本实用新型涉及卷烟包装领域，尤其涉及一种小盒烟包翻转装置。
背景技术：
现有的包装机组中，完成透明纸包装的烟包两盒上下叠加在一起，以水平放置状态输送到水平放置的输出转盘，输出转盘上装有八个烟包定位模框，烟包被相邻的两个定位模框夹持定位，并随定位模框逆时针水平旋转180度，然后在双联推包器的作用下被推送到硬条包装机的烟包输入通道。
随着卷烟行业的不断发展,各卷烟生产制造厂家为满足消费者对产品外观的要求,开发出规格多样的采用异型包装方式的卷烟产品。硬条内烟包的排列方式由原来的“二五平包”排列改为“十包侧直立”排列，“十包侧直立”排列是一种全新的硬条内烟包排列方式，目前还没有针对此种排列方式的包装机，生产该异型包装的卷烟产品完全靠手工来完成；单一的手工生产严重制约了产品产能的提升和市场的供应，而要实现上述异型规格卷烟产品的自动化包装，靠现有的卷烟包装设备是不能完成的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种小盒烟包翻转装置，能够实时烟包的“十包侧直立”式自动化排列，加快了产能的提升和市场的供应。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种小盒烟包翻转装置，包括设置在烟包输送带上的安装架和设置在安装架上的夹持翻转模块；所述的夹持翻转模块包括微处理器、连接杆和抓取机构；连接杆的上端固定在安装架上，连接杆的下端固定设置有电机，电机的输出轴上套设有齿轮；抓取机构的上端设置有连接环，连接环内壁上开设有与齿轮相匹配的齿槽；安装架下方的烟包输送带两侧设置有烟包到位传感器，烟包到位传感器与微处理器电连接；电机通过电机控制电路与微处理器电连接。
所述的连接杆可采用电动提升气缸，电动提升气缸的气缸底部固定在安装架上，电动提升气缸气缸杆的动作端固定设置有电机，电机的输出轴上套设有齿轮；微处理器通过气缸控制电路与电动提升气缸电连接。
所述的抓取机构采用由微处理器控制的电动真空吸盘。
本实用新型的有益效果：
本实用新型所述的一种小盒烟包翻转装置，采用模块化自动控制，结构简单，成本低廉，不用更改原卷烟设备，只需在原设备上加装小盒烟包翻转装置即可，便于推广；同时，本实用新型所述的抓取机构采用电动真空吸盘，电动真空吸盘通电时能够紧抓烟包且不会损坏烟包，动作过程快，能够有效的提高生产效率；再者，本实用新型利用微处理器控制电机对烟包进行翻转，翻转过程快捷、稳定、可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型所述的一种小盒烟包翻转装置，包括设置在烟包3输送带上的安装架2和设置在安装架2上的夹持翻转模块；安装架2可采用门字型安装架2，门字型安装架2的两竖直梁分别对应设置在烟包输送通道1两侧；夹持翻转模块包括微处理器、连接杆和抓取机构；连接杆的上端固定在安装架2上，连接杆的下端固定设置有电机7，电机7的输出轴上套设有齿轮；抓取机构的上端设置有连接环8，连接环8内壁上开设有与齿轮相匹配的齿槽；安装架2下方的烟包3输送带两侧设置有烟包3到位传感器，烟包3到位传感器用于检测平放烟包3到位信号，烟包3到位传感器与微处理器电连接；电机7通过电机7控制电路与微处理器电连接。
所述的连接杆可采用电动提升气缸5，电动提升气缸5的气缸底部固定在安装架2上，电动提升气缸5气缸杆6的动作端固定设置有电机7，电机7的输出轴上套设有齿轮；微处理器通过气缸控制电路与电动提升气缸5电连接；当电动提升气缸5的通电，气缸杆6伸出时，与气缸杆6固定连接的抓取机构与烟包3输送带之间只存在微小间隙，当电动提升气缸5的断电，气缸杆6回缩时，与气缸杆6固定连接的抓取机构与烟包3输送带之间的距离值略大于烟包3的高度值，保证当烟包3由平放状态变为侧直立状态时，烟包3能够平稳的侧直立在烟包3输送带上，防止烟包3与烟包3输送带之间的距离过大而导致烟包3倾倒。
所述的抓取机构采用由微处理器控制的电动真空吸盘4，电动真空吸盘4在工业生产中已经广泛应用，它具有响应速度快，抓取牢固的优点，同时成本较低。
本实用新型所述的一种小盒烟包翻转装置的动作过程为：当平放烟包3到达翻转位置时，触发烟包3到位传感器，烟包3到位传感器向微处理器发送烟包3到位信号，微处理器控制电动提升气缸5通电工作，同时控制电机7和电动真空吸盘4也通电工作，此时，电动真空吸盘4在气缸杆6的驱动下下移并抓取平放烟包3，电机7逆时针旋转九十度，使烟包3变为侧直立状态，之后，微处理器控制电动提升气缸5断电，气缸杆6回缩，电动真空吸盘4断电，将烟包3以侧直立的状态摆放在烟包输送通道1上。
本实用新型所述的一种小盒烟包翻转装置，采用模块化自动控制，结构简单，成本低廉，不用更改原卷烟设备，只需在原设备上加装小盒烟包翻转装置即可，便于推广；同时，本实用新型所述的抓取机构采用电动真空吸盘4，电动真空吸盘4通电时能够紧抓烟包3且不会损坏烟包3，动作过程快，能够有效的提高生产效率；再者，本实用新型利用微处理器控制电机7对烟包3进行翻转，翻转过程快捷、稳定、可靠。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。