本实用新型涉及电池生产设备技术领域,具体来说是涉及一种圆柱电池夹放夹具。
背景技术:
在圆柱电池的自动化生产过程中,圆柱电池在组装完成后需通过托条机进行扫码入箱摆放,目前,将圆柱电池进行放置摆箱的工作多由人工手动放置,工作效率较低,且劳动强度较大。
技术实现要素:
本实用新型的目的是为了解决上述所存在的缺陷,提供一种可有效提升工作效率、降低劳动强度的圆柱电池夹放夹具。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种圆柱电池夹放夹具,其特征在于,包括对称设置的左夹具块和右夹具块、以及夹持在左夹具块和右夹具块之间的圆柱电池,所述左夹具块的内端面一侧开有夹爪固定槽,在所述夹爪固定槽的上端和下端均设有1个固定孔,在所述左夹具块的内端面由上而下依次设有避让圆角横条、过渡横条和阻挡斜面横条,所述避让圆角横条、过渡横条和阻挡斜面横条均与左夹具块的内端面一体成型,所述右夹具块和左夹具块具有相同的结构。
作为优选的技术方案,所述阻挡斜面横条的斜面坡度为10°~30°。
作为优选的技术方案,所述避让圆角横条的外圆弧弧度值为π/3~5π/6。
本实用新型的有益效果为:可实现对电池下落放置的控制,实现夹持和放置的循环动作,便于实现对电池批量生产的自动化控制,工作效率和稳定性较高,同时可降低劳动强度、减少人力成本。
附图说明
图1为本实用新型一种圆柱电池夹放夹具的结构示意图;
图2为图1中左夹具块的结构示意图。
图中:1-左夹具块、2-右夹具块、3-圆柱电池、4-夹爪固定槽、5-固定孔、6-避让圆角横条、7-过渡横条、8-阻挡斜面横条。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
如图1~2所示,一种圆柱电池夹放夹具,包括对称设置的左夹具块1和右夹具块2、以及夹持在左夹具块1和右夹具块2之间的圆柱电池3,左夹具块1的内端面一侧开有夹爪固定槽4,在夹爪固定槽4的上端和下端均设有1个固定孔5,在左夹具块1的内端面由上而下依次设有避让圆角横条6、过渡横条7和阻挡斜面横条8,避让圆角横条6、过渡横条7和阻挡斜面横条8均与左夹具块1的内端面一体成型,右夹具块2和左夹具块1具有相同的结构。
在本实施例中,阻挡斜面横条8的斜面坡度为10°~30°。
在本实施例中,避让圆角横条6的外圆弧弧度值为π/3~5π/6。
在本实施例中,通过螺栓穿设固定孔5分别将左夹具块1和右夹具块2固定在对应的气爪上,气爪为现有已公开技术,当气爪夹持时,利用对称的两个夹具块的阻挡斜面横条8,可阻挡圆柱电池3的下落,左、右夹具块1、2上的避让圆角横条6可减小对下落的圆柱电池3的阻挡,当气爪打开时,夹具块可随之打开,左、右夹具块1、2的阻挡斜面横条8也随之张开,让圆柱电池3继续下落。本夹具可用于控制在竖直通道中平躺圆柱电池3自由下落的下落过程,从而实现对圆柱电池3下落放置的控制,实现夹持和放置的循环动作,便于实现对圆柱电池3批量生产的自动化控制。
综上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用来限定本实用新型实施的范围,凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰,均应包括于本实用新型的权利要求范围内。