本发明涉及流水线技术领域，更具体地说，涉及一种托盘流水线。
背景技术：
流水线是指劳动对象按照一定的工艺路线依次通过各个工位，并按照统一的生产速度完成工艺作业。托盘流水线是流水线的一种，托盘流水线中，托盘是工装和待加工工件的载体，在各工序间流动，供人或机器进行加工。
托盘流水线的工位中，有的需要上料，有的不需要上料。针对上料，托盘流水线通常在需要上料的工位旁配置一个振动盘，振动盘将零件按照固定的姿态进行排队并输送至固定位置，机器人可以在该固定位置抓取并转运至托盘进行装配，以实现自动化。
传统的托盘流水线，上料分布在各装配工位中，这种方式通常每个工位只能上一种料，而整个生产线所需物料数量是一定的，导致需要上料的工位较多。
另外，上述托盘流水线中，需要转运车将零件转运至需要上料的工位，需要上料的工位和不需要上料的工位分布杂乱，没有规则，不便于生产管理。
另外，上述托盘流水线需要大量振动盘，成本较高；振动盘为非标定制设备，开发周期较长；振动盘可靠性不是100％，需要故障处理和日常维护；另外，对于一些特殊形状或尺寸的物料，无法实现振动盘上料；振动盘设备振动、噪音大，影响现场环境质量。
综上所述，如何提供一种托盘流水线，以减少需要上料的工位，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种托盘流水线，以减少需要上料的工位。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种托盘流水线，包括：用于将零件预置在托盘上的预置工位，用于对所述托盘上的零件进行装配的装配工位；其中，所述预置工位位于所述装配工位的上游。
优选地，所述预置工位具体为：用于将至少两个所述零件预置在所述托盘上的工位。
优选地，所述预置工位具体为：用于将预组装的所述零件预置在所述托盘上的工位。
优选地，所述预置工位为人工预置工位。
优选地，所述装配工位设有用于装配且可编程的机器人。
优选地，所述托盘流水线还包括用于检测所述零件预置是否正确的检测工位，任意一个所述检测工位均位于所述装配工位的上游，且所述检测工位的上游具有至少一个所述预置工位。
优选地，任意一个所述预置工位均位于所述检测工位的上游。
优选地，所述托盘流水线还包括：
控制系统，若所述检测工位的检测结果合格，用于控制在所述检测工位的所述托盘进入所述装配工位；
报警器，若所述检测工位的检测结果不合格，用于报警。
优选地，所述托盘流水线还包括：用于发射激光且指引将所述零件预置在所述托盘上的点状激光器。
优选地，所述托盘设有用于定位所述零件的定位结构。
本发明提供的托盘流水线，通过设置预置工位和装配工位，实现了在预置工位进行预置上料，在装配工位进行装配，使得上料和装配分开进行，较现有技术上料在装配工位进行相比，能够增加单个工位上料的数量，相应的，减少了需要上料的工位。
同时，本发明提供的托盘流水线，仅在预置工位进行预置上料，且预置工位位于装配工位的上游，则提高了预置工位的分布规律性，即提高了需要上料的工位的分布规律性，方便了生产管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的托盘流水线的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的托盘流水线，包括：用于将零件预置在托盘11上的预置工位，用于对托盘11上的零件进行装配的装配工位；其中，预置工位位于装配工位的上游。
本发明实施例提供的托盘流水线，通过设置预置工位和装配工位，实现了在预置工位进行预置上料，在装配工位进行装配，使得上料和装配分开进行，较现有技术上料在装配工位进行相比，能够增加单个工位上料的数量，相应的，减少了需要上料的工位。
同时，本发明实施例提供的托盘流水线，仅在预置工位进行预置上料，且预置工位位于装配工位的上游，则提高了预置工位的分布规律性，即提高了需要上料的工位的分布规律性，方便了生产管理。
上述托盘流水线中，为了减少需要上料的工位，上述预置工位具体为：用于将至少两个零件预置在托盘11上的工位。同一预置工位，所预置的零件的种类可相同，也可不同。
当然，也有特殊的预置形式，例如在线下先进行预组装，然后将预组装的零件预置在托盘11上。具体地，上述预置工位具体为：用于将预组装的零件预置在所述托盘11上的工位。
优选地，上述预置工位为人工预置工位。人工预置工位，由人工对零件进行预置上料，则无需再采用振动盘，降低了设备成本；也免去了开发振动盘的供应商、与供应商交流技术方案、合同谈判、设计制造、调试等环节；节省了人力、物力、和时间，加快了项目进度，缩短了开发周期；而且，人工预置柔性强，可以预置任何零件，不受零件自身的限制；人工预置无需采用振动盘，避免了振动、噪音等对环境的污染，也无需处理因振动盘存在的故障和维护。
人工在预置过程中，较易出现预置错误或者漏预置，为了避免出现上述问题，上述托盘流水线还包括：用于发射激光且指引人将零件预置在托盘11上的点状激光器。
有激光指引工作人员进行预置，具体地，激光指引工作人员获取零件、以及将零件预置在托盘11上的设定位置，防止了预置时发生错漏。
优选地，上述点状激光器设置在预置工位，进一步地，点状激光器与预置工位一一对应。
对于点状激光器的具体类型，根据实际需要进行选择，本发明实施例对此不做限定。
上述托盘流水线中，在保证能够预置的基础上，也可采用机器人12进行预置，本发明实施例对此不做限定。
为了提高装配效率，上述装配工位设有用于装配且可编程的机器人12，可以理解的是，机器人12与装配工位一一对应。这样，采用机器人12对托盘11上的零件进行装配，提高了装配效率，也减少了工作人员和工作人员的劳动量。当然，在不考虑成本和效率的基础上，也可人工装配。
上述托盘流水线中，预置工位的数目根据需要加工的工件进行设计。例如，预置工位为一个，或预置工位至少为两个。
当预置工位至少为两个时，每个预置工位所预置的零件可相同，也可不同，例如，一个预置工位为用于将一个零件预置在托盘11上的工位，另一个预置工位为用于将预组装的零件预置在所述托盘11上的工位。本发明实施例对预置位的具体设计不做限定。
上述托盘流水线中，装配工位的数目也需要根据加工的工件进行设计，具体地，装配工位为一个，或装配工位至少为两个。
当装配工位至少为两个时，每个装配工位所装配的零件可相同，也可不同；每个装配工位所进行的装配动作也可相同，也可不同。本发明实施例对装配工位的具体设计不做限定。
为了避免错误预置上料，上述托盘流水线还包括用于检测零件预置是否正确的检测工位，任意一个检测工位位于装配工位的上游，且检测工位的上游具有至少一个预置工位。
上述托盘流水线中，在预置后装配前，对预置的零件进行检测，确保了零件预置无误，避免了因预置错误而出现无法装配的情况，避免了装配错误，提高了可靠性；也降低了人工劳动强度。
上述检测工位具体为：用于检测预置的零件的数目、和/或位置、和/或种类是否正确的工位。具体地，检测零件的数目是否正确，是指检测所预置的零件的数目是否符合要求；检测零件的位置是否正确，是指检测所预置的零件于托盘11的上的位置是否符合要求；检测零件的种类是否正确，是指检测所预置的零件的种类是否符合要求。
对于检测工位的检测设备，根据需要进行选择，本发明实施例对此不做限。
为了提高检测可靠性，上述检测工位至少为两个，这样，可在每个检测工位仅检测一个参量，例如仅检测数目、位置或种类；或者，可对一个从参量进行至少两次的检测。
上述托盘流水线中，当检测工位至少为两个时，每个检测工位所检测的参量可相同，也可不同；每个检测工位所检测的对象也可相同，也可不同，本发明实施例对此不做限定。
在实际应用过程中，可根据工艺需要设置预置工位、检测工位和装配工位的数目、以及预置工位、检测工位和装配工位的顺序。为了便于管理，优先选择任意一个预置工位均位于检测工位的上游。可以理解的是，此时，检测工位位于预置工位和装配工位之间。
具体地，如图1所示，上述托盘流水线包括预置区B1、检测区B2和装配区B3，其中，预置区B1、检测区B2和装配区B3依次设置，第一预置工位A1和第二预置工位A2均设置在预置区B1，第一检测工位A3和第二检测工位A4均设置在检测区B2，第一装配工位A5和第二装配工位A6均设置在装配区B3。
为了提高可靠性，上述托盘流水线还包括控制系统和报警器，若检测工位的检测结果合格，控制系统用于控制在检测工位的托盘11进入装配工位；若检测工位的检测结果不合格，报警器用于报警。
上述托盘流水线中，装配是否进行，由检测工位的检测结果决定，检测合格则进入装配，不合格则报警，避免了误装配，提高了可靠性。
上述预置工位中，将零件预置在托盘11上的设定位置，为了避免预置的零件偏移设定位置，上述托盘11设有用于定位零件的定位结构，这样，确保了所有零件在托盘11上的设定位置是固定的。
上述托盘流水线中，传递托盘11，托盘11上的所有零件随托盘11移动。
当然，也可选择上述预置工位、检测工位和装配工位的数目、以及预置工位、检测工位和装配工位的顺序为其他，例如，第一预置工位A1、第二预置工位A2、第一检测工位A3、第三预置工位、第二检测工位A4、第一装配工位A5和第二装配工位A6依次分布，并不局限于图1所示的数目和布置顺序。
需要说明的是，图1中的预置区B1、检测区B2和装配区B3均有2个工位，仅为示意。在实际应用过程中，预置区B1、检测区B2和装配区B3的工位可为一个，也可为三个以上，本发明实施例对此不做限。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。