一种自动化包裹装载容器及其系统的制作方法

本申请涉及包裹装载容器领域，尤其涉及一种自动化包裹装载容器及其系统。

背景技术：

随着现代商业的快速发展，各商业体及个人之间的商业往来越来越频繁。为了更好地解决商业往来的货物配送，现代物流业得以建立，并得到迅速发展。

早期大部分物流企业针对货物一般采用人工作业，但效率和精度均不理想，暴力分拣，错发件，漏发件，包裹码放效率低等现象十分普遍，特别是近年来电子商务的发展，激增的货物量给物流行业带来了极大的挑战。为了提高物流效率，目前大部分物流企业采用自动化作业，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，如自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。

物流技术的改进也带来了物流设备的变革，除了传统的货架，叉车，其他设备外，诸如自动化立体仓库、高速分拣机、射频识别技术等先进的物流装备得到了迅速的发展。在自动化作业中，高速分拣机对待分拣包裹进行无间歇的物品分拣，并将已分拣的包裹放置于装载箱中，而后通过运输设备运送至目的地。在装载包裹的过程中，当包裹装载箱满载之后，人工关闭装载箱的效率明显落后于高速分拣机，降低了整个自动化作业的效率。

技术实现要素：

有鉴于此，为配合自动分拣机的高效率运转，替代人工操作，节省人力和时间成本，进一步提高整个自动化作业的效率，本申请提出一种自动化包裹装载容器及其系统，其能实现满载之后的自动闭合，配合各种类型分拣机以及仓储系统等先进化设备的使用。

基于上述目的，本申请提出了一种自动化包裹装载容器，包括：

顶面和第一侧面呈开口状的壳体，其中与所述顶面和第一侧面邻接的第二、第三侧面的顶边向下倾斜延伸，以便于盖帘向下滑动；

盖帘；当所述壳体处于水平状态时，沿着所述第二、第三侧面的顶边发生自由滑动，封闭所述壳体的所述顶面和所述第一侧面，防止包裹溢出。

在一些实施例中，所述第二、第三侧面的顶边向下倾斜，其中远离所述第一侧面的一端高于靠近所述第一侧面的一端，以便于所述盖帘在所述壳体处于水平状态时发生自由滑动。

在一些实施例中，所述壳体还包括供可滑动部件进行滑动的封闭轨道。

在一些实施例中，所述封闭轨道分布于：

所述第二侧面和所述第三侧面的倾斜顶边；

所述第二侧面与所述第一侧面的第一相交边；

所述第三侧面与所述第一侧面的第二相交边。

在一些实施例中，所述盖帘包括：

用于封闭所述壳体的所述顶面和所述第一侧面的卷帘；

对所述卷帘在卷起状态时进行存放的卷帘容纳室；

用于拖动所述卷帘的重型杆。

在一些实施例中，所述卷帘容纳室还包括：

供所述卷帘缠绕卷起的可转动部件，且将所述卷帘的一端固定。

在一些实施例中，所述重型杆与所述封闭轨道以所述可滑动部件相连接

在一些实施例中，所述重型杆与所述卷帘的自由端相连接，以便于在重力作用下，所述重型杆拖动所述卷帘沿所述封闭轨道进行滑动。

在一些实施例中，所述壳体底面与所述第一侧面的邻接边至少包括一个门闩，用于锁住已将所述顶面和所述第一侧面封闭的卷帘，防止包裹在移动中溢出。

本申请还提供了一种自动化包裹装载容器系统，包括：顶面和第一侧面呈开口状的壳体，其中与所述顶面和第一侧面邻接的第二、第三侧面的顶边向下倾斜延伸，以便于盖帘向下滑动；

盖帘，当所述壳体处于水平状态时，沿着所述第二、第三侧面的顶边发生自由滑动，封闭所述壳体的所述顶面和所述第一侧面，防止包裹溢出；

支撑装置，用于支撑包裹装载容器，使所述壳体在非水平状态和水平状态之间切换，当所述壳体处于非水平状态时，所述第二、第三侧面的倾斜顶边处于水平状态，或者所述顶边邻接第一侧面的一端高于另一端，所述重型杆均不会发生自由滑动；

在一些实施例中，所述第二、第三侧面的顶边向下倾斜，其中远离所述第一侧面的一端高于靠近所述第一侧面的一端，以便于所述盖帘在所述壳体处于水平状态时发生自由滑动。

在一些实施例中，所述壳体还包括供可滑动部件进行滑动的封闭轨道。

在一些实施例中，所述封闭轨道分布于：

所述第二侧面和所述第三侧面的倾斜顶边；

所述第二侧面与所述第一侧面的第一相交边；

所述第三侧面与所述第一侧面的第二相交边。

在一些实施例中，所述盖帘包括：

用于封闭所述壳体的所述顶面和所述第一侧面的卷帘；

对所述卷帘在卷起状态时进行存放的卷帘容纳室；

用于拖动所述卷帘的重型杆。

在一些实施例中，所述卷帘容纳室还包括：

供所述卷帘缠绕卷起的可转动部件，且将所述卷帘的一端固定。

在一些实施例中，所述重型杆与所述封闭轨道以所述可滑动部件相连接

在一些实施例中，所述重型杆与所述卷帘的自由端相连接，以便于在重力作用下，所述重型杆拖动所述卷帘沿所述封闭轨道进行滑动。

在一些实施例中，所述壳体底面与所述第一侧面的邻接边至少包括一个门闩，用于锁住已将所述顶面和所述第一侧面封闭的卷帘，防止包裹在移动中溢出。

在一些实施例中，当所述支撑装置所承受的压力超过预设值，便失去支撑作用，所述容器则变为水平状态，所述重型杆在重力作用下发生滑动，拖动所述卷帘，封闭所述壳体的所述顶面和所述第一侧面。

本申请实施例提供了一种自动化包裹装载容器及其系统，包括顶面和第一侧面呈开口状的容器壳体以便于放取包裹，其中所述顶面和所述第一侧面邻接的第二、第三侧面的顶边向下倾斜延伸以便于盖帘在受重力作用下发生自由向下滑动；盖帘，当所述壳体处于水平状态时，沿着所述第二、第三侧面的顶边发生自由滑动，封闭所述壳体的所述顶面和所述第一侧面，防止包裹溢出；支撑装置，用于支撑包裹装载容器，使所述壳体在非水平状态和水平状态之间切换，当所述壳体处于非水平状态时，所述第二、第三侧面的倾斜顶边处于水平状态，或者所述顶边邻接第一侧面的一端高于另一端，所述盖帘均不会发生自由滑动。但当所述壳体处于水平状态时，所述盖帘则因受重力作用而发生自由滑动，对所述壳体进行封闭。其中，所述壳体底面与所述第一侧面的邻接边至少包括一个门闩，用于锁住已将所述顶面和所述第一侧面封闭的盖帘，防止包裹在移动中溢出。

本申请实施例的自动化包裹装载容器，通过容器倾斜顶边与地表物体均受重力作用这一理论的结合，实现了包裹装载容器在满载后的自动闭合。本发明将容器壳体的顶面和第一侧面设置为开口以便于放取包裹，其中与所述顶面和第一侧面邻接的第二、第三侧面的顶边向下倾斜延伸，以便于盖帘向下滑动。盖帘固定于容器开口的顶端，当壳体处于水平状态时，盖帘受重力作用则会沿倾斜顶边向下滑动进而封闭容器开口。当应用于物流系统时，使用支撑装置来支撑包裹装载容器，使壳体在非水平和水平状态之间切换，进而实现包裹容器在满载后的自动关闭。本申请实施例的自动化包裹装载容器结构简单，易于操作，在实际的物流系统中可配合快速分拣机使用，节约人力和时间成本，提高自动化作业的整体效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请实施例一的自动化包裹装载容器的结构示意图；

图2是本申请实施例二的自动化包裹装载容器及其系统的结构示意图(右视图)；

图3是本申请实施例三的自动化包裹装载容器及其系统的结构示意图(右视图)。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

如图1所示，是本申请实施例一的自动化包裹装载容器的结构示意图。本实施例提供的自动化包裹装载容器包括：顶面和第一侧面呈开口状的壳体，与所述顶面和第一侧面邻接的第二、第三侧面的顶边向下倾斜延伸，以便于盖帘向下滑动；盖帘，当所述壳体处于水平状态时，沿着所述第二、第三侧面的顶边发生自由滑动，封闭所述壳体的所述顶面和所述第一侧面，防止包裹溢出。

所述壳体包括供可滑动部件进行滑动的封闭轨道，分布于所述第二侧面和所述第三侧面的倾斜顶边1；所述第二侧面与所述第一侧面的第一相交边2；所述第三侧面与所述第一侧面的第二相交边3；至少一个门闩4，安装于所述壳体底面与所述第一侧面的邻接边，用于锁住已将所述顶面和所述第一侧面封闭的盖帘，防止包裹在移动中溢出。

所述盖帘包括卷帘5，用于封闭所述壳体的所述顶面和所述第一侧面；卷帘容纳室6，用于存放已卷起的卷帘5，并设置在所述第二、第三侧面倾斜顶边的最高点以便于对所述壳体的开口进行完全密封；重型杆7，用于拖动所述卷帘5。其中所述卷帘容纳室6包括一个可转动轴8供所述卷帘5缠绕卷起，并将所述卷帘5的一端固定；所述重型杆7与所述卷帘5的自由端相连，用于在受重力作用发生向下滑动时可拖动所述卷帘5。

所述重型杆7的两端连接两个轴承9，所述轴承9被安装于封闭轨道中。当所述壳体处于水平状态时，所述重型7杆在重力作用下从所述卷帘容纳室6开始沿着所述倾斜顶边1向下滑动，所述重型杆7的滑动拖动所述卷帘5的滑动，完成对所述壳体的开口的封闭。当所述重型杆7落至封闭轨道的终点时，与门闩4发生碰撞而被锁住，防止包裹在移动中溢出。

实施例二

本申请还公开了一种自动化包裹装载容器系统。如图2所示，所述自动化包裹装载容器系统不仅包括实施例一中所述的自动化包裹装载容器，还包括支撑装置10，用于支撑所述自动化包裹装载容器，使容器壳体在非水平状态和水平状态之间切换，其中支撑装置10可以是带压力传感器的可伸缩支撑物。当所述壳体处于水平状态时，所述第二、第三侧面的顶边处于向下倾斜状态，所述重型杆会在重力作用下带动所述卷帘沿着封闭轨道自由滑动，进而将所述壳体的开口封闭。而当所述壳体处于非水平状态时，所述第二、第三侧面的顶边处于水平状态，所述重型杆不会发生自由滑动。在本实施例二中，包裹装载容器被水平放置在装载平台11上，这里的装载平台11可以是地上，也可以是装载车，待满载之后可直接进行运输。如图2所示，支撑装置10将包裹装载容器的底部撑起，使所述壳体的所述第二、第三侧面的顶边处于水平状态，随后进行包裹的装载。待支撑装置10上的压力传感器达到预设值，可判定所述包裹装载容器已满载，所述支撑装置10便开始收缩，直至所述包裹装载容器的壳体回到水平状态。当所述壳体变成水平状态后，所述第二、第三侧面的顶边变回向下倾斜状态，所述重型杆在重力作用下带动所述卷帘沿着封闭轨道向下滑动，直至所述封闭轨道的终端，完成对所述包裹装载容器的所述开口的封闭。

实施例三

如图3所示，是本申请实施例三的自动化包裹装载容器及其系统的结构示意图。所述自动化包裹装载容器系统不仅包括实施例一中所述的自动化包裹装载容器，还包括支撑装置10，用于支撑所述自动化包裹装载容器，使容器壳体在非水平状态和水平状态之间切换，其中支撑装置10可以是带压力传感器的可伸缩支撑物。当所述壳体处于水平状态时，所述第二、第三侧面的顶边处于向下倾斜状态，所述重型杆会在重力作用下带动所述卷帘沿着封闭轨道自由滑动，进而将所述壳体的开口封闭。而当所述壳体处于非水平状态，所述顶边邻接第一侧面的一端高于另一端时，所述重型杆不会发生自由滑动。在本实施例三中，包裹装载容器被水平放置在装载平台11上，这里的装载平台11可以是地上，也可以是装载车，待满载之后可直接进行运输。如图3所示，支撑装置10将包裹装载容器的底部撑起，使所述第二、第三侧面的顶边邻接第一侧面的一端高于另一端，随后进行包裹的装载。待支撑装置10上的压力传感器达到预设值，可判定所述包裹装载容器已满载，所述支撑装置10便开始收缩，直至所述包裹装载容器的壳体回到水平状态。当所述壳体变成水平状态后，所述第二、第三侧面的顶边变回向下倾斜状态，所述重型杆在重力作用下带动所述卷帘沿着封闭轨道向下滑动，直至所述封闭轨道的终端，完成对所述包裹装载容器的所述开口的封闭。

以上实施例中，所述支撑装置10可以是带有压力传感器的可伸缩支撑物，触发开关可以是自动的或人工控制的，其位置既可以被固定于某一处，也可以是移动的。除此之外，所述支撑装置10也能被设计为具有预设弹性系数值的弹簧装置，这里不一一赘述，只要能达到使所述壳体在空载和满载之间完成水平状态和非水平状态的切换均在本发明的保护范围之内。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。