一种自动化铝棒运输装置的制作方法

本实用新型涉及铝型材挤压生产技术领域，特别涉及一种自动化铝棒运输装置。

背景技术：

铝是一种轻金属，在地壳中含量丰富，且铝具有特殊的化学、物理特性，具有良好的延展性、导热性、导电性和耐热性，是全球经济发展中重要的金属基础原材料。当今世界，铝应用在航空、船舶、汽车、建筑及化学工业等各种行业领域，应用极其广泛。

通常，铝型材生产热铝棒需要输送到挤压机内进行深加工，而以往是人工将切断后的铝棒运入挤压机的入口中，由于挤压机的入口为水平的长条形，需要人工调整铝棒的角度，因此效率低下，而且容易发生烫伤。为此，人们研发出了自动化铝棒运输装置，例如在授权公告号为CN204549132U的实用新型专利中公开了一种热铝棒的输送设备。

在该专利中，需要工人将热铝棒从热铝棒卡槽内人工推入热铝棒滑道，再将热铝棒通过输送卡槽运输到挤压机的入口内。在运输的过程中，热铝棒极易从运输卡槽内滑落，造成工人的烫伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动化铝棒运输装置，其优势在于，本自动化铝棒运输装置在保证较高运输效率的同时，使用安全方便。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化铝棒运输装置，包括转运机构，转运机构包括转动槽及滑槽，所述转动槽可翻转将铝棒倒入到所述滑槽内，所述滑槽的底部设置有振动器，所述滑槽内设置有挡板，所述挡板可翻转使铝棒通过。

通过采用上述技术方案，通过转动槽的翻转，将铝棒送入滑槽。在当铝棒滑入滑槽内时，由于铝棒本身直径不均匀或滑槽表面不平整，铝棒会在滑槽内发生倾斜。而挤压机的入口处开口为长条形，倾斜的铝棒无法进入挤压机内。挡板可以将铝棒挡住，并在振动器的带动下，滑槽整体发生振动，在重力的作用下，使倾斜的铝棒逐渐与挤压机的入口平行。整个过程中，铝棒均在滑槽内滑动，因而较对比文件中的方案，更加安全稳定。

作为优选，所述滑槽的下底面设置有支撑块，所述振动器包括第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有与所述支撑块配合使用的凸轮，所述滑槽的底部设置有支撑柱，所述支撑柱包括上柱与下柱，所述上柱与下柱间设置有弹簧。

通过采用上述技术方案，第一电机带动凸轮转动，凸轮挤压支撑块上下移动，进而带动滑槽振动。支撑柱的设置，一方面为滑槽提供支撑，另一方面在弹簧的支撑作用下，为滑槽的振动提供了空间，弹簧也为滑槽的振动提供一定的缓冲，防止滑槽振动幅度过大，将铝棒弹出滑槽。

作为优选，所述转运机构包括支撑架，所述转动槽的下部一侧铰接有第一气缸，第一气缸的下部与所述支撑架铰接。

通过采用上述技术方案，通过第一气缸的伸缩可以带动转动槽转动，将第二气缸推出的铝棒转运到滑槽内。

作为优选，所述滑槽上设置有第一减速板，所述滑槽上设置有转轴，所述第一减速板焊接在所述转轴上。

通过采用上述技术方案，第一减速板的设置可以降低铝棒在滑槽内滑动的速度，防止铝棒从滑槽内滑出，或滑动速度过快，倾斜的铝棒难以转动到与挤压机的入口平行的角度。从而，提高铝棒运输装置的稳定性。

作为优选，所述滑槽上还设置有第二减速板，所述第一减速板与所述第二减速板相互垂直，所述第一减速板与第二减速板对应的转轴通过同一皮带连接。

通过采用上述技术方案，皮带连接可以使第一减速板与第二减速板在转动的过程中，始终处于相互垂直的状态，当第一减速板与滑槽底面平行时，第二减速板可以将铝棒挡住。

作为优选，包括设置于转动槽槽口一侧的机座，所述机座上设置有机架，所述机架上设置有第二气缸，所述第二气缸可将铝棒推送到所述转动槽内。

通过采用上述技术方案，第二气缸可以将铝棒推到转动槽内，提高了铝棒运输装置的运输效率，同时防止在铝棒推送到转动槽的过程中人工操作发生烫伤。

作为优选，所述机座于第二气缸的一侧设置有导向槽，第二气缸的活塞杆朝向所述导向槽，所述导向槽的侧面与转动槽的侧面正对。

通过采用上述技术方案，在铝棒进入转动槽前，可放置于导向槽内。导向槽与转动槽侧面正对，保证铝棒在第二气缸的推动下，可以正好进入转动槽，提高了铝棒运输装置工作的稳定性。

作为优选，所述机架上开设有传送孔，所述机架上开设有传送孔，所述传送孔上设置有压块，所述压块上连接有第三气缸。

通过采用上述技术方案，压块与第三气缸的设置，可以使长铝棒直接伸入到铝棒运输装置上，被压块压断成短铝棒落入导向槽内。因而，压块与第三气缸的设置使得长铝棒可直接用铝棒运输装置运输，提高了铝棒的运输效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、转动槽、滑槽、振动器的设置，使得铝棒可由转动槽进入到滑槽内，并在振动器的作用下，逐渐振动到与挤压机的入口平行的角度，提高了铝棒运输装置工作的稳定性；

2、第一减速板与第二减速板的设置，使铝棒在滑槽内滑动时速度较慢，有足够的时间，由倾斜的角度转动到与挤压机的入口平行的角度。同时，也防止了铝棒滑动速度过快，滑出滑槽，造成危险，提高了铝棒运输装置工作的安全性。

附图说明

图1为自动化铝棒运输装置的结构示意图；

图2为机座与机架一侧的示意图；

图3为机座与机架另一侧的示意图；

图4为支撑架、第一气缸、转动槽的结构示意图；

图5为转运机构的结构示意图；

图6为振动器及支撑柱的结构示意图；

图中：1、机座；11、导向槽；12、支撑板；2、机架；21、压块；22、第二气缸；23、传送孔；24、第三气缸；3、转运机构；31、支撑架；311、转动槽；312、第一气缸；32、滑槽；321、支撑柱；3211、上柱；3212、下柱；323、第一抵块；3214、第二抵块；3215、弹簧；3216、缓冲区；322、支撑块；323、转轴；324、挡板；325、第一减速板；326、第二减速板；33、振动器；331、第一电机；332、凸轮；333、第二电机；334、第三电机；4、挤压机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考附图1，一种自动化铝棒运输装置，包括机座1、设置于机座上1的机架2、及设置于机座1一侧的转运机构3。

参考附图2与附图3，机座1的上表面开设有导向槽11，机架2上与导向槽11对应的位置嵌设有第二气缸22，且第二气缸22的活塞杆朝向导向槽11一侧。

机架1上设置有支撑板12，支撑板12上开设有供铝棒伸出的传送孔23，传送孔23 靠近导向槽11一侧的上方设置有压块21，压块21的上方连接有第三气缸24。

将经过热处理后的长铝棒从传送孔23内伸出到导向槽11的上部，启动第三气缸 24，压块21在第三气缸24的带动下，将长铝棒压断成短铝棒，并落入导向槽11内。此时，再启动第二气缸22，将短铝棒沿导向槽11推出。

参考附图4，转运机构3包括支撑架31，设置在支撑架31上方的转动槽311。转动槽311竖截面呈V形，转动槽311下底面的一侧铰接在支撑架31上，另一侧第一气缸312 的活塞杆铰接。第一气缸312的中部与支撑架31铰接。转动槽311可在第一气缸312的推动下，以转动槽311与支撑架31的铰接处为圆心翻转。

参考附图5与附图6，转动槽311背离第一气缸312的一侧设置有一倾斜的滑槽32，滑槽32的底部分别设置有用于支撑滑槽32的支撑柱321。支撑柱321包括上柱3211及与之配合的下柱3212，上柱3211的顶部设置有第一抵块3213、下柱3212的底部设置有第二抵块3214，上柱3211与下柱3212上套设有弹簧3215，且弹簧3215的上端与下端分别抵接在第一抵块3213与第二抵块3214上。

滑槽32的底部设置三角形的支撑块322，支撑块322的底面水平。振动器33包括第一电机331，第一电机331的输出轴上设置有凸轮332，凸轮332与支撑块322相配合。随着第一电机331的运转，带动凸轮332转动，凸轮332转动挤压支撑块322上下移动，支撑块322带动滑槽32整体振动。

支撑柱321及弹簧3215的设置，一方面为滑槽32提供支撑，另一方面在弹簧3215 的支撑作用下，上柱3211与下柱3212间留有间隙，因而为滑槽32的振动提供了空间，弹簧321也为滑槽32的振动提供一定的缓冲，防止滑槽32振动幅度过大，将铝棒弹出滑槽 32。

参考附图5，滑槽32的底部沿滑槽32的宽度方向设置有转轴323，转轴323上焊接有挡板324，挡板324对应的转轴323一端连接有第二电机333。滑槽32的中部还设置有两个转轴323，两个转轴323上焊接有相互垂直的第一减速板325与第二减速板326，其中处于滑槽32较高处的减速板为第一减速板325，处于滑槽32较低处的减速板为第二减速板 326。第一减速板325与第二减速板326所对应的转轴323的端部通过皮带连接，其中一个转轴323远离皮带的一端连接有第三电机334。在第三电机334及皮带的带动下，第一减速板325与第二减速板326始终处于相互垂直的状态。

使用时，压块21将长铝棒压断成短铝棒，并由第二气缸22将短铝棒推动到转动槽 311内。转动槽311在第一气缸312的作用下翻转，将铝棒倒入滑槽32内。此时第一减速板325处于与滑槽32底面垂直的状态，第一减速板325将铝棒挡住。第三电机334继续转动90度后停止，使第一减速板325与滑槽32底面平行，第二减速板326与滑槽32底面垂直，铝棒滑动并被第二减速板326挡住。第三电机334再次转动90度后停止，使第一减速板325与滑槽32底面垂直，第二减速板326与滑槽32底面平行，铝棒滑到滑槽32的底部并被挡板324挡住，第二电机333转动90度，铝棒进入挤压机4的入口。

当铝棒滑入滑槽32内时，由于铝棒本身直径不均匀或滑槽32底面不平整，铝棒会在滑槽32内发生倾斜。而挤压机4的入口处开口为长条形，倾斜的铝棒无法进入挤压机4 内。在振动器33的作用下，铝棒在被第一减速板325挡住时，铝棒不断振动，并逐渐与挤压机4的入口平行。同理，铝棒在向下滑动的过程中仍然会发生倾斜，铝棒被第二减速板 326、挡板324被挡住时，不断振动，并逐渐与挤压机4的入口平行，最后滑到滑槽32的底部并进入挤压机4的入口。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。