一种圆柱形物料上料机的制作方法

本实用新型涉及圆柱形物料加工辅助设备技术领域，更具体地说是涉及一种圆柱形物料上料机。

背景技术：

目前市场上存在的用于圆柱形物料加工或检测的各种制造设备上的辅助上料装置，其上料很多还采用人工送料,或者采用自动上料装置，但是采用自动上料装置结构比较复杂，而且制作成本比较昂贵,对操作人员的要求也比较高。因此，需要一种结构简单，制作成本低的上料设备来辅助对圆柱形物料进行上料。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，制作成本低的圆柱形物料上料机。

本实用新型的技术方案为： 一种圆柱形物料上料机，包括机架和沿着物料输送方向依次安装在所述机架上的物料存储箱和物料输送带，圆柱形物料经所述物料输送带输送至加工台上，所述物料存储箱内设置有自重输送装置，圆柱形物料经所述自重输送装置输送至所述物料输送带上。

所述自重输送装置包括多个倾斜输送板，所述多个倾斜输送板依次由上至下以来回折返方式设置。

所述倾斜输送板数量为三个，由上至下分别为第一倾斜输送板、第二倾斜输送板和第三倾斜输送板。

所述第二倾斜输送板的末端设置有将圆柱形物料从该第二倾斜输送板输送至第三倾斜输送板上的输送轮。

所述输送轮的外缘向内凹陷形成容置圆柱形物料的第一圆弧形凹槽。

所述第一圆弧形凹槽数量为一个。

所述第一圆弧形凹槽数量为多个，该多个第一圆弧形凹槽均匀地分布在输送轮上。

所述输送轮远离第二倾斜输送板末端的一侧外缘上设置有与该输送轮的外缘相适配的圆弧形挡板，所述圆弧形挡板的上端延伸至在该输送轮上的圆柱形物料运动到水平面时所在的位置，所述圆弧形挡板的下端延伸至与第三倾斜输送板连接；或者所述圆弧形挡板的上端延伸至在该输送轮上的圆柱形物料运动到竖直面时所在的位置，所述圆弧形挡板的下端延伸至与第三倾斜输送板连接。

所述倾斜输送板数量为两个，由上至下分别为第一倾斜输送板和第二倾斜输送板。

所述物料输送带上设置有容置圆柱形物料的第二圆弧形凹槽。

本实用新型提出的圆柱形物料上料机利用圆柱形物料的外形特点，并结合圆柱形物料自身的重力作用，将圆柱形物料通过自重输送装置输送至物料输送带上，使得该圆柱形物料上料机结构简单，而且制作成本相对于现有技术降低了，能耗也降低了。另外，通过采用输送轮，并在输送轮上设置多个容置圆柱形物料的第一圆弧形凹槽，提升了输送效率。

附图说明

图1为实用新型实施例中圆柱形物料上料机的侧面结构示意图。

图2为图1中从上向下看的示意图。

具体实施方式

如图1，本实用新型实施例中提出的圆柱形物料上料机，该圆柱形物料上机可以作为圆柱锂电池的输送设备。该圆柱形物料上料机包括机架10和沿着物料输送方向依次安装在机架10上的物料存储箱20和物料输送带30，物料存储箱20内设置有自重输送装置（将圆柱形物料放置该自重输送装置上后，圆柱形物料会由于自身的重力作用在该自重输送装置上滚动，从而来进行物料传输），圆柱形物料经自重输送装置输送至物料输送带上，再经物料输送带输送至加工台上，在加工台上进行加工或检测。物料输送带30通过支撑柱60倾斜设置在机架10上，并通过步进电机70驱动，使得圆柱形物料在物料输送带上的输送速度可调。另外，物料输送带30的输出末端的高度是可调的，可以根据加工台的高度来进行调整。机架的底部设置有脚杯。

自重输送装置包括多个倾斜输送板（即输送板与水平面呈夹角设置），多个倾斜输送板依次由上至下以来回折返方式设置。

本实施例中，倾斜输送板数量为三个，由上至下分别为第一倾斜输送板51、第二倾斜输送板52和第三倾斜输送板53，第一倾斜输送板51、第二倾斜输送板52和第三倾斜输送板53均固定在物料存储箱20的内壁上。另外，第一倾斜输送板51的底面设置有用来支撑该第一倾斜输送板51的支撑板55，支撑板55固定在物料存储箱20的内壁上。放置在第一倾斜输送板51上的圆柱形物料40会滚动到第二倾斜输送板52上，第二倾斜输送板52的末端设置有将圆柱形物料40从该第二倾斜输送板52输送至第三倾斜输送板53上的输送轮54，输送轮54通过步进电机进行驱动，输送轮54的外缘向内凹陷形成容置圆柱形物料40的第一圆弧形凹槽541。在第二倾斜输送板52上的圆柱形物料40会滚动到输送轮54的第一圆弧形凹槽541，并在输送轮54转动下输送到第三倾斜输送板53上。

第一圆弧形凹槽541数量为一个，也可以为多个，如果是多个，该多个第一圆弧形凹槽541均匀地分布在输送轮54上，而且多个第一圆弧形凹槽还可以提高输送效率。

输送轮54远离第二倾斜输送板52末端的一侧外缘上设置有与该输送轮54的外缘相适配的圆弧形挡板56，圆弧形挡板56可以使得圆柱形物料在输送轮上进行输送时不会掉落下来。圆弧形挡板56的上端延伸至在该输送轮54上的圆柱形物料运动到水平面（与地面平行）时所在的位置，圆弧形挡板56的下端延伸至与第三倾斜输送板53连接；或者圆弧形挡板56的上端延伸至在该输送轮54上的圆柱形物料运动到竖直面（与水平面垂直）时所在的位置，圆弧形挡板56的下端延伸至与第三倾斜输送板53连接。

参考图2，物料输送带30上设置有容置圆柱形物料的第二圆弧形凹槽31，圆柱形物料通过置于第二圆弧形凹槽内在输送带上进行输送。

如图1，下面以圆柱锂电池为例对该圆柱形物料上料机的输送过程进行说明:

物料存储箱20内的圆柱锂电池在第一倾斜输送板51上会由于自身的重力作用而滚到第二倾斜输送板52上，再经第二倾斜输送板52滚到输送轮54的第一圆弧形凹槽541内，再由输送轮54转动后送到第三倾斜输送板53上，在第三倾斜输送板53上会由于自身的重力作用而继续滚到物料输送带的第二圆弧形凹槽内，最后由输送带将圆柱锂电池输送到加工台上进行加工或检测。

在另一实施例中，倾斜输送板数量为两个，由上至下分别为第一倾斜输送板和第二倾斜输送板。

本实用新型利用圆柱形物料的外形特点，并结合圆柱形物料自身的重力作用，将圆柱形物料通过自重输送装置输送至物料输送带上，使得该圆柱形物料上料机结构简单，而且制作成本相对于现有技术降低了，能耗也降低了。另外，通过采用输送轮，并在输送轮上设置多个容置圆柱形物料的第一圆弧形凹槽，提升了输送效率。

以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。