一种包装箱传送带用包装箱位置纠正装置的制作方法

本实用新型属于输送带包装箱位置纠正技术领域，尤其是一种包装箱传送带用包装箱位置纠正装置。

背景技术：

输送带是常用的生产设备，其支架上端设置多个辊轴，辊轴上缠绕皮带，通过电机的转动带动辊轴转动，从而使皮带转动，皮带上可以放置各种物品，物品从一处输送至另一处。输送带可以用与原料的输送、成品包装箱的输送等处，其中成品包装箱表面上设置有条形码，在输送带的某处设置一个识别系统，当包装箱通过时，识别系统获取条形码的图像，识别的结果进行累计、存储等操作，在实际使用中发现，有些手工放置包装箱的工艺中，操作人员放置包装箱时极易出现放反或放斜的情况，这样位置不正确的包装箱在到达识别系统时会出现识别结果不准确的问题，所以操作人员在摆放时需要认真检查，但这样会导致工作效率的降低，而一旦出现识别结果不准确的问题，会导致累计、存储等也出现错误。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供能够获取包装箱所处位置、并能夹持包装箱进行旋转且使其处于准确位置的一种包装箱传送带用包装箱位置纠正装置。

本实用新型采取的技术方案是：

一种包装箱传送带用包装箱位置纠正装置，其特征在于：包括纠正输送带、支架、竖直移动机构、旋转机构、夹持机构和控制机构，所述纠正输送带设置在包装箱输送带和识别输送带之间，在纠正输送带侧边设置支架，该支架内由上至下安装竖直移动机构，该竖直移动机构延伸至纠正输送带上方的部位设置所述旋转机构，该旋转机构下端设置夹持机构，该夹持机构用于夹住纠正输送带上的包装箱，所述旋转机构带动夹持机构旋转并使包装箱同步旋转，所述竖直移动机构、旋转机构和夹持机构的控制端均连接控制机构，该控制机构还连接一设置在包装箱输送带侧边的位置获取机构，位置获取机构用于获取包装箱输送带上包装箱的初始位置并上传至控制机构内，控制机构获得初始位置后控制所述旋转机构和夹持机构动作。

而且，所述位置获取机构包括移动座、支柱、摄像头和红外传感器，移动座设置在所述包装箱输送带末端的侧边，其上端设置支柱，支柱折弯的上端朝向包装箱输送带的底面上设置所述摄像头，支柱朝向包装箱输送带侧方的表面设置所述红外传感器，所述红外传感器用于检测是否有包装箱到达，所述摄像头用于获取包装箱的初始位置。

而且，所述支架包括底座和支撑架，底座上端两侧设置两个支撑架，两个支撑架上设置所述竖直移动机构。

而且，所述竖直移动机构包括电机、链条、滑块、导轨和移动板，每个支撑架内侧由上至下间隔安装两个转轮，每个支撑架上的两个转轮上分别缠绕一个链条，两个支撑架相对位的转轮之间设置一连接轴，位于上方的一个转轮通过变速箱连接电机，两个链条分别与移动板的两侧固定，两个链条旁侧的支撑架表面均设置有导轨，每个导轨上滑动设置一个滑块，该两个滑块连接移动板朝向该侧的侧边，该移动板位于底座后端的端部上设置配重块，位于底座前端的移动板上设置所述旋转机构。

而且，所述旋转机构包括旋转电机、旋转轴和轴承座，移动板上端面和底面设置两个轴承座，该两个轴承座内设置所述旋转轴，该旋转轴上端通过一锥齿轮副与移动板上端设置的旋转电机连接，该旋转轴下端设置所述夹持机构。

而且，所述夹持机构包括框架、电动推杆和摄像头，所述框架上端连接所述旋转轴下端，在框架的四个侧边通过连接件安装多个电动推杆，每个电动推杆的伸缩柱朝向所述框架内侧，每个伸缩柱内侧端部安装挤压板。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型中，在包装箱输送带末端侧边设置有摄像头，在纠正输送带侧边设置有支撑架，支撑架上设置竖直移动机构，竖直移动机构位于纠正输送带上方的部位设置旋转机构，旋转机构的下端设置夹持机构。使用时，由摄像头获取包装箱的初始位置，然后输送到控制机构中与预设的原始图进行比较，计算出需要旋转的角度，当包装箱移动到夹持机构下方时，包装箱输送带和纠正输送带均停止，竖直移动机构驱动旋转机构和夹持机构下降，同时旋转机构旋转到合适的角度，夹持机构的电动推杆缩回，待竖直移动到位后，伸缩柱伸出，使挤压板顶紧在包装箱外缘，旋转机构按照计算的角度进行旋转，使包装箱旋转到准确的位置，然后伸缩柱缩回，旋转机构上升到位后带动夹持机构旋转至待机位，包装箱输送带和纠正输送带开启，由上述过程可知，位置不准确的包装箱能够自动旋转到位，使识别输送带处的识别系统能够快速、准确的扫描并识别条码，保证了累计、存储等的正确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的位置获取机构的侧视图；

图3是图1的支撑架的侧视图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。

一种包装箱传送带用包装箱位置纠正装置，如图1～3所示，本实用新型的创新在于：包括纠正输送带26、支架、竖直移动机构、旋转机构、夹持机构和控制机构，纠正输送带设置在包装箱输送带6和识别输送带(图1右侧，未画出)之间，在纠正输送带侧边设置支架，该支架内由上至下安装竖直移动机构，该竖直移动机构延伸至纠正输送带上方的部位设置所述旋转机构，该旋转机构下端设置夹持机构，该夹持机构用于夹住纠正输送带上的包装箱4，所述旋转机构带动夹持机构旋转并使包装箱同步旋转，所述竖直移动机构、旋转机构和夹持机构的控制端均连接控制机构，该控制机构还连接一设置在包装箱输送带侧边的位置获取机构，位置获取机构用于获取包装箱输送带上包装箱的初始位置并上传至控制机构内，控制机构获得初始位置后控制所述旋转机构和夹持机构动作。

本实施例中，位置获取机构包括移动座5、支柱3、摄像头2和红外传感器29，移动座设置在所述包装箱输送带末端的侧边，其上端设置支柱，支柱折弯的上端1朝向包装箱输送带的底面上设置所述摄像头，支柱朝向包装箱输送带侧方的表面设置所述红外传感器，所述红外传感器用于检测是否有包装箱到达并将信号输送到控制机构，控制机构驱动摄像头拍照，摄像头获取包装箱初始位置的图像，经过处理后与控制机构预存的图像进行比较，当偏转角度较小时，后续各机构无需动作，当偏转角度过大或包装箱水平方向防反时，后续各机构动作。

支架包括底座28和支撑架27，底座上端两侧设置两个支撑架，两个支撑架上设置所述竖直移动机构。竖直移动机构的结构是：包括电机7、链条25、滑块33、导轨31和移动板17，每个支撑架内侧由上至下间隔安装两个转轮9和16，每个支撑架上的两个转轮上分别缠绕一个链条，两个支撑架相对位的转轮之间设置一连接轴15，位于上方的一个转轮通过变速箱8连接电机，两个链条位于转轮一侧的链条分别与移动板的两侧固定，两个链条旁侧的支撑架表面均设置有导轨，每个导轨上滑动设置一个滑块，该两个滑块连接移动板朝向该侧的侧边，该移动板位于底座后端的端部上设置配重块30，位于底座前端的移动板上设置所述旋转机构。

旋转机构的结构是：包括旋转电机10、旋转轴12和轴承座13，移动板上端面和底面设置两个轴承座，该两个轴承座内设置旋转轴，该旋转轴上端通过一锥齿轮副11与移动板上端设置的旋转电机连接，该旋转轴下端设置所述夹持机构。

夹持机构的结构是：包括框架18、电动推杆24和摄像头19，框架上端连接所述旋转轴下端，在框架的四个侧边通过连接件安装多个电动推杆，每个电动推杆的伸缩柱朝向所述框架内侧，每个伸缩柱内侧端部安装挤压板22。

连接件的结构是：包括竖板21、上板20和安装套23，上板固定在框架上端面边缘处，上板伸出框架的端部底面连接竖板，该竖板内侧表面与框架侧边固定，竖板下端连接安装套，安装套内嵌装电动推杆。

框架下端的摄像头用于包装箱旋转后再次拍摄包装箱的图像，再与预设的图像进行比较，以确认包装箱是否旋转到位。

位于形成更稳定的支撑，在两个支撑架上端朝向纠正输送带的侧面设置开口，开口内能固定横梁32，两个横梁位于纠正输送带另一侧边的端部均设置竖梁34，支撑架、横梁和竖梁形成了类似拱门的支撑结构，另外在底座底面设置有脚轮。

本实用新型的使用过程是：

1.由摄像头获取包装箱的初始位置，然后输送到控制机构中与预设的原始图进行比较，计算出需要旋转的角度；

2.纠正输送带带动包装箱移动，控制机构计时，计时结束时，包装箱大致位于夹持机构下方，控制机构驱动包装箱输送带和纠正输送带均停止，竖直移动机构驱动旋转机构和夹持机构下降，同时旋转机构旋转到合适的角度，夹持机构的电动推杆缩回；

3.电机转动，通过链条使旋转机构和夹持机构竖直移动到位，伸缩柱伸出，使挤压板顶紧在包装箱外缘，旋转机构按照计算的角度进行旋转，使包装箱旋转到准确的位置；

4.伸缩柱缩回，旋转机构上升到位后带动夹持机构旋转至待机位，框架下的摄像头重新拍摄图像，并输送到控制机构内进行第二次比较以确认包装箱是否旋转到位；

5.控制机构驱动包装箱输送带和纠正输送带开启，进入下一次包装箱处理。

本实用新型中，位置不准确的包装箱能够自动旋转到位，使识别输送带处的识别系统能够快速、准确的扫描并识别条码，保证了累计、存储等的正确。