分离装置及套袋机的制作方法

本发明涉及农业生产相关设备的技术领域，尤其是涉及一种分离装置及套袋机。

背景技术：

现在市场中主要有两种套袋机，都是对单一纸袋进行一个个的处理，其中一家是利用搓纸机构将纸袋搓至传送纸袋传送轮。该搓纸机构由复杂的连杆机构，凸轮以及搓纸轮构成，此时的搓纸机构中的搓纸轮和凸轮并不能共享动力单元，且搓纸机构与纸袋传送轮也不能共享动力单元。当纸袋进入工作机位时，其利用纸袋设定的特殊形状以及套袋机内设置的夹纸机构，结合杠杆原理使纸袋前端的口张开，然后利用前摆动连杆组对其纸袋进行封口，此发明至少利用三组动力单元，这种发明质量较大，不利于人工长时间的操作，而且一次携带的纸袋数量较少，对连续套的效率有较大的影响，此外此发明的纸袋供应极容易卡塞，出袋连续性极差。

另一种是是利用气动原理，并将供气单元与执行单元分开。其过程大致为：先利用真空从纸袋储存模块中抓取纸袋，然后利用传送机构将纸袋送至执行机位，然后再利用真空使其纸袋张口，最后利用压缩空气以及订书机原理对其纸袋进行封口。该设计结构复杂，需要操作员携带较多的执行机构，此外套袋环境比较脏，不利于气动单元的工作，尤其是真空极易发生堵塞；此外该套袋机仍具有携带纸袋较少的缺点，且套袋机尺寸较大不利于携带以及长时间的操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供分离装置及套袋机，以解决现在套袋机机构复杂且重量过大以及幼果套袋的时候，套袋机容量小，需要反复添加果袋，且果袋易卡，不能连续稳定提供果袋的技术问题。

本发明提供的一种分离装置，包括分离电机、上分离架和下分离架；在所述上分离架和下分离架上均设置有用于果袋打开开口的吸附件；

所述上分离架固接在所述上驱动轴上，所述下分离架固定在所述下驱动轴上，

所述上驱动轴一侧设置有上驱动件，所述上驱动件与设置在所述下驱动轴一侧的下驱动件连接；

所述分离电机上设置有分离凸轮，所述分离凸轮与所述上驱动件一端接触；

所述上分离架一端设置有所述吸附件，另一端设置有用于使果袋从果袋卷上分离的分离件；

所述上驱动件与所述下驱动件啮合，所述下驱动件使所述下驱动轴转动。

进一步地，所述吸附件为电磁铁。

进一步地，还包括导向片，所述导向片用于使果袋循迹传送。

本发明还提供一种套袋机，包括上述所述分离装置、机架主体、传送装置、封闭装置和用于安装果袋卷的后安装架；

所述机架主体上依次设置后安装架、传送装置、分离装置和封闭装置；

所述传送装置包括上传送机和下传送机；所述驱动电机驱动所述下传送机转动，且所述果袋卷的果袋从所述上传送机和所述下传送机之间通过；

所述果袋卷通过快拆轴安装在后安装架。

进一步地，所述下传送机上设置有导向柱，所述上传送机上设置有套在导向柱上的导向孔；

且在上传送机与下传送机之间设置有用于使上传送机向下传送机挤压的弹性件。

进一步地，所述上传送机包括左传动带和右传送带，在所述左传送带和所述右传送带之间设置有传感器。

进一步地，所述分离电机的驱动轴上还设置有用于使封闭装置封闭果袋的封闭凸轮。

进一步地，所述封闭装置包括上颚、下颚、上封闭连杆和封闭连杆机构；

所述上封闭连杆铰接在所述机架主体上，所述上封闭连杆一端与封闭凸轮接触，另一端安装有上颚；

所述下颚铰接在所述机架主体上，且封闭连杆机构一端铰接在封闭件上，另一端固接在下颚的铰接轴上。

进一步地，所述上颚设置有用于使果袋折叠的折叠槽，所述下颚设置有用于使果袋进入折叠槽的尖部。

进一步地，所述上颚和所述下颚上均设置有避免与果柄接触的缺口。

本发明提供的分离装置及套袋机能够将果袋卷上的果袋一个一个分离并将开口打开，从而将其套在幼果上，解决了传统套袋机上叠加果袋送袋卡死，以及果袋容量小的问题，使用过程中避免了因纸袋卡死而维护套待机的问题，也降低了添加果袋的频率，提高了工作效率。

且该套袋机相对于传统套袋机质量更小，更轻便，能够降低使用者的劳动强度，降低其体力消耗，使其能够长时间高效作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的分离装置的结构示意图；

图2为图1所示分离装置的另一角度结构示意图；

图3为图1所示分离装置的又一角度结构示意图；

图4为本发明实施例提供的套袋机的结构示意图；

图5为图4所示套袋机的另一角度的结构示意图；

图6为图4所示套袋机的传送装置的结构示意图；

图7为图6所示传送装置的局部放大图；

图8为本发明套袋机配套使用的果袋卷的结构示意图；

图9为图8所示的果袋卷的局部放大图。

图标：100－上分离架；200－吸附件；300－分离电机；400－分离凸轮；500－上驱动件；600－下驱动件；700－下分离架；800－分离件；900－下传送机；110－导向孔；120－上传送机；130－导向片；140－导向柱；150－上封闭连杆；160－上颚；170－缺口；180－下颚；190－封闭连杆机构；210－封闭凸轮；220－驱动电机；230－裁断孔；240－封口铁丝；250－传感器；260－分离孔；270－检测孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1－图3所示，本发明提供的一种分离装置，包括分离电机300、上分离架100和下分离架700；在所述上分离架100和下分离架700上均设置有用于果袋打开开口的吸附件200；

所述上分离架100固接在所述上驱动轴上，所述下分离架700固定在所述下驱动轴上，

所述上驱动轴一侧设置有上驱动件500，所述上驱动件500与设置在所述下驱动轴一侧的下驱动件600连接；

所述分离电机300上设置有分离凸轮400，所述分离凸轮400与所述上驱动件500一端接触；

所述上分离架100一端设置有所述吸附件200，另一端设置有用于使果袋从果袋卷上分离的分离件800；

所述上驱动件500与所述下驱动件600啮合，所述下驱动件600使所述下驱动轴转动。

在一些实施例中，分离装置包括分离电机300，分离电机300的驱动轴上设置分离凸轮400，分离凸轮400与上驱动件500的一端接触，上驱动轴与上驱动件500固接，当分离凸轮400带动上驱动件500旋转的时候，上驱动轴跟随旋转，从而能够使设置在上驱动轴上的上分离架100跟随其旋转。

上驱动件500下端与下驱动件600啮合，上驱动件500逆时针转动的时候，下驱动件600带动下驱动轴顺时针转动。从而将上分离架100和下分离架700设置吸附件200的一端开口变大，吸附件200能够与果袋上的上吸附件和下吸附件一一对应，且能够与上吸附件和下吸附件产生吸附力，从而将果袋的开口打开。

当分离凸轮400使上驱动件500逆时针旋转的时候，上分离架100另一端设置的分离件800插入到果袋卷的果袋之间的分离孔260中，随着上驱动件500的继续旋转，分离件800使此果袋与果袋卷分离，从而实现当单一果袋从果袋卷上分离，且在将单一果袋从果袋卷上分离的时候，将此果袋的开口也打开。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述吸附件200为电磁铁。

在一些实施例中，吸附件200为电磁铁，在利用分离装置打开果袋开口的时候，电磁铁能够产生磁力，吸附在果袋上由铁磁材料形成的上吸附件和下吸附件，上分离架100和下分离架700带动吸附件200向两侧分离，从而使果袋的第一纸面和第二纸面分开，使此果袋的开口打开。

上吸附件和下吸附件可以采用铁片或者利用封口铁丝形成。

当将果袋套在幼果上，利用封闭装置封闭果袋的开口的时候，电磁铁同时断电，使吸附件200不再对上吸附件和下吸附件产生吸引力，避免影响封闭装置在封闭果袋开口的时候，果袋上的第一纸面和第二纸面产生的相应的运动。

基于上述实施例基础之上，进一步地，还包括导向片130，所述导向片130用于使果袋循迹传送。

在一些实施例中，导向片130为两个，设置在果袋卷运动方向的左右两侧，且导向片130包括上导向片130和下导向片130，上导向片130位于下导向片130的正上方，上导向片130和下导向片130形成的开口，沿着果袋卷的运动方向逐渐减小，并在一定的位置形成开口大小固定的通道。

如图4－图7所示，本发明还提供一种套袋机，包括上述所述分离装置、机架主体、传送装置、封闭装置和用于安装果袋卷的后安装架；

所述机架主体上依次设置后安装架、传送装置、分离装置和封闭装置；

所述传送装置包括上传送机120和下传送机900；所述驱动电机220驱动所述下传送机900转动，且所述果袋卷的果袋从所述上传送机120和所述下传送机900之间通过；

所述果袋卷通过快拆轴安装在后安装架。

在一些实施例中，套袋机采用上述的分离装置，果袋卷安装在后安装架上，果袋卷一端经传送装置输送到分离装置处，分离装置将单个果袋从果袋卷上分离，并将此果袋的开口打开。

将果袋套在幼果上以后，再驱动封闭装置，封闭装置使果袋的开口封闭，从而完成一个果袋套在幼果上。

本申请的套袋机实现了将果袋形成的果袋卷安装套袋机上使用，并实现了连续的提供果袋，解决了传统套袋机上叠加果袋送袋卡死，以及果袋容量小的问题，使用过程中避免了因纸袋卡死而维护套待机的问题，也降低了添加果袋的频率，提高了工作效率。

果袋上设置有封口铁丝240，在果袋卷上的时候，是处于弯曲的状态，经过上传送机120和下传送机900的挤压，使果袋上的封口铁丝240压平，有利于使果袋平齐。

驱动电机220通过驱动齿轮驱动下传送机900转动，一般下传送机900顺时针转动，从而将果袋卷输送到分离装置处，果袋卷上前运动的过程中，由于果袋卷与上传送机120之间因拉伸弹性件而产生摩擦力，上传送机120逆时针转动。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述下传送机900上设置有导向柱140，所述上传送机120上设置有套在导向柱140上的导向孔110；

且在上传送机120与下传送机900之间设置有用于使上传送机120向下传送机900挤压的弹性件。

在一些实施例中，下传送机900上设置有导向柱140，一般设置有四个，上传送机120设置有导向孔110，上传送机120能够沿着导向柱140上下移动。

在上传送机120和下传送机900之间设置有弹簧，此弹簧处于拉伸状态，使上传送机120始终处于外力的作用下，使其向下传送机900挤压。

当果袋卷输送到传送装置内的时候，上传送机120对果袋卷施加向下的力，在果袋卷在传送装置传送的过程中，果袋上的封口铁丝240也被压。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述上传送机120包括左传动带和右传送带，在所述左传送带和所述右传送带之间设置有传感器250。

上传送机120包括左传送带和右传送带，在下传送机900上设置有与左传送带和右传送带对应的传送带。

在左传送带和右传送带之间设置有传感器250，传感器250能够检测果袋卷上的检测孔270，控制装置能够根据传感器250发出的信号，控制分离电机300运动，并记录传送的果袋的数量。

当果袋卷上的检测孔270位于被传感器250检测到，控制装置暂停传送装置运动，使分离装置启动，将果袋卷上的单个的果袋分离，并使其果袋的开口打开。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述分离电机300的驱动轴上还设置有用于使封闭装置封闭果袋的封闭凸轮210。

分离电机300的驱动轴上还设置有封闭凸轮210，当分离电机300使果袋开口打开的过程中，封闭凸轮210未对封闭装置进行操作，当果袋打开后，封闭凸轮210的凸起部分将要作用在封闭装置上。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述封闭装置包括上颚160、下颚180、上封闭连杆150和封闭连杆机构190；

所述上封闭连杆150铰接在所述机架主体上，所述上封闭连杆150一端与封闭凸轮210接触，另一端安装有上颚160；

所述下颚180铰接在所述机架主体上，且封闭连杆机构190一端铰接在上封闭连杆150上，另一端固接在下颚180的铰接轴上。

封闭装置的上颚160铰接在上封闭连杆150上，上封闭连杆150铰接在机架主体上，当分离电机300顺时针转动的时候，封闭凸轮210使上封闭连杆150顺时针转动，从而使位于上封闭连杆150顶端的上颚160顺时针转动，向果袋运行。

且在上颚160上设置有回位弹簧，回位弹簧使上颚160回位。

封闭连杆机构190包括驱动连杆和从动连杆，所述驱动连杆和从动连杆一端铰接，且从动连杆另一端与下颚180的铰接轴连接，驱动连杆另一端与上封闭连杆150连接。

在上封闭连杆150顺势针转动的时候，封闭连杆机构190在上封闭连杆150的作用下，封闭连杆机构190的从动连杆连接的铰接轴开始逆时针旋转，从而使固定在铰接轴上的下颚180开始逆时针旋转，使果袋局部进入到折叠槽内，从而使果袋的开口封闭。

将果袋封闭后，控制装置控制分离电机300反向旋转，封闭装置在反向弹簧的作用下打开，封闭装置打开后，分离装置在回位弹簧的作用，上分离架100顺时针转送、下分离架700逆时针转动，直到该分离装置恢复初始状态，这样完成一个果袋从果袋卷上分离，将果袋套在幼果上的整个操作。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述上颚160设置有用于使果袋折叠的折叠槽，所述下颚180设置有用于使果袋进入折叠槽的尖部。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述上颚160和所述下颚180上均设置有避免与果柄接触的缺口170。

利用套袋机套袋的幼果一般均长在果树上，幼果与果树之间还有果柄，为了避免在将果袋开口封闭的时候，果袋影响到果柄，在折叠槽和下颚180上对应位置均设置有缺口170，从而避免在封闭开口的时候，影响到果柄，确保此幼果能够正常的生长。

如图8和图9所示，与此套袋机的果袋包括果袋主体，所述果袋主体后端设置有至少一个第一内凹口；在所述果袋主体前端设置有一个用于水果放入的开口；

所述果袋主体包括第一纸面和第二纸面；所述第一纸面和所述第二纸面形成用于盛放水果的容腔；

在所述第一纸面上设置有第二内凹口，且在所述第一纸面上设置有与第二内凹口连通的缝隙。

所述第二纸面上设置有第三内凹口，所述第三内凹口的纵向深度不小于所述缝隙的纵向深度。

所述第一纸面与所述第二纸面的一端对齐，另一端第一纸面伸出第二纸面。

在所述果袋主体上设置有至少一个用于封口的封口铁丝240。

所述第一纸面上设置有两个所述封口铁丝240，且两个所述封口铁丝240位于位于所述第二内凹口的两侧。

所述第一纸面上设置有上吸附件，所述第二纸面上设置有下吸附件；且所述上吸附件与所述下吸附件交错设置。

所述第二纸面上设置有下吸附件，且所述下吸附件位于两个所述封口铁丝240之间。

所述上吸附件和所述下吸附件均为铁片或铁丝。

果袋卷，包括多个上述所述果袋；多个所述果袋首尾相连形成果袋卷，所述果袋的第一纸面与相邻所述果袋的第一纸面连接；所述第二内凹口与相邻的第一纸面形成检测孔270，所述第一内凹口与相邻的第一纸面形成分离孔260。相邻所述第一纸面之间的连接处设置有分离孔260。

果袋卷包括果袋卷主体和放袋辊，果袋卷主体卷在放袋辊上，放袋辊上设置有快拆轴，这样果袋卷能够方便的在后安装架上的安装和取下，从而进一步提高工作效率。

本发明提供的分离装置及套袋机能够将果袋卷上的果袋一个一个分离并将开口打开，从而将其套在幼果上，解决了传统套袋机采用叠加果袋送袋易卡死，以及叠加果袋容量小的问题，同时能够避免使用过程中因果袋卡死而维护套袋机影响工作效率的问题，且能够降低添加果袋的频率，提高了工作效率。

且该套袋机相对于传统套袋机结构简单、质量更小，更轻便，能够降低使用者的劳动强度，降低其体力消耗，使其能够长时间高效作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。