本发明涉及搬运领域，特别涉及一种树干搬运装置。
背景技术：
现有的树干搬运一般是使用起吊机，但是使用起吊机树干被吊起来会摆动，而且每次起吊前都要把树干固定在吊具上，效率比较低下且不稳定。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，且使用方便的树干搬运装置。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种树干搬运装置，包括有底架，其特征在于：在所述底架旁设有能堆放树干的存放仓，在所述存放仓上设有能将所选树干推出的移动推出机构，在所述底架上设有能将推出的树干搬运到车上的搬运机构。
如上所述一种树干搬运装置，其特征在于所述推出机构包括有对称设置在存放仓两侧板上的第一导向槽，其中一第一导向槽上下两端分别设有第一支撑板，在所述第一支撑板之间设有第一螺杆，在上端的第一支撑板上设有第一电机，在所述第一电机的电机轴与第一螺杆的一端连接，两侧所述第一导向槽之间活动设有第一移动块，所述第一移动块一端与第一螺杆螺纹连接，在所述第一移动块另一端上设有卡块，所述卡块活动卡设在存放仓外壁上，在所述第一移动块上间隔设有第二支撑板，在所述第二支撑板之间设有第二螺杆，其中一所述第二支撑板外侧设有第二电机，所述第二电机的电机轴与第二螺杆的一端连接，在所述第二螺杆上方设有第二移动块，所述第二移动块与第二螺杆螺纹连接，在所述第二移动块上设有导向块，在所述第一移动块上设有第二导向槽，所述导向块活动设置在第二导向槽内，在所述第二移动块上设有电动推杆。
如上所述一种树干搬运装置，其特征在于所述搬运机构包括有分别设置在底架两侧的第三支撑板，在所述第三支撑板之间设有第三螺杆，其中一所述第三支撑板外侧设有第三电机，所述第三电机的电机轴与第三螺杆的一端连接，在所述底架上间隔设有第三导向槽，在所述第三导向槽内活动设有第三移动块，在所述第三移动块与第三螺杆螺纹连接，在所述第三移动块上设有第四支撑板，在所述第四支撑板上间隔设有通孔，在所述通孔上设有转轴，在所述转轴一端上设有摆臂，在所述第四支撑板上设有第四电机，所述第四电机的电机轴与其中一转轴的另一端连接，在所述摆臂上设有第二通孔，在所述第二通孔上设有第二转轴，所述第二转轴之间设有连杆，在所述摆臂上设有第二电动推杆，在所述第二电动推杆的推杆上设有凸块，在所述凸块上铰接有转块，在所述转块上设有凸柱，在所述第二电动推杆外壁上设有第三电动推杆，在所述第三电动推杆的推杆上设有推块，在所述推块上设有长槽，所述凸柱活动设置在长槽内，在所述转块上设有第二导向块，在所述转块两侧分别设有第四电动推杆，在所述第四电动推杆的推杆上设有第四移动块，所述第四移动块活动套设在第二导向块上，在所述第四移动块上穿插有滚柱，在所述第四移动块上设有第五电机，所述第五电机的电机轴与滚柱一端连接。
如上所述一种树干搬运装置，其特征在于所述存放仓靠近底架一端设有缺口。
如上所述一种树干搬运装置，其特征在于所述转块上设有平行感应器，在所述存放仓旁设有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机、电动推杆、第三电机、第四电机、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电机和平行感应器电连接。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明通过设有推出机构把上层的一根树干推出，然后通过搬运机构把该树干移动到车上，该搬运机构能跟能够快速的自动装夹树干，并且能平稳的把树干运到车上，大大提高了效率和稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体示意图之一；
图2为本发明的立体示意图之二；
图3为本发明的局部放大立体示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种树干搬运装置，包括有底架1，在所述底架1旁设有能堆放树干的存放仓10，在所述存放仓10上设有能将所选树干推出的推出机构2，在所述底架1上设有能将推出的树干搬运到车上的搬运机构3，通过设有推出机构2把上层的一根树干推出，然后通过搬运机构3把该树干移动到车上，该搬运机构3能跟能够快速的自动装夹树干，并且能平稳的把树干运到车上，大大提高了效率和稳定性。
本发明所述推出机构2包括有对称设置在存放仓10两侧板上的第一导向槽20，其中一第一导向槽20上下两端分别设有第一支撑板21，在所述第一支撑板21之间设有第一螺杆22，在上端的第一支撑板21上设有第一电机23，在所述第一电机23的电机轴与第一螺杆22的一端连接，两侧所述第一导向槽20之间活动设有第一移动块24，所述第一移动块24一端与第一螺杆22螺纹连接，在所述第一移动块24另一端上设有卡块25，所述卡块25活动卡设在存放仓10外壁上，在所述第一移动块24上间隔设有第二支撑板26，在所述第二支撑板26之间设有第二螺杆27，其中一所述第二支撑板26外侧设有第二电机28，所述第二电机28的电机轴与第二螺杆27的一端连接，在所述第二螺杆27上方设有第二移动块29，所述第二移动块29与第二螺杆27螺纹连接，在所述第二移动块29上设有导向块201，在所述第一移动块24上设有第二导向槽202，所述导向块201活动设置在第二导向槽202内，在所述第二移动块29上设有电动推杆203，通过第一电机23控制电动推杆203的竖向移动，第二电机28控制电动推杆203的横向移动，然后对准所需要的树干，通过电动推杆203将其推出。
本发明所述搬运机构3包括有分别设置在底架1两侧的第三支撑板30，在所述第三支撑板30之间设有第三螺杆31，其中一所述第三支撑板30外侧设有第三电机32，所述第三电机32的电机轴与第三螺杆31的一端连接，在所述底架1上间隔设有第三导向槽33，在所述第三导向槽33内活动设有第三移动块34，在所述第三移动块34与第三螺杆31螺纹连接，在所述第三移动块34上设有第四支撑板35，在所述第四支撑板35上间隔设有通孔36，在所述通孔36上设有转轴37，在所述转轴37一端上设有摆臂38，在所述第四支撑板35上设有第四电机39，所述第四电机39的电机轴与其中一转轴37的另一端连接，在所述摆臂38上设有第二通孔301，在所述第二通孔301上设有第二转轴302，所述第二转轴302之间设有连杆303，在所述摆臂38上设有第二电动推杆304，在所述第二电动推杆304的推杆上设有凸块305，在所述凸块305上铰接有转块306，在所述转块306上设有凸柱307，在所述第二电动推杆304外壁上设有第三电动推杆308，在所述第三电动推杆308的推杆上设有推块309，在所述推块309上设有长槽310，所述凸柱307活动设置在长槽310内，在所述转块306上设有第二导向块311，在所述转块306两侧分别设有第四电动推杆312，在所述第四电动推杆312的推杆上设有第四移动块313，所述第四移动块313活动套设在第二导向块311上，在所述第四移动块313上穿插有滚柱314，在所述第四移动块313上设有第五电机315，所述第五电机315的电机轴与滚柱314一端连接，通过第三电机32控制第三移动块34的横向移动，在通过第四电机39将摆臂38摆动到推出机构2推出的那根树干上，通过第二电动推杆304将滚柱314靠近树干，通过第四电动推杆312将树干卡在滚柱314之间，通过平行感应器40的反馈由第三电动推杆308来控制树干保持平行，然后通过第四电机39控制摆臂38将树干摆动到车上，通过第五电机315控制滚柱314转动，使树干移动到车上。
本发明所述存放仓10靠近底架1一端设有缺口42，存放仓10上设有缺口42方便搬运机构3对树干进行夹紧。
本发明所述转块306上设有平行感应器40，在所述存放仓10旁设有控制器41，所述控制器41分别与第一电机23、第二电机28、电动推杆203、第三电机32、第四电机39、第二电动推杆304、第三电动推杆308、第四电动推杆312、第五电机315和平行感应器40电连接，通过控制器来控制各个部件的运作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。