本实用新型涉及起重机成套设备制造领域，具体涉及一种液压推进走行装置。
背景技术：
起重机的走行，一直以来采用电机驱动的车轮在轨道上走行，或采用电机驱动的轮胎走行，这些走行的方案或多或少的存在打滑的问题，使起重机的定位不准确，存在误差。在一些特殊环境，不适用于此种方案，为解决以上缺点，特研制了一种液压推进装置，来满足起重机走行机构定位准确，不打滑。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种液压推进走行装置，达到起重机在走行时走行位置准确，克服打滑，快速定位，达到提高工作效率，节约成本，保证安全。
本实用新型的技术效果通过以下技术方案实现：
一种液压推进走行装置，包括前走行滑靴、推进油缸、推进油缸座、走行轨道、后滑靴，推进油缸通过销轴连接前走行滑靴和油缸座，所述前走行滑靴和后滑靴和起重机主体焊接固定，所述前走行滑靴和后滑靴可沿走行机构主梁滑动；推进油缸座包括凸轮、销轴A、销轴B、支座、反钩和销轴，所述油缸座上的凸轮绕销轴B转动，所述销轴A、销轴B位于所述支座上，所述支座上凸轮上部两侧设有销轴A安装孔，所述销轴A可插入所述安装孔内，所述凸轮相对于销轴B偏心设置，走行机构主梁的上盖板上开有推进用的方孔，所述凸轮竖直状态时可插入所述方孔内，所述销轴用于和油缸活塞杆连接，所述支座的底部两侧设有反钩。
有益效果：
本实用新型液压推进走行装置。实用性强，结构简单，安全可靠，解决了轮式走行机构打滑的问题。
附图说明
图1是本实用新型实施例的液压推进走行装置的主视图。
图2是本实用新型实施例的液压推进走行装置的俯视图。
图3是图1的A-A剖视图。
图4是图1的B-B剖视图。
图5是本实用新型实施例的推进油缸座的正视图。
图6是本实用新型实施例的推进油缸座的侧视图。
图7是本实用新型实施例的推进油缸座的俯视图。
图8是本实用新型实施例的凸轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。
如图1-8所示，本实施例公开了一种液压推进走行装置，包括前走行滑靴1、推进油缸2、推进油缸座3、走行轨道4、后滑靴5，推进油缸2通过销轴连接前走行滑靴1和油缸座3，前走行滑靴和后滑靴和起重机主体焊接固定。所述前走行滑靴和后滑靴和起重机主体6焊接固定，所述前走行滑靴和后滑靴可沿走行机构主梁滑动；推进油缸座包括凸轮11、销轴A12、销轴 B13、支座14、反钩15、销轴16，所述油缸座3上的凸轮11绕销轴B13转动，所述销轴A12、销轴B13位于所述支座14上，所述支座14上凸轮上部两侧设有销轴A12安装孔，所述销轴A12可插入所述安装孔内，所述凸轮11 相对于转轴偏心设置，走行机构主梁的上盖板上开有推进用的方孔，所述凸轮11竖直状态时可插入所述方孔内，所述销轴16用于和油缸2活塞杆连接，所述支座14的底部两侧设有反钩15。
图中17为走形油缸活塞杆铰头。
本实用新型液压推进走行装置的工作原理：
在走行机构主梁的上盖板上开有推进用的方孔，使用时油缸座上的凸轮插到方孔内，销轴A会阻止凸轮的向后转动，然后油缸伸长，将前滑靴向前推进，同时由于前走行滑靴和后滑靴与起重机主体是焊接固定，所以前滑靴移动的同时会带动起重机主体和后滑靴一起移动，从而实现整体推进。
推进一个节距后，油缸收缩，则凸轮会向前转动，同时油缸会拖动凸轮向前移动，待移动到走行机构主梁的下一个方孔时，由于凸轮本身的重心作用，凸轮会转回竖直状态，从而实现下一个循环移动。
当起重机主体需要往回走时将销轴A插回到凸轮对称的另一侧孔上，油缸动作与推进时相反即可实现起重机主体的整体回行。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。