一种换向器外观检测定位装置的制作方法

本实用新型涉及换向器检测技术领域，尤其涉及一种换向器外观检测定位装置。

背景技术：

换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，其结构根据具体使用场合有多种。换向器的外观尺寸对换向器的使用寿命有很大的影响，因此对生产的换向器通常需要进行外径、内径、沟槽等部位的检测。检测过程中对换向器的定位通常有两种方式，一种是使用夹具对换向器进行定位，一种是使用定位装置将换向器推送至待检测位置。然而第一种方式通常会对换向器有所损伤，并且定位效率低；第二种方式通常定位准确度低，尤其是进行内孔检测这样的内部检测，若定位准确度太低，则检测结果的可靠性非常低。因此现在需要一种在不损伤换向器且定位准确度高的换向器外观检测定位装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术问题，提供一种换向器外观检测定位装置。

一种换向器外观检测定位装置，包括物料台，所述物料台一侧水平设置有第一推板，所述第一推板上朝向物料台方向开设有U形槽，所述第一推板上平行设置有第二推板，所述物料台沿第二推板推送方向设置有检测台，所述检测台一侧设置有与所述第一推板方向垂直的第三推板，所述第一推板连接第一气缸，所述第二推板连接第二气缸，所述第三推板连接第三气缸。

在其中一个实施例中，所述第二推板朝向物料台方向开设有V形槽。

在其中一个实施例中，所述U形槽的弯曲部分与物料的外径相同。

在其中一个实施例中，所述第一推板后方与所述检测台对称处设置有第二检测台，所述第二检测台一侧设置有与所述第三推板相同的第四推板，所述第四推板连接第四气缸。

在其中一个实施例中，所述物料台和所述检测台间设置有中空的限位件，所述第一推板和所述第二推板的高度均低于所述限位件内部的中空高度。

综上所述，一种换向器外观检测定位装置，使用过程中，物料被送料装置送至物料台上，换向器均为圆柱体，第一推板前端开设U形槽能够较准确的对物料进行定位推送，随后第二推板在第一推板对换向器进行定位的情况下继续将换向器向前推送至检测台，第一推板和第二推板平行设置，即为了使物料被推送过程中位置不发生偏移，能够增加物料被送至检测台的精确度，以此确保物料在自由状态下准确到达检测台被检测，检测完毕后，第三推板推送物料至出料装置，其中第三推板的方向送料装置的方向相同，与第一推板的方向垂直，在直线或垂直状态下，使换向器物料被推送过程中位置不发生偏移，进一步提高物料的定位可靠性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的一角度结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的另一角度结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种换向器外观检测定位装置，包括物料台1，所述物料台1一侧水平设置有第一推板2，所述第一推板2上朝向物料台1方向开设有U形槽21，所述第一推板2上平行设置有第二推板3，所述物料台1沿第二推板3推送方向设置有检测台4，所述检测台4一侧设置有与所述第一推板2方向垂直的第三推板5，所述第一推板2连接第一气缸6，所述第二推板3连接第二气缸7，所述第三推板5连接第三气缸8。使用过程中，物料被送料装置送至物料台1上，换向器均为圆柱体，第一推板2前端开设U形槽21能够较准确的对物料进行定位推送，随后第二推板3在第一推板2对换向器进行定位的情况下继续将换向器向前推送至检测台4，第一推板2和第二推板3平行设置，即为了使物料被推送过程中位置不发生偏移，能够增加物料被送至检测台4的精确度，以此确保物料在自由状态下准确到达检测台4被检测，检测完毕后，第三推板5推送物料至出料装置，其中第三推板5的方向送料装置的方向相同，与第一推板2的方向垂直，在直线或垂直状态下，使换向器物料被推送过程中位置不发生偏移，进一步提高物料的定位可靠性。

在其中一个实施例中，所述第二推板3朝向物料台1方向开设有V形槽31。第二推板3在第一推板2对换向器物料进行定位的基础上继续推送换向器物料，而换向器物料的形状为圆柱体，为了避免在推送过程中换向器物料发生偏移，且为了适应不同直径的换向器物料，将第二推板3的前端设置为V形槽31，V形槽31的缺口处接触换向器物料向前推送，不会使换向器物料在推送过程中位置发生偏移。

在其中一个实施例中，所述U形槽21的弯曲部分与物料的外径相同。U形槽21首先接触换向器物料，必须要保证换向器物料在被转送至检测台4时沿直线运动，U形槽21的弯曲部分与物料的外径相同，即U形槽21的形状与换向器物料的尺寸相契合，因此在固定推送过程中能保证换向器物料的位置不发生偏移，被准确推送至检测台4的待检测位置，能够对待检测的换向器物料进行准确定位，提高后面外观检测装置对换向器物料进行外观检测的效率和可靠性。

在其中一个实施例中，所述第一推板2后方与所述检测台4对称处设置有第二检测台，所述第二检测台一侧设置有与所述第三推板5相同的第四推板，所述第四推板连接第四气缸。第一推板2的U形槽21与换向器物料的形状相同，结合第二推板3将换向器物料向前推送至检测台4进行检测，为了加快检测效率，随后第一推板2对下一换向器物料进行定位后在第一气缸6的作用下向后运动，将换向器物料带至第二检测台使用另一检测装置进行检测，因换向器的定位转运速度对换向器外观检测的效率有较大影响，因此设置的第二检测台能够加快换向器物料定位效率，即提高换向器物料的外观检测效率，检测完毕后被第四推板在第四气缸作用下推送至送料装置。

在其中一个实施例中，所述物料台1和所述检测台4间设置有中空的限位件9，所述第一推板2和所述第二推板3的高度均低于所述限位件9内部的中空高度。换向器物料从物料台1被第一推板2和第二推板3一起作用推送至检测台4过程中，由于换向器物料无约束定位，且换向器高度通常较低，因此为了进一步确保换向器物料的检测定位可靠性，设置的限位件9避免换向器物料被推送过程中垂直方向上受力引起位移变化，不利于后面的外观检测，而第一推板2和第二推板3的高度均低于限位件9内部的中空高度，方便第一推板2和第二推板3穿过限位件9推送换向器物料。

以上所述仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰均涵盖在本实用新型的专利范围内。