本实用新型涉及自动设备技术领域，尤其涉及一种自动下料装置及铝塑泡罩包装机。
背景技术：
现有很多设备均包含有下料装置，通过自动下料，可降低人力成本，并提高生产效率。
以铝塑泡罩包装机为例，图1为现有技术中铝塑泡罩包装机下料装置的结构示意图，包括储料仓(图中未示出)、轨道01以及传送装置(图中未示出)，其中，储料仓用于容置药品011，传送装置用于运输泡罩板02上，轨道01设置于储料仓与传送装置之间，可将药片011运输至泡罩板02上的泡罩腔021内。
现有技术中轨道01的下端与泡罩板02的上表面的间距小于药片011的长度，以使药片011随着泡罩板02的移动逐渐落入泡罩板02上的泡罩腔021内，这种控制药片011下落的方式需要传送装置有连续放置的泡罩板，若泡罩板之间有间隙，则药片容易掉落至传送装置上，引起浪费。
技术实现要素：
本实用新型的实施例提供一种自动下料装置及铝塑泡罩包装机，能够实现物料渐次准确落入包装物内，减少了物料在包装过程中的浪费。
为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
一种自动下料装置，包括储料仓、以及设置于所述储料仓下方的包装物传送装置，还包括轨道和挡放装置，所述轨道能够将物料从储料仓送至所述包装物传送装置上，所述挡放装置能够移动至所述轨道内以限制所述物料的移动，或从所述轨道内移出以释放所述物料，使所述物料下落至所述包装物传送装置上的包装物内。
进一步地，所述挡放装置为挡杆，所述轨道上开设有与所述档杆配合的插孔。
进一步地，所述挡放装置连接有气缸，所述气缸可驱动所述挡放装置插入或移出所述插孔内，所述挡钩与所述插孔配合。
进一步地，所述挡放装置为带有挡钩的档杆，且所述挡放装置的中部与所述轨道铰接，所述气缸的活塞移动方向与所述物料的下落方向垂直，所述档杆与所述轨道平行。
进一步地，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道为所述储料仓的底板，所述第二轨道的一端与所述第一轨道连接，另一端倾斜延伸至所述包装物传送装置的传送面上方，所述挡放装置设置于所述第二轨道的下端。
进一步地，所述第一轨道和所述第二轨道均与水平面呈一定夹角，且所述第一轨道与水平面的夹角小于所述第二轨道与水平面的夹角。
进一步地，所述储料仓内设有位于所述第一轨道的下端上方的滚刷，所述滚刷用于将所述物料朝所述第一轨道的上端推送，沿所述滚刷的表面一周上设有多个棘齿，所述棘齿上包裹有硅胶片。
进一步地，所述第一轨道与水平面的夹角的取值范围为25°～35°。
进一步地，所述第二轨道与水平面的夹角的取值范围为55°～65°。
本实用新型实施例还公开了铝塑泡罩包装机，包括上述技术方案中所述的自动下料装置。
本实用新型实施例提供的自动下料装置及铝塑泡罩包装机，当自动下料装置运行，且轨道的下方没有包装物时，挡放装置能够移动至轨道内可阻止物料下落，避免物料掉落至包装物传送装置上，导致物料浪费；当包装物移动至或接近轨道的下方时，该挡放装置能够从轨道内移出以释放物料，使物料下落至包装物内。本实用新型实施例通过挡放装置，实现了铝塑泡罩包装机的准确下料，减少了物料在包装过程中的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中铝塑泡罩包装机的自动下料装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中铝塑泡罩包装机的自动下料装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中铝塑泡罩包装机的自动下料装置的局部示意图；
图4为本实用新型实施例中铝塑泡罩包装机的自动下料装置的滚刷和驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图2～4，本实用新型实施例一种自动下料装置，包括储料仓1、包装物传送装置(图中未示出)、轨道2以及挡放装置3，其中，包装物传送装置设置于储料仓1的下方，且用于传送包装物100，该轨道2能够将物料200从储料仓1送至包装物传送装置上的轨道2，挡放装置3能够移动至轨道2内以限制物料200的移动，或从轨道2内移出以释放物料200，使物料200下落至包装物传送装置上的包装物100内。
本实用新型实施例提供的自动下料装置设置有挡放装置3，当自动下料装置运行，且轨道2的下方没有包装物100时，挡放装置3能够移动至轨道2内可阻止物料200下落，避免包装物100掉落至物料传送装置上，导致物料200浪费；当包装物100移动至或接近轨道2的下方时，该挡放装置3能够从轨道2内移出以释放物料200，使物料200下落至包装物100内。本实用新型实施例通过挡放装置，实现了铝塑泡罩包装机的准确下料，减少了物料在包装过程中的浪费。
本实用新型实施例的自动下料装置可用于多种包装设备中，如铝塑泡罩包装机，将加工好的物料200(如药品)存储在储料仓1内，在包装物传送装置用于传送铝塑泡罩。下述以自动下料装置设置于铝塑泡罩包装机上为例。
进一步地，上述自动下料装置的挡放装置3为档杆，在轨道2上开设有插孔(图中未示出)，该插孔能够与档杆配合，当包装物100接近或到达轨道2的下方时，将档杆从插孔抽出，可使物料200落入包装物100内，如药片下落至成型后的泡罩内，结构简单，且操作方便。
可选地，上述的挡放装置3可采用电机或气缸驱动。优选地，本实用新型实施例中的挡放装置3连接有气缸4，通过气缸4驱动挡放装置3插入或移出插孔内，气缸4的控制操作简单，后期基本不需维护。
基于上述实施例，可选地，气缸4可带动挡放装置3进行直线运动，即挡放装置3、气缸4以及插孔均位于同一直线上，气缸4将挡放装置3推动使其平移至插孔内，这种结构在挡放装置3的延伸方向上占用的体积较大；或者气缸4还可带动挡放装置3旋转，如挡放装置3为带有挡钩301的档杆，且挡放装置3的中部与轨道2铰接，气缸4的活塞移动方向与物料200的下落方向垂直，档杆与轨道2平行设置，挡钩301与插孔配合，如图2所示。优选地，本实用新型实施例采用后者的方案，结构紧凑，且反应迅速。具体地，挡放装置3的下端与气缸4的活塞连接，也可为挡放装置3的上端与气缸4的活塞连接。
可选地，上述的轨道2可为一段倾斜向下的轨道结构，也可为多段轨道拼接构成。优选地，本实用新型实施例中轨道2包括第一轨道21和第二轨道22，其中，第一轨道21为储料仓1的底板，第二轨道22的一端与第一轨道21连接，另一端倾斜延伸至包装物传送装置的传送面上方，且挡放装置3设置于第二轨道22的下端。本实用新型实施例通过第一轨道21作为储料仓1的底板，方便将物料200装入第一轨道21，且两段轨道结构相对较简单，且有一定缓冲，防止过多物料200落入包装物100内。
可选地，第一轨道21水平设置，第二轨道22垂直设置；也可第一轨道21和第二轨道22均倾斜设置，即第一轨道21和第二轨道22均与水平面呈一定夹角，且第一轨道21与水平面的夹角α小于第二轨道22与水平面的夹角β，如图2～3所示。优选地，本实用新型实施例采用后者的方案，相较于前者的方案，可实现快速下药，提高下料速度，且能够减少物料200之间的摩擦，如物料为药品，可减少药品之间摩擦而产生粉尘和损伤。
进一步地，储料仓1内设有滚刷11，滚刷11位于第一轨道21下端的上方，滚刷11能够将物料200朝第一轨道21的上端推送，使得未落入第一轨道21内的物料200从储料仓1的上端再重新逐渐落入第一轨道21内，最终使其进入包装物100内。并且沿滚刷11表面一周上设有多个棘齿，棘齿上包裹有硅胶片，对于储料仓1内的物料200为药品的情况，相较于毛刷，包裹有硅胶片的滚刷11，能够较少损伤物料200、且不会在物料200上残留有刷毛，而影响药品的品质。
具体地，滚刷11的结构如图2所示，对于图中的滚刷11在运行时，滚刷11通过电机5和联轴器6传动，使其沿顺时针方向转动。
因第一轨道21比第二轨道22的斜度小一点，本实用新型实施例中第一轨道21与水平面的夹角α的取值范围为25°～35°，如图2所示。若α小于25°，斜度过小，物料200不易下落；若α大于35°，斜度过大，物料200下落速度过快。
同理，当第一轨道21与水平面的夹角α的取值范围为25°～35°时，相应地，第二轨道22与水平面的夹角β的取值范围为55°～65°，如图3所示。若第二轨道22与水平面的夹角β小于55°，使得物料200下落速度太慢，包装速度过慢；若第二轨道22与水平面的夹角β大于65°，使得物料200下落速度过快，容易使太多物料200下落至包装物100内。具体地，参照图2～3，第一轨道21与水平面的夹角α为30°，第二轨道22与水平面的夹角β为60°。
本实用新型实施例还包括一种铝塑泡罩包装机，包括上述技术方案中所述的自动下料装置，如图2所示，物料200为药品，包装物100为铝塑泡罩。由于在本实施例的铝塑泡罩包装机内安装的自动下料装置与上述的各实施例中提供的自动下料装置相同，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的预期效果。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。