本实用新型涉及一种翻转机。
背景技术：
目前对于一些柱体元件主要是依靠人工组装和翻转，譬如列车用空气弹簧的组装主要依靠人力，而其中橡胶堆的翻转是组装过程中消耗体力最大的。像橡胶堆这样质量较重、尺寸较大的柱体，仅仅依靠人力实现翻转效率低下、劳动强度不高，不能满足量产需求，同时人力搬运较重零件也会产生较大安全安全事故。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种翻转机，其结构简单、紧凑、合理、操作简单，整个结构大大降低了劳动强度，满足流水线装配需求，实现了连续作业，提高了作业效率；其采用的技术方案如下：
一种翻转机，包括机架、翻转机构、用于驱动翻转机构上下运动的提升机构和用于翻转机构水平移动的行走机构，所述翻转机构与行走机构相连，所述行走机构安装于工作板上，所述提升机构通过驱动工作板上下移动带动行走机构和翻转机构上下运动。
在上述技术方案的基础上，所述提升机构包括电缸和对称分布于机架上的两条第一导轨，所述电缸设置于机架底部并与工作板相连，所述工作板滑动连接于第一导轨上，其通过电缸驱动沿第一导轨上下滑动。
在上述技术方案的基础上，所述行走机构包括驱动气缸、第二导轨和平板，所述第二导轨水平设置于工作板上，所述驱动气缸的缸体水平固定于工作板上，其活塞杆与平板相连并推动平板沿第二导轨水平移动；所述行走机构的数量为两个，两个行走机构对称分布于工作板上。
在上述技术方案的基础上，所述翻转机构为两组，且两组翻转机构分别与两个行走机构相连，且对称分布；所述翻转机构包括翻转装置和夹持装置，所述翻转装置安装于平板上，所述夹持装置与翻转装置通过法兰相连，且通过翻转装置驱动翻转。
在上述技术方案的基础上，所述翻转装置包括支架、电机和减速器，所述支架固接于平板上，所述电机和减速器均安装于支架上，且电机与减速器相连；所述减速器的输出轴的轴线与驱动气缸的活塞杆的轴线相平行。
在上述技术方案的基础上，所述夹持装置包括支撑板、夹紧气缸、上压紧块和夹紧板，所述支撑板通过法兰与减速器的输出轴相连，所述夹紧气缸设置于支撑板上，且其活塞杆穿装于支撑板中，并与夹紧板相连；所述夹紧板位于支撑板下方，所述上压紧块设置于支撑板上方。
在上述技术方案的基础上，所述夹持装置还包括下限位块，其呈L型，所述下限位块设置于支撑板下方，其横向臂位于夹紧板下方且托住夹紧板。
在上述技术方案的基础上，所述支撑板、上压紧块和夹紧板的外表面设有防止磕碰损伤的聚四氟乙烯块。
在上述技术方案的基础上，所述翻转装置还包括用于保护和防尘的护罩，其设置于支架上，且包裹于电机和减速器外部。
本实用新型具有如下优点：通过翻转机构、提升机构和行走机构的相互配合满足流水线作业需求，同时降低了劳动强度，提高了作业效率；整个翻转机结构设计合理，紧凑，操作简单，实现了连续作业，解决了柱体类零件在流水线上的翻转难题。
附图说明
图1：本实用新型的立体结构示意图；
图2：本实用新型的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示，本实施例的一种翻转机，包括机架1、翻转机构2、用于驱动翻转机构上下运动的提升机构3和用于翻转机构水平移动的行走机构4，所述翻转机构2与行走机构4相连，所述行走机构4安装于工作板5上，所述提升机构3通过驱动工作板5上下移动带动行走机构3和翻转机构2上下运动。
通过提升机构和行走机构使得翻转机构能够相对于水平面上下运动，相对于机架左右运动，从而配合流水线作业，提高组装效率，翻转机构能够将柱体类元件翻转180°，降低劳动强度，避免人力翻转带来的安全隐患。
优选的，所述提升机构3包括电缸31和对称分布于机架上的两条第一导轨32，所述电缸31设置于机架1底部并与工作板5相连，所述工作板5滑动连接于第一导轨32上，其通过电缸31驱动沿第一导轨32上下滑动。
优选的，所述行走机构4包括驱动气缸41、第二导轨42和平板43，所述第二导轨42水平设置于工作板5上，所述驱动气缸41的缸体水平固定于工作板5上，其活塞杆与平板43相连并推动平板43沿第二导轨42水平移动；所述行走机构4的数量为两个，两个行走机构4对称分布于工作板5上。通过驱动气缸活塞杆的运动实现翻转机构的抱紧和松开。
优选的，所述翻转机构2为两组，且两组翻转机构2分别与两个行走机构4相连，且对称分布；所述翻转机构2包括翻转装置21和夹持装置22，所述翻转装置21安装于平板43上，所述夹持装置22与翻转装置21通过法兰相连，且通过翻转装置21驱动翻转。
优选的，所述翻转装置21包括支架21-1、电机21-2和减速器21-3，所述支架21-1固接于平板43上，所述电机21-2和减速器21-3均安装于支架21-1上，且电机21-2与减速器21-3相连；所述减速器21-3的输出轴的轴线与驱动气缸41的活塞杆的轴线相平行。
优选的，所述夹持装置22包括支撑板22-1、夹紧气缸22-2、上压紧块22-3和夹紧板22-4，所述支撑板22-1通过法兰22-5与减速器21-3的输出轴相连，所述夹紧气缸22-2设置于支撑板22-1上，且其活塞杆穿装于支撑板22-1中，并与夹紧板22-4相连；所述夹紧板22-4位于支撑板22-1下方，所述上压紧块22-3设置于支撑板22-1上方。通过夹持装置在柱体在翻转前后将其加紧，以保证柱体在翻转过程中的稳定性，防止柱体在翻转时发生歪斜、窜动甚至滑落。
上压紧块与夹紧板分别夹持柱体的上下两个夹持平面，支撑板前端呈V形，另外，上压紧块和夹紧板的具体结构及其装配后的形状可以根据实际情况进行选择，并不局限于附图中的形状及结构。
优选的，所述夹持装置22还包括下限位块22-6，其呈L型，所述下限位块22-6设置于支撑板22-1下方，其横向臂位于夹紧板22-4下方且托住夹紧板22-4。下限位块用于防止翻转过程中夹紧气缸失控发生柱体掉落的危险。下限位块的作用一是限位，作用二是防止坠落。
进一步，所述支撑板22-1、上压紧块22-3和夹紧板22-4的外表面设有防止磕碰损伤的聚四氟乙烯块(图中未示出)。
更进一步，所述翻转装置21还包括用于保护和防尘的护罩21-4，其设置于支架21-1上，且包裹于电机21-2和减速器21-3外部。
所述机架通过连接板11与流水线相连，从而保证翻转机整体的稳定性。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。