一种便于卸料的装料机械手的制作方法

本发明涉及水泥加工技术领域，尤其涉及一种便于卸料的装料机械手。

背景技术：

随着经济的高速发展，水泥使用量越来越大，成为国家基础建设中的重要原材料。目前，袋装水泥普遍采用人工进入货车车厢内进行人工码垛堆叠的方式进行装料堆垛，此工作方式导致水泥装载成本居高不下，同时对工人的体力要求极高，长时间工作还会降低工作效率，另外，装载过程会导致大面积扬尘，即使佩戴相应的防护措施，依然对工人的身体也有损害。对于成垛货物，常规搬运设备不易装卸料。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种便于卸料的装料机械手。

本发明提出的一种便于卸料的装料机械手，包括：安装架、转架、推料气缸、托架；

转架位于安装架一侧且安装在安装架上，转架具有由第一架体和第二架体构成的l型结构，第一架体上设有竖直设置的推料板，推料气缸与推料板连接用于推动推料板在垂直于推料板方向移动；

托架安装在第二架体上，托架上设有多个可转动安装的支撑辊，支撑辊平行于推料板水平布置，多个支撑辊在垂直于推料板的方向依次设置。

优选地，还包括升降气缸，第二架体通过升降气缸安装在第一架体下端。

优选地，推料板朝向转架一侧设有水平设置的转轴，推料气缸的推料端通过所述转轴与推料板可转动连接。

优选地，第二架体上设有水平伸出的托臂，托架位于托臂上方。

优选地，托架底部设有与托臂配合的插槽。

优选地，推料板远离转架一侧设有推料面，所述推料面上设有防滑凸起。

本发明中，所提出的便于卸料的装料机械手，转架位于安装架一侧且安装在安装架上，转架的第一架体上设有竖直设置的推料板，推料气缸与推料板连接用于推动推料板在垂直于推料板方向移动，托架安装在转架的第二架体上，托架上设有多个可转动安装的支撑辊，支撑辊平行于推料板水平布置，多个支撑辊在垂直于推料板的方向依次设置。通过上述优化设计的便于卸料的装料机械手，装料时通过托架将货物提起，卸货时，通过推料板将托架上的货物推下卸料，从而便于堆垛后的货物整体卸货。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于卸料的装料机械手的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本发明提出的一种便于卸料的装料机械手的结构示意图。

参照图1，本发明提出的一种便于卸料的装料机械手，包括：安装架1、转架2、推料气缸3、托架4；

转架2位于安装架1一侧且安装在安装架1上，转架2具有由第一架体和第二架体构成的l型结构，第一架体上设有竖直设置的推料板5，推料气缸3与推料板5连接用于推动推料板5在垂直于推料板5方向移动；

托架4安装在第二架体上，托架4上设有多个可转动安装的支撑辊6，支撑辊6平行于推料板5水平布置，多个支撑辊6在垂直于推料板5的方向依次设置。

本实施例的便于卸料的装料机械手的具体工作过程中，在装料时，通过安装架移动，使得第二架体上的托架伸入货物下方，将货物上料到托架上；卸料时，推料气缸驱动推料板推动托架上的货物卸料，保证堆垛好的物料整体从托架上卸料，从而便于卸料并提高卸料的可靠性。

在本实施例中，所提出的便于卸料的装料机械手，转架位于安装架一侧且安装在安装架上，转架的第一架体上设有竖直设置的推料板，推料气缸与推料板连接用于推动推料板在垂直于推料板方向移动，托架安装在转架的第二架体上，托架上设有多个可转动安装的支撑辊，支撑辊平行于推料板水平布置，多个支撑辊在垂直于推料板的方向依次设置。通过上述优化设计的便于卸料的装料机械手，装料时通过托架将货物提起，卸货时，通过推料板将托架上的货物推下卸料，从而便于堆垛后的货物整体卸货。

在具体实施方式中，还包括升降气缸，第二架体通过升降气缸安装在第一架体下端，上料后，通过升降气缸驱动第二架体上提，提高重型物料装料的可靠性。

在其他具体实施方式中，推料板5朝向转架2一侧设有水平设置的转轴，推料气缸3的推料端通过所述转轴与推料板5可转动连接，推料气缸通过推料板推动货物卸料，由于推料气缸与推料板转动连接，调节推料板角度，使得推料板与堆垛好的货物贴合。

在托架的具体设置方式中，第二架体上设有水平伸出的托臂7，托架4位于托臂7上方。

在进一步具体实施方式中，托架4底部设有与托臂7配合的插槽，便于托料臂与托架配合装卸货物。

在其他具体实施方式中，推料板5远离转架2一侧设有推料面，所述推料面上设有防滑凸起，提高推料卸货时的可靠性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种便于卸料的装料机械手，转架位于安装架一侧且安装在安装架上，转架的第一架体上设有竖直设置的推料板，推料气缸与推料板连接用于推动推料板在垂直于推料板方向移动，托架安装在转架的第二架体上，托架上设有多个可转动安装的支撑辊，支撑辊平行于推料板水平布置，多个支撑辊在垂直于推料板的方向依次设置。通过上述优化设计的便于卸料的装料机械手，装料时通过托架将货物提起，卸货时，通过推料板将托架上的货物推下卸料，从而便于堆垛后的货物整体卸货。

技术研发人员：冯沉冲;左勤平;陶佳月
受保护的技术使用者：芜湖固高自动化技术有限公司
技术研发日：2018.07.18
技术公布日：2018.12.25