一种小盒烟包翻转装置的制作方法

技术特征：

1.一种小盒烟包翻转装置，其特征在于：包括设置在烟包输送带上的安装架和设置在安装架上的夹持翻转模块；所述的夹持翻转模块包括微处理器、连接杆和抓取机构；连接杆的上端固定在安装架上，连接杆的下端固定设置有电机，电机的输出轴上套设有齿轮；抓取机构的上端设置有连接环，连接环内壁上开设有与齿轮相匹配的齿槽；安装架下方的烟包输送带两侧设置有烟包到位传感器，烟包到位传感器与微处理器电连接；电机通过电机控制电路与微处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种小盒烟包翻转装置，其特征在于：所述的连接杆可采用电动提升气缸，电动提升气缸的气缸底部固定在安装架上，电动提升气缸气缸杆的动作端固定设置有电机，电机的输出轴上套设有齿轮；微处理器通过气缸控制电路与电动提升气缸电连接。

3.根据权利要求1所述的一种小盒烟包翻转装置，其特征在于：所述的抓取机构采用由微处理器控制的电动真空吸盘。