一种应用于乳酸菌饮品生产的高精度输送机构的制作方法

本实用新型涉及一种应用于乳酸菌饮品生产的高精度输送机构。

背景技术：

现有技术中，饮料生产均为自动化生产，以提高生产效率、降低人工劳动力，减少人工成本，在自动化生产流水线上，乳酸菌饮品的输送效率低、稳定性差、易造成瓶体损坏等问题，进而令其质量不符合要求，同时还产生了质量隐患。当某一个区域完成某个操作工序时将产品输送至下一个工序，一般采用输送带进行直线式指定位置输送，但是输送时定位精度不高，导致运输中出现产品输送错误，给工人造成了极大的麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于乳酸菌饮品生产的高精度输送机构，该输送机构结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、对所输送的不同种类的乳酸菌饮品可以先进行分类，然后进行定位后输送到不同的工作工位，很好地解决了乳酸菌饮品生产的输送问题。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种应用于乳酸菌饮品生产的高精度输送机构，包括机架、输送装置、定位装置和挡料装置，输送装置、定位装置和挡料装置均安装于机架上，输送装置安装于机架的中部，定位装置安装于机架的左侧，挡料装置安装于输送装置的两侧，输送装置包括输送带和输送架，输送架固定安装于机架上，输送带安装于输送架上，定位装置包括定位气缸、连接板和定位板，定位气缸固定安装于机架上，定位气缸连接连接板，连接板连接定位板，挡料装置包括第一挡料装置、第二挡料装置和第三挡料装置，第一挡料装置和第二挡料装置安装于输送带的一侧，第三挡料装置安装于输送带的另一侧。三种不同的挡料装置分别作用于不同种类的乳酸菌饮品的器皿，对其进行中心定位后，方便运机械手(图中未画出)将其搬运到不同的工位进行下一步生产工作。

进一步，输送架包括第一输送架和第二输送架，第一输送架安装于机架的一侧，第二输送架安装于机架的另一侧。

进一步，第一输送架和第二输送架的两侧均设有定位传感器。当装载乳酸菌饮品的器皿将要输送到定位板上时，通过设置定位传感器的作用，方便定位装置将定位板推到合适的位置，以便搬运机械手(图中未画出)将其搬运到不同的工位进行下一步生产工作。

进一步，第二输送架上设有放大器和识别传感器。通过放大器和识别传感器对输送带上的不同种类的装载乳酸菌饮品的器皿进行识别，以便应用不同的挡料装置进行中心定位和挡料工作。

进一步，第一挡料装置包括第一挡料气缸、第一活塞杆、第一挡料座和第一挡料板，第一挡料气缸安装于第一输送架上，第一挡料气缸连接有第一活塞杆，第一活塞杆连接第一挡料座，第一挡料座连接第一挡料板。

进一步，第二挡料装置包括第二挡料气缸、第二活塞杆、第二挡料座和第二挡料板，第二挡料气缸安装于第一输送架上，第二挡料气缸连接有第二活塞杆，第二活塞杆连接第二挡料座，第二挡料座连接第二挡料板。

进一步，第三挡料装置包括第三挡料气缸、第三活塞杆、第三挡料座和第三挡料板，第三挡料气缸安装于第二输送架上，第三挡料气缸连接有第三活塞杆，第三活塞杆连接第三挡料座，第三挡料座连接第三挡料板。

进一步，定位板上设有定位槽。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种应用于乳酸菌饮品生产的高精度输送机构，该输送机构结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、对所输送的不同种类的乳酸菌饮品可以先进行分类，然后进行定位后输送到不同的工作工位，很好地解决了乳酸菌饮品生产的输送问题。

三种不同的挡料装置分别作用于不同种类的乳酸菌饮品的器皿，对其进行中心定位后，方便运机械手(图中未画出)将其搬运到不同的工位进行下一步生产工作。

当装载乳酸菌饮品的器皿将要输送到定位板上时，通过设置定位传感器的作用，方便定位装置将定位板推到合适的位置，以便搬运机械手(图中未画出)将其搬运到不同的工位进行下一步生产工作。

通过放大器和识别传感器对输送带上的不同种类的装载乳酸菌饮品的器皿进行识别，以便应用不同的挡料装置进行中心定位和挡料工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种应用于乳酸菌饮品生产的高精度输送机构的结构示意图；

图2为本实用新型中定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型中第一挡料装置的结构示意图。

图中：1-机架；2-输送装置；3-定位装置；4-输送带；5-定位气缸；6-连接板；7-定位板；8-定位槽；9-第一挡料装置；10-第二挡料装置；11-第三挡料装置；12-第一输送架；13-第二输送架；14-定位传感器；15-放大器；16-识别传感器；17-第一挡料气缸；18-第一活塞杆；19-第一挡料座；20-第一挡料板；21-第二挡料气缸；22-第二活塞杆；23-第二挡料座；24-第二挡料板；25-第三挡料气缸；26-第三活塞杆；27-第三挡料座；28-第三挡料板。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种应用于乳酸菌饮品生产的高精度输送机构，包括机架1、输送装置2、定位装置3和挡料装置，输送装置2、定位装置3和挡料装置均安装于机架1上，输送装置2安装于机架1的中部，定位装置3安装于机架1的左侧，挡料装置安装于输送装置2的两侧，输送装置2包括输送带4和输送架，输送架固定安装于机架1上，输送带4安装于输送架上，输送架包括第一输送架12和第二输送架13，第一输送架12安装于机架1的一侧，第二输送架13安装于机架1的另一侧。

定位装置3包括定位气缸5、连接板6和定位板7，定位气缸5固定安装于机架1上，定位气缸5连接连接板6，连接板6连接定位板7，定位板7上设有定位槽8。第一输送架12和第二输送架13的两侧均设有定位传感器14。当装载乳酸菌饮品的器皿将要输送到定位板7上时，通过设置定位传感器14的作用，方便定位装置3将定位板7推到合适的位置，以便搬运机械手(图中未画出)将其搬运到不同的工位进行下一步生产工作。第二输送架13上设有放大器15和识别传感器16。通过放大器15和识别传感器16对输送带4上的不同种类的装载乳酸菌饮品的器皿进行识别，以便应用不同的挡料装置进行中心定位和挡料工作。

挡料装置包括第一挡料装置9、第二挡料装置10和第三挡料装置11，第一挡料装置9和第二挡料装置10安装于输送带4的一侧，第三挡料装置11安装于输送带4的另一侧。第一挡料装置9包括第一挡料气缸17、第一活塞杆18、第一挡料座19和第一挡料板20，第一挡料气缸17安装于第一输送架12上，第一挡料气缸17连接有第一活塞杆18，第一活塞杆18连接第一挡料座19，第一挡料座19连接第一挡料板20。第二挡料装置10包括第二挡料气缸21、第二活塞杆22、第二挡料座23和第二挡料板24，第二挡料气缸21安装于第一输送架12上，第二挡料气缸21连接有第二活塞杆22，第二活塞杆22连接第二挡料座23，第二挡料座23连接第二挡料板24。第三挡料装置11包括第三挡料气缸25、第三活塞杆26、第三挡料座27和第三挡料板28，第三挡料气缸25安装于第二输送架13上，第三挡料气缸25连接有第三活塞杆26，第三活塞杆26连接第三挡料座27，第三挡料座27连接第三挡料板28。第一挡料装置9、第二挡料装置10和第三挡料装置11的三种结构相同，三种不同的挡料装置分别作用于不同种类的乳酸菌饮品的器皿，对其进行中心定位后，方便运机械手(图中未画出)将其搬运到不同的工位进行下一步生产工作。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。