型的进一步方案：所述光电检测偏斜装置连接控制器，控制器连接X轴丝杆减速电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述收卷辊的后侧设有张力传感器，张力传感器连接控制器，控制器连接Y轴丝杆减速电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述立柱竖直设置，第一支撑机构和第二支撑机构均与立柱垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该收卷错边纠偏装置设计通过丝杆机构带动的收卷辊配合光电检测偏斜装置能够实现够在复合机收卷时进行纠偏，另外设计了能够对收卷辊进行升降的机构，能够调节收卷时的张力，两方面大大提高了收卷效果及效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一支撑机构和第二支撑机构结构示意图；

图3为本实用新型的光电检测偏斜装置的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，收卷错边纠偏装置，包括收卷机构和纠偏机构，所述收卷机构包括两个相互平行设置的立柱1，立柱1上安装有张力调节机构，张力调节机构包括安装在立柱1上的Y轴滑轨2和Y轴丝杆副3，Y轴滑轨2设于Y轴丝杆副3的两侧，Y轴滑轨2上通过滑块安装滑座4，滑座4连接Y轴丝杆副3的丝杆螺母，Y轴丝杆副3的丝杆的底端连接Y轴丝杆减速电机5的输出轴；

两个立柱1之间设有收卷辊6，收卷辊6的中心设有卷辊轴，卷辊轴的一端通过联轴器连接收卷电机7的输出轴，另一端安装在轴承座8上，收卷电机7安装在一个立柱1上的滑座4上，轴承座8安装在另一个立柱1上的滑座4上；

纠偏机构包括第一支撑机构9、第二支撑机构10和光电检测偏斜装置11，第一支撑机构9和第二支撑机构10上均设有X轴滑轨12，第一支撑机构9和第二支撑机构10的X轴滑轨12分别通过滑块安装一个滑枕13，两个滑枕13上分别安装两个立柱1；

第一支撑机构9上还安装有X轴丝杆副14，第一支撑机构9上的X轴滑轨12上的滑枕13连接X轴丝杆副14的丝杆螺母，X轴丝杆副14的一端连接X轴丝杆减速电机15的输出轴；光电检测偏斜装置11设于收卷辊6后侧。

上述，两个立柱1的下部之间通过连接柱连接。

上述，光电检测偏斜装置11用于检测材料21收卷时的位置，应设置在材料21正确收卷路径的一侧。一旦材料21发生偏移即可进行纠正。

上述，收卷辊6的后侧设有输送辊，防止光电检测偏斜装置11承受材料21压力。

上述，光电检测偏斜装置11连接控制器，控制器连接X轴丝杆减速电机15。

上述，收卷辊6的后侧设有张力传感器，张力传感器连接控制器，控制器连接Y轴丝杆减速电机5。

上述，立柱1竖直设置，第一支撑机构9和第二支撑机构10均与立柱1垂直设置。

本实用新型的结构特点及其工作原理：纠偏原理:光电检测偏斜装置11检测到材料21的偏移及偏移距离，传递给控制器信号，通过控制器控制X轴丝杆减速电机15运转，驱动X轴滑轨12上的立柱1沿X轴滑轨12运动，另一个立柱1随之同步运动，从而带动收卷辊6移动达到纠偏的目的。

张力调节的原理：简单来说就是通过调节收卷辊6的高度以达到调节张力的目的，Y轴丝杆减速电机5通过Y轴丝杆副3带动收卷辊6沿Y轴滑轨2上下升降，调节其与输送辊的距离达到调节张力的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。