一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手的制作方法

本实用新型是一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，属于机械手设备领域。

背景技术：

汽车用制动器衬片俗称“刹车片”，按用途可分为两类：行车制动和驻车制动。行车制动又分为盘式制动和鼓式制动。由于盘式刹车片的工作面平整，加工工艺相对于鼓式刹车片较为简单，易于实现自动化生产，目前国内基本具备了自动化生产的能力。但是鼓式刹车片工作面为曲面，加工工艺相对复杂，实现自动化较为困难，目前国内鼓式刹车片的生产还是依靠人工。

现有技术中，从热压机压制完成的热坯温度在155～165℃，现行的生产过程需要人工用夹具抓取，需要尽快的将热坯码入料筐，缩短码料时间，减少热量散失，工人劳动强度非常大,所以急需一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，新颖轻便，节能环保，使用寿命长，夹取效率高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，包括装置主体和夹取装置，所述装置主体包括主梁、横梁、主滑块体以及机械手主体，所述主梁水平安装在机械手主体上，所述横梁通过滑块一与主梁相连接，所述主滑块体通过滑块二与机械手主体相连接，所述夹取装置安装在机械手主体前端面下部，所述夹取装置包括旋转气缸一、连接法兰、机械手旋转横臂、机械手旋转竖臂、旋转气缸二、夹具下固定板、夹具上固定板以及热坯夹具，所述旋转气缸一通过螺钉固定在机械手主体上，所述机械手旋转横臂通过连接法兰与旋转气缸一相连接，所述机械手旋转竖臂装配在旋转气缸二工作面上，所述旋转气缸二安装在机械手旋转横臂上，所述夹具下固定板下端面与旋转气缸二工作面相连接，所述夹具下固定板上端面与机械手旋转竖臂相连接，所述夹具上固定板固定在机械手旋转竖臂上，所述热坯夹具右端面下部与夹具下固定板左端面相连，所述热坯夹具右端面上部与夹具上固定板左端面相连接。

进一步地，所述热坯夹具内下端面和内上端面均设有固定齿。

进一步地，所述旋转气缸二通过螺钉安装在机械手旋转横臂上。

进一步地，所述机械手旋转横臂前端面下部设有气缸安装板。

进一步地，所述夹具下固定板左端面和夹具上固定板左端面均设有螺纹通孔。

进一步地，所述热坯夹具左端面设有两个微型气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，因本实用新型添加了旋转气缸一、连接法兰、机械手旋转横臂、机械手旋转竖臂、旋转气缸二、夹具下固定板、夹具上固定板以及热坯夹具，该设计实现了新颖轻便，节能环保，使用寿命长，夹取刹车片效率高的功能，解决了由于热压机压制完成的热坯温度在155～165℃，现行的生产过程需要人工用夹具抓取，避免热量散失快，导致工人劳动强度大的问题。

因本实用新型添加了固定齿，该设计便于固定热坯，因本实用新型添加了气缸安装板，该设计便于安装旋转气缸一，因本实用新型添加了螺纹通孔，该设计便于安装热坯夹具，因本实用新型添加了微型气缸，该设计便于运行热坯夹具，本实用新型使用方便，新颖轻便，节能环保，使用寿命长，夹取效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手中夹取装置的结构示意图；

图中：1-主梁、2-横梁、3-主滑块体、4-机械手主体、5-旋转气缸一、6-连接法兰、7-机械手旋转横臂、8-机械手旋转竖臂、9-旋转气缸二、10-夹具下固定板、11-夹具上固定板、12-热坯夹具。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，包括装置主体和夹取装置，装置主体包括主梁1、横梁2、主滑块体3以及机械手主体4，主梁1水平安装在机械手主体4上，横梁2通过滑块一与主梁1相连接，主滑块体3通过滑块二与机械手主体4相连接。

夹取装置安装在机械手主体4前端面下部，夹取装置包括旋转气缸一5、连接法兰6、机械手旋转横臂7、机械手旋转竖臂8、旋转气缸二9、夹具下固定板10、夹具上固定板11以及热坯夹具12，旋转气缸一5通过螺钉固定在机械手主体4上，机械手旋转横臂7通过连接法兰6与旋转气缸一5相连接，机械手旋转竖臂8装配在旋转气缸二9工作面上，旋转气缸二9安装在机械手旋转横臂7上，夹具下固定板10下端面与旋转气缸二9工作面相连接，夹具下固定板10上端面与机械手旋转竖臂8相连接，夹具上固定板11固定在机械手旋转竖臂8上，热坯夹具12右端面下部与夹具下固定板10左端面相连，热坯夹具12右端面上部与夹具上固定板11左端面相连接，该设计实现了新颖轻便，节能环保，使用寿命长，夹取刹车片效率高的功能。

热坯夹具12内下端面和内上端面均设有固定齿，旋转气缸二9通过螺钉安装在机械手旋转横臂7上，机械手旋转横臂7前端面下部设有气缸安装板，夹具下固定板10左端面和夹具上固定板11左端面均设有螺纹通孔，热坯夹具12左端面设有两个微型气缸。

具体实施方式：本实用新型机械手向前、向右和向下方向分别由3个伺服电机分别驱动，横梁2由伺服电机驱动在主梁1上向前和向后方向双向移动，主滑块体3由伺服电机驱动在横梁2上向左和向右方向双向移动，机械手主体4由伺服电机驱动在主滑块体3向上和向下方向双向移动，当需要夹紧热坯时，两个微型气缸通气下行，热坯夹具12夹紧热坯，然后旋转气缸一5和旋转气缸二9同时工作，旋转气缸一5带动热坯夹具12向右旋转，旋转气缸二9带动热坯夹具12向下旋转，于此同时三个伺服电机也同时工作，当到达合适位置时，两个微型气缸通气上行，热坯夹具12释放热坯，然后旋转气缸一5和旋转气缸二9同时工作，旋转气缸一5带动热坯夹具12向左旋转，旋转气缸二9带动热坯夹具12向上旋转，于此同时三个伺服电机也同时工作，机械手的热坯夹具12准确到达下一组待码料的热坯位置，然后循环执行该过程，从而实现了新颖轻便，节能环保，使用寿命长，夹取刹车片效率高的功能。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。