一种自动剔除机构及其粉体充填机的制作方法

本发明属于粉体充填技术领域，具体地说，涉及一种自动剔除机构及其粉体充填机。

背景技术

奶粉一般装在封闭性较好的铁罐中，奶粉充填进铁罐技术一般为螺杆计量充填，此种充填方式是靠充填斗内的螺杆通过旋转挤压粉料进行充填，其充填精度取决于螺杆的螺距以及螺旋片的螺旋角，充填精度一般在±5kg左右，充填精度不高，原因是螺杆材料为304不锈钢，在焊接螺旋片过程中易造成螺杆线性变形，螺旋片螺距均靠工人手工卡尺测量，累计误差值较大，而且充填稳定度不够，有可能粉料会溢出，不能精确控制充填过程，充填精度不高。因此在后期充填完成后需要对合格与不合格品进行分类，合格品打包收集，不合格品继续填料，而目前对于合格与不合格平的分类缺乏一种高效自动的机构，多是人工通过计量屏幕手工分类，耗时耗力。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供了一种自动剔除机构及其粉体充填机，通过活动分类组件根据控制模块反馈的计量信息，打开或者关闭输出皮带的不合格道，自动剔除，避免以往人工剔除的麻烦。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种自动剔除机构及其粉体充填机，其包括机身工作台；安装于机身工作台的基座轴套；设置于基座轴套下端的伺服电机，伺服电机具有通过轴承配合穿设基座轴套的动力主轴；环设于基座轴套的多个输料工位，其中两个相邻的输料工位之间预留出输入皮带与输出皮带，输出皮带具有相邻输料工位的不合格道与远离的合格道；设置于不合格道的活动分类组件，活动分类组件打开或关闭不合格道；固定于动力主轴端部且间隔基座轴套的转动托盘，转动托盘具有对应多个输料工位的多个限位卡口；以及电性连接的控制模块。

根据本发明一实施方式，其中上述转动托盘下侧通过螺栓固定有计量支撑片，计量支撑片具有分别面向多个限位卡口的多个延伸支片，延伸支片安装计量器。

根据本发明一实施方式，其中上述多个输料工位设置为10个。

根据本发明一实施方式，其中上述多个输料工位至少具有一个第一充填工位、位于第一充填工位后的第一称量工位、间隔的第二充填工位、及位于第二充填工位后的第二称量工位；其中第一称量工位与第二称量工位底部设有称量感应器。

根据本发明一实施方式，其中上述多个输料工位具有位于转动托盘外圈的限位挡环，限位挡环裸露出输入皮带与输出皮带。

根据本发明一实施方式，其中上述活动分类组件包括由限位挡环延伸至不合格道的限位弧块；及驱动限位弧块的推动气缸。

根据本发明一实施方式，其中上述粉桶通过输入皮带输入第一个输料工位，通过转动托盘带动至第一充填工位充填，再转移至第一称量工位称量，反馈至控制模块；然后继续输送至第二充填工位继续充填，再转移至第二称量工位称量，反馈至控制模块；当控制模块检测称量合格，推动气缸驱动限位弧块关闭不合格道，粉桶由合格道输送而出；当控制模块检测称量不合格，推动气缸驱动限位弧块打开不合格道，粉桶由不合格道输送而出。

根据本发明一实施方式，其中上述合格道与不合格道之间通过支架隔离。

一种自动剔除机构的粉体充填机，在第一充填工位与第二充填工位上对应设有粉体充填漏斗。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

通过活动分类组件根据控制模块反馈的计量信息，打开或者关闭输出皮带的不合格道，使得转动托盘输送的粉桶自动剔除，区分合格品与不合格品，避免以往人工剔除的麻烦。

当然，实施本发明的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的自动剔除机构立体图；

图2是本发明实施例的自动剔除机构内部示意图；

图3是本发明实施例的转动托盘示意图；

图4是本发明实施例的充填机立体图。

附图标记

基座轴套10，伺服电机20，动力主轴30，输料工位40，输入皮带50，输出皮带51，不合格道52，合格道53，活动分类组件60，限位弧块61，推动气缸62，转动托盘70，限位卡口71，计量支撑片80，延伸支片81，限位挡环90，粉体充填漏斗100。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请一并参考图1至图3，图1是本发明实施例的自动剔除机构立体图；图2是本发明实施例的自动剔除机构内部示意图；图3是本发明实施例的转动托盘示意图。如图所示，一种自动剔除机构包括机身工作台；安装于机身工作台的基座轴套10；设置于基座轴套10下端的伺服电机20，伺服电机20具有通过轴承配合穿设基座轴套10的动力主轴30；环设于基座轴套10的多个输料工位40，其中两个相邻的输料工位40之间预留出输入皮带50与输出皮带51，输出皮带51具有相邻输料工位40的不合格道52与远离的合格道53；设置于不合格道52的活动分类组件60，活动分类组件60打开或关闭不合格道52；固定于动力主轴30端部且间隔基座轴套10的转动托盘70，转动托盘70具有对应多个输料工位40的多个限位卡口71；以及电性连接的控制模块。

在本发明一实施方式中，伺服电机20安装在机身工作台下端，其动力主轴30向上穿设，通过轴承配合基座轴套10，同时向上凸出，在其上端安装转动托盘90。对应的，在转动托盘90下侧安装有多个输料工位40，第一个输料工位40接收输入皮带50输送而来的充填粉桶，并通过伺服电机20驱动转动托盘90旋转带动位于第一个输料工位40的充填粉桶，依次输送，完成充填工作，最终在通过输出皮带51输出，完成出料。值得一提的是，在此之间，电性连接的控制模块也会通过感应器接收计量信号，对于充填不准确的粉桶利用活动分类组件60剔除，将输出皮带51具体分为两个中段隔离的不合格道52与合格道53，进行自动的分类，大大提高剔除效率，提高生产。

转动托盘70下侧通过螺栓固定有计量支撑片80，计量支撑片80具有分别面向多个限位卡口71的多个延伸支片81，延伸支片81安装计量器，随着工位不断转移，藉以对于输送的粉桶实现精确的计数，统一反馈填充的数量，完成入库的汇总，可以显示于控制模块的控制屏。

在本发明一实施方式中，为了方便说明，将多个输料工位40设置为10个。多个输料工位40至少具有一个第一充填工位、位于第一充填工位后的第一称量工位、间隔的第二充填工位、及位于第二充填工位后的第二称量工位；其中第一称量工位与第二称量工位底部设有称量感应器，在第一充填工位与第二充填工位之前都布置有便于输送转移的普通工位，称量感应器安装在紧随第一充填工位与第二充填工位后的第一称量工位与第二称量工位上，目的在于称量一次、二次充填后粉桶的重量，是否准确，反馈信号至控制模块，以此调整活动分类组件60完成剔除。

多个输料工位40具有位于转动托盘70外圈的限位挡环90，限位挡环90裸露出输入皮带50与输出皮带51。在本实施方式中，限位挡环90配合转动托盘70的限位卡口71限位粉桶，藉以在各个输料工位40上完成输送转移，方便实用。

活动分类组件60包括顺着限位挡环90延伸至不合格道52的限位弧块61；及驱动限位弧块61的推动气缸62。限位弧块61成包围状围罩在不合格道52的入口，能够阻挡输送而来的粉桶不经过不合格道52，继续由转动托盘70输送向合格道53，以此完成剔除工作。

详细而言，粉桶通过输入皮带50输入第一个输料工位，通过转动托盘70带动至第一充填工位充填，再转移至第一称量工位称量，反馈至控制模块；然后继续输送至第二充填工位继续充填，再转移至第二称量工位称量，反馈至控制模块；当控制模块检测称量合格，推动气缸62驱动限位弧块61关闭不合格道52，粉桶由合格道53输送而出；当控制模块检测称量不合格，推动气缸62驱动限位弧块61打开不合格道52，粉桶由不合格道52输送而出，最终实现剔除功能。此外，合格道53与不合格道52之间也可通过支架隔离，保证输送平整，本发明不以此为限。

请参考图4，本发明还公开一种自动剔除机构的粉体充填机，在第一充填工位与第二充填工位上对应设有粉体充填漏斗100，可通过升降机升降控制高度，完成充填粉体的工作。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。