一种玻璃加工设备的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃加工设备。

背景技术：

在玻璃生产中，主要包括送料、切割和分片几个部分，然而目前各个部分的生产水平较低，导致整体生产效率较低，以及智能化程度也较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于：提供一种生产效率高且智能化程度高的玻璃加工设备。

根据上述目的，本实用新型提供的方案为：

一种玻璃加工设备，包括识别装置、接料装置、输送装置、分片装置和控制器；所述识别装置、接料装置、输送装置和分片装置分别与控制器电连接；

所述识别装置包括用来运输玻璃的运输装置、识别台和多个接驳运输装置的接料装置；所述识别台上设有与控制器电连接的二维码扫描枪，所述二维码扫描枪朝向设置在玻璃上的二维码，所述二维码包括玻璃信息和与玻璃信息一一对应的接料装置，多个接料装置分别与控制器电连接；

所述接料装置包括水平设置的接料平台，所述接料平台上设有转轴和控制转轴沿竖直方向转动的舵机，所述接料平台的上表面设有多个抽真空孔，所述接料平台内嵌有一端与抽真空孔连通，另一端与抽真空泵连接的真空管路；所述抽真空泵与控制器电连接；

所述输送装置包括玻璃切割平台和架设在玻璃切割平台上方的切割刀具，所述玻璃切割平台设有多个固定间隔分布的横向条形槽和多个固定间隔分布的纵向条形槽，所述横向条形槽内设有与控制器电连接的X轴传输机构，所述X轴传输机构包括水平设置的X轴传输带、控制X轴传输带驱动的第一驱动电机和控制X轴传输带沿竖直方向移动的第一升降装置；所述纵向条形槽内设有与控制器电连接的Y轴传输机构，所述Y轴传输机构包括水平设置的Y轴传输带、控制Y轴传输带驱动的第二驱动电机和控制Y轴传输带沿竖直方向移动的第二升降装置；

所述分片装置包括底板；所述底板上设有呈十字的盲槽，所述盲槽内设有相适配的顶起机构，所述顶起机构与控制器电连接，所述顶起机构包括气缸、第一横杆、第二横杆和顶刀；所述第一横杆和第二横杆相互垂直设置形成十字顶架，所述顶刀设置在十字顶架顶端；所述气缸设置在盲槽底部，所述气缸的活塞杆与十字顶架底端连接，用于控制十字顶架沿竖直方向移动，使得顶刀向上露出底板上表面。

优选的，所述运输装置上设有信号发射器，所述识别台上还设有接收信号发射器发射的无线信号的信号接收器，所述信号接收器与控制器电连接。

优选的，所述运输装置包括横杆；所述横杆的中间位置设有与传输轨道相连接的传输轮；所述横杆的两端分别设有与横杆相垂直的吊绳，所述玻璃架设在吊绳上。

优选的，所述接料平台的上表面设有容纳玻璃的容纳部，所述容纳部由接料平台的相对两侧壁分别延伸相互连接的第一摆臂和第二摆臂形成，所述第一摆臂上设有卡槽，所述第二摆臂上设有与卡槽相适配的卡勾。

优选的，所述第一摆臂铰接于接料平台的侧壁，所述第二摆臂铰接于接料平台的侧壁，所述第一摆臂和第二摆臂朝向接料平台的侧壁上均设有弹性垫。

优选的，所述X轴传输带的两端分别设有主动轮和从动轮，所述第一升降装置包括第一底座、第一气缸、第二气缸、第一连接杆和第二连接杆；所述第一底座上相对于主动轮位置设有第一气缸，所述第一气缸通过第一连接杆与主动轮连接；所述第一底座上相对于从动轮位置设有第二气缸，所述第二气缸通过第二连接杆与从动轮连接，所述第一气缸和第二气缸分别与控制器电连接，所述第一气缸的伸缩杆的最大拉伸长度加上第一连接杆的长度大于横向条形槽的槽深；所述第二气缸的伸缩杆的最大拉伸长度加上第二连接杆的长度大于横向条形槽的槽深。

优选的，所述Y轴传输带的两端分别设有主动轮和从动轮，所述第二升降装置包括第二底座、第三气缸、第四气缸、第三连接杆和第四连接杆；所述第二底座上相对于主动轮位置设有第三气缸，所述第三气缸通过第三连接杆与主动轮连接；所述第二底座上相对于从动轮位置设有第四气缸，所述第四气缸通过第四连接杆与从动轮连接，所述第三气缸和第四气缸分别与控制器电连接，所述第三气缸的伸缩杆的最大拉伸长度加上第三连接杆的长度大于纵向条形槽的槽深；所述第四气缸的伸缩杆的最大拉伸长度加上第四连接杆的长度大于纵向条形槽的槽深。

优选的，所述顶刀上端的截面呈三角形。

优选的，所述顶刀下端的相对两侧连接有水平设置的条形凸起，所述十字顶架顶端设有与条形凸起相适配的卡槽，所述卡槽由两个倒L型槽边相对设置形成。

优选的，所述条形凸起的侧壁上设有半圆形凸块，所述倒L型槽边上设有与半圆形凸块相适配的凹槽。

附图说明

图1所示为本实用新型的一种玻璃加工设备的模块示意图；

图2所示为本实用新型的识别装置的结构示意图；

图3所示为本实用新型的接料装置的结构示意图；

图4所示为本实用新型的输送装置的俯视图；

图5所示为本实用新型的输送装置的正视图；

图6所示为本实用新型的分片装置的结构示意图；

附图标号说明：

1、识别装置；11、运输装置；111、二维码；12、识别台；121、二维码扫描枪；13、接料装置；

2、接料装置；21、接料平台；211、转轴；212、抽真空孔；

3、输送装置；31、横向条形槽；311、X轴传输机构；3111、X轴传输带；31111、主动轮；31112、从动轮；3112、第一升降装置；31121、第一底座；31122、第一连接杆；31123、第二连接杆；32、纵向条形槽；321、Y轴传输机构；3211、Y轴传输带；3212、第二升降装置；

4、分片装置；41、底板；411、盲槽；412、顶起机构；4121、第一横杆；4122、第二横杆；4123、顶刀；

5、控制器。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-6，本实用新型提供的一种玻璃加工设备，包括识别装置1、接料装置2、输送装置3、分片装置4和控制器5；所述识别装置1、接料装置2、输送装置3和分片装置4分别与控制器5电连接；

所述识别装置1包括用来运输玻璃的运输装置11、识别台12和多个接驳运输装置的接料装置13；所述识别台12上设有与控制器5电连接的二维码扫描枪121，所述二维码扫描121枪朝向设置在玻璃上的二维码111，所述二维码111包括玻璃信息和与玻璃信息一一对应的接料装置13，多个接料装置13分别与控制器5电连接；

所述接料装置2包括水平设置的接料平台21，所述接料平台21上设有转轴211和控制转轴沿竖直方向转动的舵机，所述接料平台21的上表面设有多个抽真空孔212，所述接料平台内嵌有一端与抽真空孔连通，另一端与抽真空泵连接的真空管路；所述抽真空泵与控制器5电连接；

所述输送装置3包括玻璃切割平台和架设在玻璃切割平台上方的切割刀具，所述玻璃切割平台设有多个固定间隔分布的横向条形槽31和多个固定间隔分布的纵向条形槽32，所述横向条形槽31内设有与控制器5电连接的X轴传输机构311，所述X轴传输机构311包括水平设置的X轴传输带3111、控制X轴传输带驱动的第一驱动电机和控制X轴传输带沿竖直方向移动的第一升降装置3112；所述纵向条形槽32内设有与控制器5电连接的Y轴传输机构312，所述Y轴传输机构312包括水平设置的Y轴传输带3121、控制Y轴传输带驱动的第二驱动电机和控制Y轴传输带沿竖直方向移动的第二升降装置3122；

所述分片装置4包括底板41；所述底板41上设有呈十字的盲槽411，所述盲槽内设有相适配的顶起机构412，所述顶起机构412与控制器5电连接，所述顶起机构412包括气缸、第一横杆4121、第二横杆4122和顶刀4123；所述第一横杆4121和第二横杆4122相互垂直设置形成十字顶架，所述顶刀4123设置在十字顶架顶端；所述气缸设置在盲槽底部，所述气缸的活塞杆与十字顶架底端连接，用于控制十字顶架沿竖直方向移动，使得顶刀向上露出底板上表面。

具体的，本实用新型的工作原理如下：

当运输装置将竖直放置的玻璃运输至接料装置的过程中，先经过设置在运输装置的运输路线轨迹上的识别台，设置在识别台上的二维码扫描枪会读取设置在玻璃上的二维码，得到玻璃信息，根据玻璃信息得到其对应的接料装置信息，控制器控制对应的接料装置驱动，以及控制运输装置沿对应的接料装置方向移动完成对接，实现对不同玻璃的自动识别及转运操作。

当竖直放置的玻璃运输到接料平台附近时，通过舵机带动转轴转动，从而接料平台由原本的水平位置转变为竖直位置，此时将玻璃接触接料平台上表面，控制器驱动抽真空泵工作，通过真空管路以及接料平台上的多个抽真空孔相配合，使得玻璃被吸附在接料平台上，再通过舵机带动转轴转动，接料平台由竖直位置转变为原本的水平位置，完成接料操作；

将玻璃传递到玻璃切割平台上，由设置在该平台上方的切割刀具对玻璃进行切割，在指定位置切割出切割线，当玻璃上指定切割点未对准切割刀具时，通过X轴传输机构和Y轴传输机构相互配合进行移动玻璃位置，具体是：先通过控制器控制第一升降装置将X轴传输带向上移动，露出横向条形槽槽口，多个X轴传输带共同作用下，将玻璃托起，再通过第一驱动电机驱动X轴传输带传动，使得玻璃在横向上水平移动，同理通过控制器控制第二升降装置将Y轴传输带向上移动，露出纵向条形槽槽口，多个Y轴传输带共同作用下，将玻璃托起，再通过第二驱动电机驱动Y轴传输带传动，使得玻璃在纵向上水平移动，从而调节玻璃位置。切割后也可以通过上述结构将玻璃输送至下一道加工工序处。

当玻璃输送到底板的十字盲槽上时，控制器驱动气缸，气缸的活塞杆推动十字顶架，使得位于十字顶架顶端的顶刀向上露出底板上表面，顶刀接触位于玻璃上切割线，通过向上顶起的作用力使得玻璃沿切割线分离，完成分片操作。通过十字顶架，可以一次操作将1片玻璃分离成4片子玻璃，结构简单的同时操作方便。

从上述原理可知，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的玻璃加工设备具有自动识别不同类型、不同厂家、不同材质的玻璃原料的功能，准确分类并与对应的接料装置对接，完成玻璃转运操作，以及通过抽真空机构完成玻璃由竖直状态改变成水平状态的转变操作，以及可实现玻璃在切割平台上调节切割位置，玻璃在切割平台移动时无需与切割平台接触产生摩擦，避免导致玻璃磨损，以及通过驱动气缸，使得气缸的活塞杆推动十字顶架，进一步使得位于十字顶架顶端的顶刀向上露出底板上表面，顶刀接触位于玻璃上切割线，通过向上顶起的作用力使得玻璃沿切割线分离，完成分片操作。整个过程结构简单且操作方便，适用于大型玻璃加工厂。

在上述实施例的基础上，本实用新型的运输装置上设有信号发射器，所述识别台上还设有接收信号发射器发射的无线信号的信号接收器，所述信号接收器与控制器电连接。此结构是通过信号发射器和信号接收器相互配合，使得当运输装置靠近识别台时才驱动二维码扫描枪开启读取功能，无需二维码扫描枪一直处于开启状态，省电的同时还提高二维码扫描枪的使用寿命。

在上述实施例的基础上，本实用新型的运输装置包括横杆；所述横杆的中间位置设有与传输轨道相连接的传输轮；所述横杆的两端分别设有与横杆相垂直的吊绳，所述玻璃架设在吊绳上。此结构可知，玻璃是竖直放置在吊绳上，运输过程不易破碎。

在上述实施例的基础上，本实用新型的接料平台的上表面设有容纳玻璃的容纳部，所述容纳部由接料平台的相对两侧壁分别延伸相互连接的第一摆臂和第二摆臂形成，所述第一摆臂上设有卡槽，所述第二摆臂上设有与卡槽相适配的卡勾。此结构可知，通过抽真空机构和容纳部形成安全的接料过程，确保在抽真空机构发生异常而无法正常工作时，通过由机构结构以及在卡槽与卡勾相配合的卡合作用下形成的容纳部，玻璃被包裹在容纳部内，因而玻璃不会因跌落而破损，结构简单且装载便捷。

在上述实施例的基础上，本实用新型的第一摆臂铰接于接料平台的侧壁，所述第二摆臂铰接于接料平台的侧壁，所述第一摆臂和第二摆臂朝向接料平台的侧壁上均设有弹性垫。此结构使得玻璃与摆臂之间具有弹性垫，即使发生撞击，弹性垫起到缓冲作用，确保玻璃不易受损。

在上述实施例的基础上，本实用新型的X轴传输带的两端分别设有主动轮31111和从动轮31112，所述第一升降装置3112包括第一底座31121、第一气缸、第二气缸、第一连接杆31122和第二连接杆31123；所述第一底座上相对于主动轮位置设有第一气缸，所述第一气缸通过第一连接杆与主动轮连接；所述第一底座上相对于从动轮位置设有第二气缸，所述第二气缸通过第二连接杆与从动轮连接，所述第一气缸和第二气缸分别与控制器5电连接，所述第一气缸的伸缩杆的最大拉伸长度加上第一连接杆的长度大于横向条形槽的槽深；所述第二气缸的伸缩杆的最大拉伸长度加上第二连接杆的长度大于横向条形槽的槽深。此结构可使玻璃在调节位置时离开切割平台上表面。

在上述实施例的基础上，本实用新型的Y轴传输带3211的两端分别设有主动轮和从动轮，所述第二升降装置3212包括第二底座、第三气缸、第四气缸、第三连接杆和第四连接杆；所述第二底座上相对于主动轮位置设有第三气缸，所述第三气缸通过第三连接杆与主动轮连接；所述第二底座上相对于从动轮位置设有第四气缸，所述第四气缸通过第四连接杆与从动轮连接，所述第三气缸和第四气缸分别与控制器电连接，所述第三气缸的伸缩杆的最大拉伸长度加上第三连接杆的长度大于纵向条形槽的槽深；所述第四气缸的伸缩杆的最大拉伸长度加上第四连接杆的长度大于纵向条形槽的槽深。此结构可使玻璃在调节位置时离开切割平台上表面。

在上述实施例的基础上，本实用新型的顶刀上端的截面呈三角形。

在上述实施例的基础上，本实用新型的顶刀下端的相对两侧连接有水平设置的条形凸起，所述十字顶架顶端设有与条形凸起相适配的卡槽，所述卡槽由两个倒L型槽边相对设置形成。此结构可使顶刀与十字顶架可拆分，通过设置在顶刀下端两侧的条形凸起与十字顶架上的卡槽相配合，通过水平滑动即可拆分，操作方便，便于顶刀更换与维修，使得可适配多种不同锋利程度的顶刀。

在上述实施例的基础上，本实用新型的条形凸起的侧壁上设有半圆形凸块，所述倒L型槽边上设有与半圆形凸块相适配的凹槽。此结构可使顶刀横向安装更加牢固，避免在作业过程中，顶刀在水平方向上发生偏移，影响玻璃分片效果。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必须指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，包括于权利要求的精神及范围的修改及均等设置均包括于本实用新型的范围内。