本发明涉及石材运输技术领域，具体为一种石材就位运输车。
背景技术：
石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设，目前市场上常见的石材主要分为天然石和人造石、大理石，天然石材按物理化学特性品质又分为板岩和花岗岩两种，石材是建筑装饰材料的高档产品，天然石材大体分为花岗岩、板岩、砂岩、石灰岩、火山岩等，随着科技的不断发展和进步，人造石的产品也不断日新月异，质量和美观已经不逊色天然石材，随着建筑设计的发展，石材早已经成为建筑、装饰、道路、桥梁建设的重要原料之一。
所具备的缺点不足：铺装石材的时候尤其是大尺寸版面的石材往往比较重,需要两个人去配合抬和就位安装,铺装石材较重，运输车装卸费时费力。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种石材就位运输车，解决了铺装石材较重，运输车装卸费时费力的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石材就位运输车，包括运输车主体、转动柱、收卷箱、吊臂和滑动夹板，所述运输车主体后侧设置有车厢，且车厢前端的运输车主体上端固定有固定柱，所述固定柱上端开设有连接槽，所述连接槽与转动柱下端的连接柱滑动连接，所述固定柱外壁固定有第一伺服电机，且第一伺服电机通过转轴与第一齿轮转动连接，所述第一齿轮与转动柱外壁固定的环形齿板啮合连接，所述转动柱上端固定有吊臂，且吊臂下端设置有滑轨，且滑轨与收卷箱上端固定的滑块滑动连接，所述收卷箱侧壁固定有第二伺服电机，且第二伺服电机通过转轴与第二齿轮转动连接，所述收卷箱内部固定有第三伺服电机，且第三伺服电机通过转轴与收卷筒转动连接，所述收卷筒与钢丝绳连接，且钢丝绳另一端与连接板连接，所述连接板左侧底部固定有固定夹板，且连接板右侧下端开设有滑槽，所述滑槽与滑动夹板滑动连接。
优选的，所述运输车主体上端安装有控制箱，且控制箱通过导线与无线信号接收器串联。
优选的，所述收卷箱内左右对称设置有两个第三伺服电机，且收卷箱底部开设有通孔。
优选的，所述第二齿轮与吊臂下端固定的直齿板啮合连接。
优选的，所述控制箱通过导线分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和电动推杆串联。
优选的，所述收卷筒外侧与轴承转动连接，且轴承通过收卷箱内的支杆固定。
优选的，所述滑动夹板后端与连接板下端固定的电动推杆连接。
（三）有益效果
本发明提供了一种石材就位运输车，具备以下有益效果：
（1）本发明通过设置无线信号接收器，通过无线信号接收器接收遥控器无线信号远程控制控制箱对第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和电动推杆进行控制，控制方便。
（2）本发明通过设置第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和电动推杆，通过控制箱控制第一伺服电机运行带动第一齿轮转动，第一齿轮转动通过环形齿板使转动柱转动，实现吊臂左右摆动，通过第二伺服电机运行带动第二齿轮在直齿板下端转动，使收卷箱在吊臂下端左右移动，控制连接板位置，通过第三伺服电机转动带动收卷筒转动，使钢丝绳收放，使连接板上升或下降，通过电动推杆推动滑动夹板移动，可使石材夹于固定夹板和滑动夹板之间进行运输，节省人力。
（3）本发明通过设置收卷筒和钢丝绳，当运输车主体无法到达指定位置时，通过收卷筒使钢丝绳伸出，便于夹板夹取石材。
附图说明
图1为本发明整体结构正视图；
图2为本发明图1中转动柱连接正剖图；
图3为本发明图1中吊臂仰视图；
图4为本发明图1中收卷箱内部结构示意图；
图5为本发明滑动夹板安装图。
图中：1运输车主体、2转动柱、3连接板、4收卷箱、5滑块、6吊臂、7无线信号接收器、8固定柱、9控制箱、10车厢、11第一齿轮、12第一伺服电机、13环形齿板、14连接槽、15连接柱、16直齿板、17第二齿轮、18滑轨、19第二伺服电机、20第三伺服电机、21收卷筒、22轴承、23钢丝绳、24支杆、25通孔、26固定夹板、27滑槽、28滑动夹板、29电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种石材就位运输车，包括运输车主体1、转动柱2、收卷箱4、吊臂6和滑动夹板28，运输车主体1后侧设置有车厢10，运输车主体1上端安装有控制箱9，且控制箱9通过导线与无线信号接收器7串联，无线信号接收器7接收遥控器无线信号远程控制控制箱9，控制箱9通过导线分别与第一伺服电机12、第二伺服电机19、第三伺服电机20和电动推杆29串联，车厢10前端的运输车主体1上端固定有固定柱8，固定柱8上端开设有连接槽14，连接槽14与转动柱2下端的连接柱15滑动连接，固定柱8外壁固定有第一伺服电机12，且第一伺服电机12通过转轴与第一齿轮11转动连接，第一齿轮11与转动柱2外壁固定的环形齿板13啮合连接，第一伺服电机12运行带动第一齿轮11转动，第一齿轮11转动通过环形齿板13使转动柱2转动，转动柱2上端固定有吊臂6，且吊臂6下端设置有滑轨18，且滑轨18与收卷箱4上端固定的滑块5滑动连接，收卷箱4侧壁固定有第二伺服电机19，且第二伺服电机19通过转轴与第二齿轮17转动连接，第二齿轮17与吊臂6下端固定的直齿板16啮合连接，通过第二伺服电机18运行带动第二齿轮17在直齿板16下端转动，使收卷箱4在吊臂6下端左右移动，收卷箱4内部固定有第三伺服电机20，且第三伺服电机20通过转轴与收卷筒21转动连接，收卷箱4内左右对称设置有两个第三伺服电机20，且收卷箱4底部开设有通孔25，收卷筒21与钢丝绳23连接，通过第三伺服电机20转动带动收卷筒21转动，使钢丝绳23收放，收卷筒21外侧与轴承20转动连接，且轴承20通过收卷箱4内的支杆24固定，且钢丝绳23另一端与连接板3连接，连接板3左侧底部固定有固定夹板26，且连接板3右侧下端开设有滑槽27，滑槽27与滑动夹板28滑动连接，滑动夹板28后端与连接板3下端固定的电动推杆29连接，通过电动推杆29推动滑动夹板28移动，可使石材夹于固定夹板26和滑动夹板28之间进行运输。
使用时通过无线信号接收器7接收遥控器无线信号远程控制控制箱9，通过控制箱9控制第一伺服电机12运行带动第一齿轮11转动，第一齿轮11转动通过环形齿板13使转动柱2转动，实现吊臂6左右摆动，通过第二伺服电机18运行带动第二齿轮17在直齿板16下端转动，使收卷箱4在吊臂6下端左右移动，控制连接板3位置，通过第三伺服电机20转动带动收卷筒21转动，使钢丝绳23收放，使连接板3上升或下降，通过电动推杆29推动滑动夹板28移动，可使石材夹于固定夹板26和滑动夹板28之间进行运输。
综上可得，本发明通过设置运输车主体1、转动柱2、收卷箱4、吊臂6和滑动夹板18，解决了铺装石材较重，运输车装卸费时费力的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。