本发明涉及一种机械手，特别涉及一种可移动机械手上料台，属于机械设备技术领域。
背景技术：
物件加工生产过程中在工作台上进行操作完成，需要将物件移动至工作台面上，采用人工上料耗时长、效率低，人员的劳动强度较大，以及现有的上料台多为直线型设置，占地空间较大，使得上料台的成本较高，以及长时间使用上料台后，在上料台上容易产生碎屑、灰尘，影响上料台的正常使用，实用性较差。
技术实现要素：
本发明提供一种可移动机械手上料台，本上料台采用环形设置，有效减小上料台占地面积，降低成本；设置在上料台一侧上可移动的机械手，便于实现上料台的自动上料，提高上料速度，降低人员劳动强度；在移动座上设置的吸尘口和吸尘风机，可在机械手移动的过程中实现对上料台及环形导轨的吸尘清洁，保证上料台的洁净，实用性更强。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种可移动机械手上料台,包括上料台、环形导轨、水平导轨、移动座和机械手，所述上料台的顶部安装有环形导轨，所述环形导轨的内侧连接有齿条，所述齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所述上料台的一侧固定安装有水平导轨，所述水平导轨上滑动安装有移动座，所述移动座的一侧通过活塞杆与导轨气缸连接，所述移动座的顶部转动安装有旋转台，所述旋转台的底部通过转轴与旋转电机转动连接，所述旋转台的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的底部固定安装有机械手，所述机械手包括与机械臂连接的安装座，所述安装座上活动铰接安装有两个机械手爪，所述机械手爪的一侧通过连接件与液压缸的液压杆连接，所述移动座上靠近上料台的一侧设置有吸尘口。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸尘口设置有三个，所述吸尘口的输出端通过吸尘通道与安装在移动座上的吸尘风机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述液压缸通过连接板固定安装在机械臂上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上料台的底部固定安装有支撑架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手、支撑架和机械臂均采用不锈钢材料制成。
本发明所达到的有益效果是：本发明结构简单、使用方便，与传统的上料台相比较，本上料台采用环形设置，有效减小上料台占地面积，降低成本；设置在上料台一侧上可移动的机械手，便于实现上料台的自动上料，提高上料速度，降低人员劳动强度；在移动座上设置的吸尘口和吸尘风机，可在机械手移动的过程中实现对上料台及环形导轨的吸尘清洁，保证上料台的洁净，实用性更强。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构俯视图；
图3是本发明的机械手结构示意图；
图4是本发明的移动座结构剖视图。
图中：1、上料台；2、环形导轨；3、水平导轨；4、移动座；41、旋转台；42、旋转电机；43、吸尘口；44、吸尘通道；45、吸尘风机；5、机械手；51、安装座；52、机械手爪；53、连接件；54、液压缸；55、连接板；6、导轨气缸；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、齿条；10、支撑架；11、支撑柱；12、机械臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-4所示，本发明一种可移动机械手上料台,包括上料台1、环形导轨2、水平导轨3、移动座4和机械手5，所述上料台1的顶部安装有环形导轨2，所述环形导轨2的内侧连接有齿条9，所述齿条9与第一齿轮7和第二齿轮8啮合连接，所述第一齿轮7和第二齿轮8底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所述上料台1的一侧固定安装有水平导轨3，所述水平导轨3上滑动安装有移动座4，所述移动座4的一侧通过活塞杆与导轨气缸6连接，所述移动座4的顶部转动安装有旋转台41，所述旋转台41的底部通过转轴与旋转电机42转动连接，所述旋转台41的顶部固定安装有支撑柱11，所述支撑柱11的顶部固定安装有机械臂12，所述机械臂12的底部固定安装有机械手5，所述机械手5包括与机械臂12连接的安装座51，所述安装座51上活动铰接安装有两个机械手爪52，所述机械手爪52的一侧通过连接件53与液压缸54的液压杆连接，所述移动座4上靠近上料台1的一侧设置有吸尘口43。
所述吸尘口43设置有三个，所述吸尘口43的输出端通过吸尘通道44与安装在移动座4上的吸尘风机45的输入端连接，所述液压缸54通过连接板55固定安装在机械臂12上，所述上料台1的底部固定安装有支撑架10，所述机械手5、支撑架10和机械臂12均采用不锈钢材料制成。
具体的，本发明使用时，首先通过伺服电机驱动第一齿轮7和第二齿轮8转动，带动与第一齿轮7和第二齿轮8啮合的齿条9转动，使得环形导轨2在上料台1上转动，通过导轨气缸6驱动移动座4在水平导轨3上移动，带动机械手5在上料台1的一侧移动，机械手5上的机械手爪52在液压缸54的伸缩下驱动其进行张开夹取物件，并利用旋转电机42驱动旋转台41转动，使得夹取物件的机械手5旋转至上料台1将物件放置在环形导轨2上，完成上料作业，上料台1采用环形设置，有效减小上料台1占地面积，降低成本；设置在上料台1一侧上可移动的机械手5，便于实现上料台1的自动上料，提高上料速度，降低人员劳动强度；在移动座4上设置的吸尘口43和吸尘风机45，可在机械手5移动的过程中实现对上料台1及环形导轨2的吸尘清洁，保证上料台1的洁净，实用性更强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。