技术特征：
技术总结
本发明公开了一种氧化剂智能化输送系统，包括有码垛机器人、输送装置、拍摄系统、桁架机器人上料倾倒装置和控制系统，由所述码垛机器人将料桶摆放到输送装置上进行移动，由所述拍摄系统为码垛机器人提供位置精度信息，由所述桁架机器人上料倾倒装置将输送装置上料桶中的物料倾倒进振动筛中，所述码垛机器人、输送装置、拍摄系统、桁架机器人上料倾倒装置由所述控制系统进行控制；通过设置有码垛机器人、输送装置、拍摄系统、桁架机器人上料倾倒装置和控制系统来对料桶进行智能化输送。
技术研发人员：韩硕;陈建;曹雏清;高云峰
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.05.17