托盘流水线的制作方法

技术特征：

1.一种托盘流水线，其特征在于，包括：用于将零件预置在托盘上的预置工位，用于对所述托盘上的零件进行装配的装配工位；其中，所述预置工位位于所述装配工位的上游。

2.根据权利要求1所述的托盘流水线，其特征在于，所述预置工位具体为：用于将至少两个所述零件预置在所述托盘上的工位。

3.根据权利要求1所述的托盘流水线，其特征在于，所述预置工位具体为：用于将预组装的所述零件预置在所述托盘上的工位。

4.根据权利要求1所述的托盘流水线，其特征在于，所述预置工位为人工预置工位。

5.根据权利要求4所述的托盘流水线，其特征在于，还包括：用于发射激光且指引将所述零件预置在所述托盘上的点状激光器。

6.根据权利要求1所述的托盘流水线，其特征在于，所述装配工位设有用于装配且可编程的机器人。

7.根据权利要求1所述的托盘流水线，其特征在于，还包括用于检测所述零件预置是否正确的检测工位，任意一个所述检测工位均位于所述装配工位的上游，且所述检测工位的上游具有至少一个所述预置工位。

8.根据权利要求7所述的托盘流水线，其特征在于，任意一个所述预置工位均位于所述检测工位的上游。

9.根据权利要求8所述的托盘流水线，其特征在于，还包括：

控制系统，若所述检测工位的检测结果合格，用于控制在所述检测工位的所述托盘进入所述装配工位；

报警器，若所述检测工位的检测结果不合格，用于报警。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的托盘流水线，其特征在于，所述托盘设有用于定位所述零件的定位结构。