一种电梯轿厢门闭门机构的制作方法

本实用新型涉及电梯门机领域，尤其是涉及一种电梯轿厢门闭门机构。

背景技术：

电梯门系统包括有安装于井道入口层站的层门以及安装于轿厢入口处的轿厢门。为保证乘坐电梯人员的安全，防止电梯层门意外开启或关闭，电梯层门处设置有层门门锁。电梯轿厢平层停站后，安装于轿厢门上的门刀夹持安装于电梯层门上的门锁滚轮并带动门锁滚轮移动，当门锁滚轮移动距离超出开锁行程时，层门门锁开启；轿厢门门刀组件带动门锁滚轮继续运动，从而带动层门开启，进而完成整个开门作业；

为保证乘客安全，电梯的轿厢门同样需要设置轿厢门门锁系统，以防止电梯轿厢门意外开启或关闭。电梯轿厢门的门锁系统一般采用两种形式，其一是通过增设锁定控制系统对轿厢门进行锁定；其二是通过设置机械式锁定装置，并利用门刀组件、层门和轿厢门机，实现对轿厢门的锁定和解锁作业。

现有授权公告号为CN1289382C的中国专利，其公开了一种门连接器和锁定装置，门连接器包括有各联接零件，可经由联杆装置移动并用来结合至少一个设置在楼台门上的对立零件。且门联接器与锁定钩相关联，后者具有防止轿厢门移动的锁合位置和允许轿厢门移动的释放位置，当联接零件接触对立零件时允许锁定钩从锁合位置移动至释放位置。而门连接器包括有第一部分和第二部分，第一部分至少包括有所述各联接零件；第二部分包括有用于传递促动力的传递装置以及锁定钩。而发生在第二部分的联杆运动引起第一部分中的联杆运动，第一部分中的联杆运动则进一步引起锁定钩的运动，以实现锁合和释放两种动作。

在实际使用过程中，安装者或使用者对门连接器和锁定装置进行维护检修时，门连接器的联杆装置和各联接零件之间的连接方式和传动方式复杂，且构成锁定装置的锁定钩和对立零件分设于轿厢门和楼台门上，整体结构复杂，不便于安装和维护，现有技术存在可改进之处。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种电梯轿厢门闭门机构，当轿厢门关闭时，通过设置在轿厢门上的卡接板与设置在门刀组件上的滚轮卡接配合以获得闭门力，以达到便于安装和维护的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电梯轿厢门闭门机构，包括有设置于轿厢门机安装板上的卡接板以及设置于门刀组件上并与卡接板底部弹性抵接配合的滚轮，所述卡接板上设置有用于与滚轮卡接配合的凸起部，且门刀组件上设置有用于为滚轮提供弹性驱动力的驱动组件；当轿厢门关闭时，所述滚轮在驱动组件作用下与凸起部卡接配合，当轿厢门开启时，门刀组件运动并带动所述滚轮脱离凸起部。

通过采用上述技术方案，当轿厢门关闭时，滚轮在驱动组件作用下弹性抵接于卡接板底部，并与卡接板的凸起部相卡接，以实现对轿厢门的锁定，以保护乘坐人员的安全；当层门开启时，门刀组件运动并同时带动滚轮脱离卡接板，轿厢门门机驱动轿厢门开启。通过驱动设置于门刀组件上的滚轮与设置于轿厢门上的卡接板相卡接或者分离，以实现对轿厢门的锁定和解锁；驱动组件为滚轮提供弹性驱动力以使其抵接于卡接板底部，从而实现滚轮与凸起部相卡接或分离的目的，整体结构采用机械式锁定方式，且结构简单，传动方式简单，借助原有的门刀组件和轿厢门，节省安装空间，以达到便于使用者或维护人员安装和维护的目的。

本实用新型进一步设置为：所述卡接板包括有用于限制滚轮竖直方向运动的抵接板，所述凸起部与抵接板一体成型设置，所述凸起部包括有与抵接板相连接并倾斜向下设置的第一弯折板以及与第一弯折板相连接并用于引导滚轮运动的导向板组；当所述滚轮与卡接板卡接配合时，所述滚轮分别与抵接板和第一弯折板相抵接。

通过采用上述技术方案，当对轿厢门进行锁定时，滚轮沿导向板组运动至第一弯折板和抵接板连接处，并与抵接板和第一弯折板相抵接，因滚轮是在驱动组件的弹性驱动力作用下抵接于卡接板底部，此时若要打开轿厢门，则需要克服驱动组件的弹性驱动力，轿厢内的乘客难以克服该弹性驱动力，以实现锁定轿厢门的目的，且整体结构简单，卡接板为一带有凸起的整体板件，不需要复杂的锁定装置，便于实施。

本实用新型进一步设置为：所述导向板组包括有用于引导滚轮与卡接板相抵接的第二弯折板以及用于连接第一弯折板和第二弯折板的过渡板，所述第二弯折板倾斜设置；所述滚轮沿第二弯折板和过渡板滚动并与第一弯折板相卡接。

通过采用上述技术方案，滚轮可在第二弯折板的引导下，实现与卡接板底部的抵接配合，且滚轮可沿第二弯折板和抵接板运动至第一弯折板处并与第一弯折板相卡接。第二弯折板倾斜设置，滚轮可沿第二弯折板的斜面滑动，起到导向的作用，过滤板则起到使滚轮平稳运动至第一弯折板和抵接板连接处的作用，以提高滚轮运动的平稳性。

本实用新型进一步设置为：所述门刀组件包括有门刀安装板，所述驱动组件包括有与门刀安装板转动配合的连接板以及用于驱动连接板转动的弹性件，所述滚轮设置于连接板上，且所述连接板上设置有用于限制连接板转动幅度的限位件；当所述滚轮脱离卡接板时，所述限位件抵接于门刀安装板。

通过采用上述技术方案，弹性件驱动连接板转动，连接板转动带动滚轮转动并抵接于卡接板底部。而当滚轮脱离卡接板时，限位件限制连接板的转动幅度，以实现当滚轮反向运动时，仍可在弹性驱动力的作用下抵接于卡接板底部的目的。弹性件提供弹性驱动力，连接板与门刀安装板转动配合，整体驱动结构简单，便于安装。

本实用新型进一步设置为：所述连接板与门刀安装板之间穿设有安装轴，所述连接板与安装轴转动配合，且所述安装轴一端螺纹连接有螺母，螺母与门刀安装板抵接配合，所述安装轴另一端同轴开设有卡接槽，所述卡接槽内卡设有用于限制连接板沿安装轴轴向移动的卡簧。

通过采用上述技术方案，连接板与安装抽转动配合，螺母、卡簧和门刀安装板共同作用下实现固定连接板的目的，且卡簧既起到限制连接板轴向运动的作用，同时又不会对连接板和门刀安装板之间的转动产生干扰。

本实用新型进一步设置为：所述安装轴上同轴设置有垫块，且所述垫块夹设于门刀安装板与连接板之间。

通过采用上述技术方案，垫块设置于门刀安装板和连接板之间，避免连接板和门刀安装板直接接触，垫块与连接板的接触面小，两者之间的摩擦小，以达到提高连接板转动顺畅度的目的。

本实用新型进一步设置为：所述连接板设置于门刀安装板顶部，且所述门刀安装板顶部开设有与限位件配合使用的限位槽；当滚轮脱离卡接板时，所述限位件抵接于限位槽。

通过采用上述技术方案，限位件与限位槽抵接配合，以实现限制连接板转动幅度的目的，且限位槽卡设于门刀安装板上，不必增设限位装置，且限位结构简单，便于实施。

本实用新型进一步设置为：所述限位件上开设有环形安装槽，所述环形安装槽内嵌设有环状橡胶套，所述环状橡胶套与限位槽抵接配合。

通过采用上述技术方案，当限位件抵接于限位槽时，套设于环形安装槽内的环状橡胶套与限位槽内壁相接触，起到缓冲的作用，同时起到保护安装板限位槽和限位件的作用。

本实用新型进一步设置为：所述门刀安装板上沿竖直方向均匀开设有若干挂接孔，所述弹性件为拉簧，拉簧一端挂接于连接板上，另一端挂接于所述挂接孔上；拉簧拉动连接板转动以使滚轮抵接于卡接板。

通过采用上述技术方案，采用拉簧作为弹性件以提供弹性驱动力，且拉簧两端均采用挂接的方式并分别与挂接孔和连接板相连接，连接方式简单，且便于后期维护和更换。该弹性驱动力称为闭门力，该闭门力的大小有国家要求，该闭门力的大小不应小于150N，通过拉簧与不同的挂接孔相挂接，以调试获得合适的闭门力，以达到便于安装和调试的目的。

本实用新型进一步设置为：所述挂接孔内螺纹连接有螺栓，螺栓上套设有法兰螺母，法兰螺母法兰面夹持固定所述拉簧。

通过采用上述技术方案，拉簧与螺栓挂接配合，且法兰螺母的法兰面加持固定拉簧。法兰螺母的法兰面与拉簧相抵接，以获得较大的接触面积，从而获得较大的摩擦力，以达到稳固拉簧的目的。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一：通过在门刀安装板上设置驱动组件和滚轮，并在轿厢门机安装板上设置卡接板，门刀运动带动层门开启的同时驱动滚轮和卡接板相脱离，轿厢门机进而带动轿厢门开启；而当轿厢门关闭时，滚轮与卡接板相卡接，以实现对轿厢门的锁定。且驱动组件采用拉簧，拉簧驱动连接板转动，进而带动滚轮弹性抵接于卡接板底部。整体结构为机械式锁定结构，且驱动组件和卡接板的结构简单，传动方式简单，在实现轿厢门的锁定和解锁的同时，便于使用者安装和维护；

其二：拉簧分别与连接板和挂接孔相挂接，且门刀安装板上沿竖直方向均匀开设有若干挂接孔，以便于安装者对拉簧提供的闭门力进行调节，以使该闭门力符合国家要求，以达到便于调试闭门力的目的。

附图说明

图1是闭门机构的主视图；

图2是门刀组件、连接板和驱动组件的结构示意图；

图3是连接板的正面结构示意图；

图4是连接板的后面结构示意图；

图5是卡接板的结构示意图；

图6是安装轴的结构示意图；

图7是限位件的结构示意图；

图8是法兰螺母的结构示意图。

附图标记：1、门刀组件；11、门刀安装板；111、限位槽；112、挂接孔；2、滚轮；21、滚轮轴；3、卡接板；31、抵接板；32、凸起部；321、第一弯折板；33、导向板组；331、过渡板；332、第二弯折部；4、驱动组件；41、连接板；411、连接孔；42、弹性件；43、安装轴；431、卡接槽；432、卡簧；433、垫块；44、限位件；441、环形安装槽；442、环状橡胶套；45、法兰螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种电梯轿厢门的闭门机构，包括有设置于门刀组件1上的滚轮2以及设置于轿厢门机安装板上的卡接板3，且滚轮2可与卡接板3卡接配合。当电梯达到层站时，门刀组件1运动带动层门开启，并同时驱动与卡接板3相卡接的滚轮2脱离卡接板3，以实现解锁轿厢门的目的，轿厢门机进而驱动轿厢门开启；当轿厢门机驱动轿厢门关闭后，层门关闭时，门刀组件1锁定层门的同时带动滚轮2与卡接板3相卡接，以实现对轿厢门的锁定，以达到保护电梯内乘客安全的目的。

如图1所示，上述卡接板3水平设置，上述门刀组件1上设置有用于提供弹性驱动力的驱动组件4，且滚轮2可在驱动组件4作用下弹性抵接于卡接板3底部。上述卡接板3包括有与滚轮2卡接配合的凸起部32，则当轿厢门开启时，轿厢门机可克服该弹性驱动力并驱动滚轮2脱离凸起部32，而轿厢内的乘客则难以开启轿厢门。

如图2所示，上述门刀组件1包括有门刀安装板11，上述驱动组件4包括有与门刀安装板11转动配合的连接板41以及用于驱动连接板41转动的弹性件42。门刀安装板11竖直设置，连接板41安装于门刀安装板11顶部，且连接板41与门刀安装板11之间穿设有安装轴43，连接板41与门刀安装板11通过安装轴43实现转动配合。上述滚轮2安装于连接板41一端，弹性件42则安装于连接板41另一端，且采用拉簧作为该弹性件42。结合图1所示，拉簧两端分别挂接于连接板41和门刀安装板11上，拉簧驱动连接板41转动，连接板41转动进而带动滚轮2抵接于卡接板3底部。

如图2所示，上述连接板41上设置有限位件44，且门刀安装板11顶部开设有与限位件44相配合使用的限位槽111，限位槽111延伸至门刀安装板11顶部并形成开口，当滚轮2脱离卡接板3时，限位件44在拉簧作用下抵接于限位槽111底部。结合图1所示，当滚轮2脱离卡接板3时，防止连接板41转动幅度过大，而导致滚轮2返程时无法与卡接板3相抵接，起到限制连接板41转动的作用；

结合图3和图7所示，为了起到保护门刀安装板11和限位件44的目的，上述限位件44外表面开设有环形安装槽441，且环形安装槽441内嵌设有环状橡胶套442，当限位件44抵接于限位槽111内时，环状橡胶套442与限位槽111内壁相抵接。

如图3所示，上述安装轴43一端螺纹连接有螺母，结合图6所示，另一端同轴开设有卡接槽431。结合图4所示，卡接槽431内卡设有用于限制连接板41沿安装轴43轴向移动的卡簧432。当安装连接板41时，安装轴43穿设连接板41和门刀安装板11，螺母抵接于门刀安装板11侧壁，卡簧432限制连接板41的轴向移动，以实现对连接板41的固定，且不对连接板41的转动产生干涉；

结合图3和图6所示，为达到使连接板41顺畅转动的目的，上述安装轴43上同轴设置有垫块433，且垫块433夹设于门刀安装板11与连接板41之间，避免连接板41和门刀安装板11直接接触，垫块433与连接板41的接触面小，两者之间的摩擦小，以达到提高连接板41转动顺畅度的目的。

如图5所示，上述卡接板3包括有用于限制滚轮2竖直方向运动的抵接板31，抵接板31水平设置，且上述凸起部32与抵接板31一体成型设置。凸起部32包括有与抵接板31相连接并倾斜向下设置的第一弯折板321以及与第一弯折板321相连接并用于引导滚轮2运动的导向板组33。门刀组件1运动并带动滚轮2沿导向板组33滑动至第一弯折板321和抵接板31相连接处，且滚轮2与第一弯折板321和抵接板31相抵接，从而将滚轮2卡设于第一弯折板321和抵接板31相连接处，进而实现锁定轿厢门的目的。

如图5所示，上述导向板组33包括有用于引导滚轮2与卡接板3相抵接的第二弯折板331以及用于连接第一弯折板321和第二弯折板331的过渡板332。第二弯折板331倾斜向上设置，过渡板332水平设置，且过渡板332两端分别与第一弯折板321和第二弯折板331一体成型连接。上述滚轮2与可沿第二弯折板331和过渡板332滑动并与第一弯折板321和抵接板31相卡接，第二弯折板331起到导向的作用，而抵接板31则起到使滚轮2顺畅滑动的作用。

如图2所示，上述拉簧提供的弹性驱动力称为闭门力，该闭门力按照国家要求不应小于150N。为了便于安装者调节该闭门力，以满足国家要求，上述门刀安装板11侧壁上沿竖直方向均匀开设有若干挂接孔112，拉簧可与多个挂接孔112相挂接，直至挑选出满足闭门力要求的挂接孔112为止。

如图2所示，为了稳固连接于连接板41和门刀安装板11之间的拉簧，上述挂接孔112内穿设有螺栓。结合图8所示，螺栓上配合套设有多个法兰螺母45，通过法兰螺母45的法兰面夹持固定拉簧；上述连接板41远离滚轮的一端开设有连接孔411，拉簧另一端挂接于连接孔411内。

下面结合具体动作对本实用新型进一步阐述：

当轿厢门关闭，且需要对轿厢门进行锁定时，门刀组件1运动并带动滚轮2运动，滚轮2运动至第二弯折板331处并与第二弯折板331斜面相抵接，门刀组件1继续运动并带动滚轮2沿第二弯折板331和过渡板332滑动至第一弯折板321和抵接板31连接处；

如图1所示，当滚轮2运动至第一弯折板321和抵接板31连接处后，门刀组件1停止运动，因拉簧拉动连接板41绕安装轴43转动，则滚轮2在拉簧提供的弹性驱动力作用下可卡设于第一弯折板321和抵接板31连接处；

当轿厢门需要开启时，首先需要解除对轿厢门的锁定。层门开启时，门刀组件1运动并带动滚轮2脱离凸起部32，解除锁定后，轿厢门机进而驱动轿厢门开启。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。