本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种铁盒包装机。
背景技术：
药品或食品的包装多种多样，例如小袋包装、纸盒铁盒包装等，小袋包装和纸盒包装比较常见，且现有技术有对应的包装机进行上述包装生产，但是，铁盒包装的生产设备比较少见，常采用人工装盒盖盖的方式进行生产，生产力较低。
技术实现要素：
本实用新型的实施例提供一种铁盒包装机，可进行产品的铁盒自动包装，提高生产力。
为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
一种铁盒包装机，包括支架，所述支架设有压盖平台，所述支架对应所述压盖平台上方设有取盖机构，所述取盖机构通过沿水平方向设置的导轨与所述支架可滑动连接，所述支架上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述取盖机构沿所述导轨滑动，所述取盖机构包括沿竖直方向朝向所述压盖平台设置的取盖部和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述取盖部沿竖直方向运动。
进一步地，所述取盖机构包括沿水平方向设置的第一连接板，所述第一连接板通过所述导轨与所述支架可滑动连接，所述第二驱动件沿竖直方向设置且上端与所述第一连接板连接，下端连接有沿水平方向设置的第二连接板，所述取盖部固定在所述第二连接板的下方。
进一步地，所述第二连接板下方固定有沿竖直方向设置的第三驱动件，所述第三驱动件的下端固定有沿水平方向设置的压盖板，所述第三驱动件用于驱动所述压盖板沿竖直方向在初始位置和压盖位置之间运动，当所述压盖板位于所述初始位置时，所述压盖板高于所述取盖部的下端，当所述压盖板位于所述压盖位置时，所述压盖板低于所述取盖部的下端。
进一步地，所述取盖部为多个，所述压盖板为多个，多个所述压盖板沿同一水平面间隔排列，且与所述压盖平台的位置对应，多个所述取盖部位于多个所述压盖板之间的间隙内。
进一步地，所述第一连接板下方设有多个所述第二驱动件，每个所述第二驱动件下端连接的第二连接板下端均设有两个所述取盖部、两个所述第三驱动件和两个所述压盖板。
进一步地，相邻的两个所述第二驱动件之间设有第四驱动件，所述第四驱动件可驱动相邻的两个第二驱动件中的一个沿所述第一连接板移动。
进一步地，所述第一驱动件为沿水平方向固定在所述支架上的无杆气缸，且所述无杆气缸与所述导轨平行，所述第一连接板的一端与所述导轨可滑动连接，另一端与所述无杆气缸的活动端固定连接。
进一步地，所述压盖平台上设有定位块，所述定位块具有用于容纳盒体的内腔，所述内腔上方的开口一周具有限位部，所述限位部可引导所述取盖部的盖体盖设在所述内腔内的盒体上。
进一步地，所述压盖平台两侧分别设有用于传送盒体的盒体传送带和用于传送盖体的盖体传送带，所述盒体传送带远离所述定位块的一侧设有第一推动件，所述定位块远离所述盒体传送带的一侧设有第二推动件，所述定位块对应所述盒体传送带的侧壁开设有可使盒体通过的避让孔，所述定位块对应所述盖体传送带的侧壁开设有可使所述第二推动件通过的避让槽，所述第一推动件用于将所述盒体传送带上的盒体推至所述定位块的所述内腔内，所述第二推动件用于将所述定位块的所述内腔内的盒体推至所述盒体传送带上。
进一步地，所述第二推动件位于所述盖体传送带的下方，包括L型的推动块，所述推动块与所述避让槽的位置相对应。
本实用新型实施例的铁盒包装机，包括支架，在支架上设有压盖平台，压盖平台用于放置铁盒的盒体，以及为铁盒的盖体盖设在铁盒的盒体上提供工作平台，为了可以自动取盖和将盖体盖设在盒体上完成铁盒包装，支架对应压盖平台上方设有取盖机构，取盖机构通过沿水平方向设置的导轨与支架可滑动连接，支架上设有第一驱动件，第一驱动件用于驱动取盖机构沿导轨滑动，取盖机构包括沿竖直方向朝向压盖平台设置的取盖部和第二驱动件，第二驱动件用于驱动取盖部沿竖直方向运动。这样，在进行铁盒包装时，将盒体放置于压盖平台处，第一驱动件先驱动取盖机构沿导轨滑动至放置盖体的上方位置，此时，通过第二驱动件驱动取盖部沿竖直方向向下运动，以抓取盖体，接着，第二驱动件驱动抓取到盖体的取盖部沿竖直方向向上运动，同时，第一驱动件驱动整个取盖机构沿导轨滑动至压盖平台的上方，此时，取盖部抓取的盖体与压盖平台上放置的盒体相对应，通过第二驱动件驱动取盖部沿竖直方向向下运动，可使盖体盖设在盒体上，完成铁盒包装的生产。因此，本实用新型实施例的铁盒包装机，可进行产品的铁盒自动包装，提高生产力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的铁盒包装机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的铁盒包装机的取盖机构与支架设置第一驱动件的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的铁盒包装机的取盖机构压盖前的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的铁盒包装机的取盖机构压盖后的结构示意图；
图5为本实用新型实施例的铁盒包装机的取盖机构的立体结构示意图；
图6为本实用新型实施例的铁盒包装机的取盖机构的侧视图；
图7为本实用新型实施例的铁盒包装机的盒体传送带和盖体传送带的结构示意图。
附图标记：
1-支架；11-导轨；2-压盖平台；21-定位块；22-限位部；23-避让孔；24-避让槽；3-取盖机构；31-取盖部；32-第二驱动件；33-第一连接板；34-第二连接板；35-第三驱动件；36-压盖板；37-第四驱动件；4-第一驱动件；5-盒体；6-盖体；7-盒体传送带；71-第一推动件；72-第二推动件；721-推动块；73-盒体入口；74-盒体出口；8-盖体传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型实施例提供的一种铁盒包装机，如图1和图2所示，包括支架1，支架1设有压盖平台2，支架1对应压盖平台2上方设有取盖机构3，取盖机构3通过沿水平方向设置的导轨11与支架1可滑动连接，支架1上设有第一驱动件4，第一驱动件4用于驱动取盖机构3沿导轨11滑动，取盖机构3包括沿竖直方向朝向压盖平台2设置的取盖部31和第二驱动件32，第二驱动件32用于驱动取盖部31沿竖直方向运动。
本实用新型实施例的铁盒包装机，如图1和图2所示，包括支架1，在支架1上设有压盖平台2，压盖平台2用于放置铁盒的盒体5，以及为铁盒的盖体6盖设在铁盒的盒体5上提供工作平台，为了可以自动取盖和将盖体6盖设在盒体5上完成铁盒包装，支架1对应压盖平台2上方设有取盖机构3，取盖机构3通过沿水平方向设置的导轨11与支架1可滑动连接，支架1上设有第一驱动件4，第一驱动件4用于驱动取盖机构3沿导轨11滑动，取盖机构3包括沿竖直方向朝向压盖平台2设置的取盖部31和第二驱动件32，第二驱动件32用于驱动取盖部31沿竖直方向运动。这样，参照图3和图4，在进行铁盒包装时，将盒体6放置于压盖平台2处，第一驱动件4先驱动取盖机构3沿导轨滑动至放置盖体6的上方位置，此时，通过第二驱动件32驱动取盖部31沿竖直方向向下运动，以抓取盖体6，接着，第二驱动件32驱动抓取到盖体6的取盖部31沿竖直方向向上运动，同时，第一驱动件4驱动整个取盖机构3沿导轨11滑动至压盖平台2的上方，此时，取盖部31抓取的盖体6与压盖平台2上放置的盒体5相对应，通过第二驱动件32驱动取盖部31沿竖直方向向下运动，可使盖体6盖设在盒体5上，完成铁盒包装的生产。因此，本实用新型实施例的铁盒包装机，可进行产品的铁盒自动包装，提高生产力。
取盖机构3的具体结构如图5和图6所示，取盖机构3包括沿水平方向设置的第一连接板33，第一连接板33通过导轨11与支架1可滑动连接，第二驱动件32沿竖直方向设置且上端与第一连接板33连接，下端连接有沿水平方向设置的第二连接板34，取盖部31与第二连接板34固定。这样，通过第一连接板33作为取盖机构3的安装底座，第一连接板33通过导轨11与支架1可滑动连接，取盖机构3的其他结构均与第一连接板33固定连接，当第一驱动件4驱动动第一连接板33运动时，取盖机构33整体随第一连接板33运动。为了实现第二驱动件32可驱动取盖部31沿竖直方向运动，第二驱动件32设置在第一连接板33和第二连接板34之间，且取盖部31固定在第二连接板34的下端，这样，第二驱动件可以驱动第二连接板34沿竖直方向运动，进而使取盖部31可沿竖直方向运动。
在铁盒的盖体6盖设在盒体5上后，为了保证包装严密，可以向竖直向下方向按压盖体6使盖体6紧密地与盒体5扣合，因此，如图5和图6所示，第二连接板34下方固定有沿竖直方向设置的第三驱动件35，第三驱动件35的下端固定有沿水平方向设置的压盖板36，第三驱动件35用于驱动压盖板36沿竖直方向在初始位置和压盖位置之间运动，当压盖板36位于初始位置时，压盖板36高于取盖部31的下端，当压盖板36位于压盖位置时，压盖板36低于取盖部31的下端。这样，通过第三驱动件35驱动压盖板36运动可以将盖体6与盒体5紧密地扣合。另外，为了在取盖部31取盖时，避免压盖板36先接触到盖体6，而使取盖部31不能正常取盖，当压盖板36位于初始位置时，压盖板36高于取盖部31的下端；为了在压盖板36压盖时，取盖部31先接触到盖体6而使压盖板36不能正常压盖，当压盖板36位于压盖位置时，压盖板36低于取盖部31的下端。
当取盖部31为一个时，抓取盖体6时盖体6的受力在一个点，抓取不够牢靠，因此，可设置多个取盖部31，同样的，为了压盖板36在压盖时使盖体6受力均匀，压盖板也可为多个，如图5和图6所示，取盖部31为多个，压盖板36为多个，多个压盖板36沿同一水平面间隔排列，且与压盖平台2的位置对应，为避免取盖部31和压盖板36互相运动时发生干涉，多个取盖部31位于多个压盖板36之间的间隙内。
优选地，每个盖体6对应的取盖部31为两个，对应的压盖板36为两个，即可保证盖体6受力均匀。同时，为了可以一次动作抓取或盖设多个盖体6，如图5和图6所示，第一连接板33下方设有多个第二驱动件32，每个第二驱动件32下端连接的第二连接板34下端均设有两个取盖部31、两个第三驱动件35和两个压盖板36。每个第二驱动件32的下端都可以对应抓取或盖设一个盖体6，在第一连接板33下方设有多个第二驱动件32后，可以一次动作抓取或盖设多个盖体6，提高生产效率。
需要说明的是，一次动作抓取或盖设多个盖体6，对应的，压盖平台上需要放置多个盒体5，以与多个盖体6配合包装。
在实际的生产中多个盒体5放置在压盖平台2之间的间距，以及多个盖体6被抓取后之间的间隙可能不一致，这样，在多个盖体6同时朝向运动盖设在盒体5上时可能产生错误，因此，需要可以调整多个盖体6被抓取后之间的间隙，以使多个盖体6之间的间隙与多个盒体5之间的间隙相等，如图5和图6所示，相邻的两个第二驱动件32之间设有第四驱动件37，第四驱动件37可驱动相邻的两个第二驱动件32中的一个沿第一连接板33移动。设置了第四驱动件37后，驱动相邻的两个第二驱动件32中的一个沿第一连接板33移动，可以改变相邻的两个第二驱动件32之间的间距，进而可调整多个盖体6被抓取后之间的间隙，以使多个盖体6之间的间隙与多个盒体5之间的间隙相等，方便多个盖体6同时盖设在多个盒体5上。
第一驱动件4可以有多种实现方式，例如气缸等，为了简化结构，节省空间，如图1和图2所示，第一驱动件4为沿水平方向固定在支架1上的无杆气缸，且无杆气缸与导轨11平行，第一连接板33的一端与导轨11可滑动连接，另一端与无杆气缸的活动端固定连接。无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间。
需要说明的是，第二驱动件32、第三驱动件35以及第四驱动件37也可以为气缸，且为了结构紧凑，及防止气缸驱动件在气缸作用过程中发生旋转而错误的问题，第二驱动件32、第三驱动件35以及第四驱动件37优选地为导轴气缸，即，将与活塞平行的两根导杆与气缸组成一体。结构紧凑，导向精度高，由于两根导杆的存在，不会是被驱动件发生旋转错位，能承受较大的横向负载和力矩。另外，取盖部31可为接通有抽真空设备的吸盘。
为了将放置在压盖平台2上的盒体5定位，如图2和图3所示，压盖平台2上设有定位块21，定位块21具有用于容纳盒体5的内腔，内腔上方的开口一周具有限位部22，限位部22可引导取盖部31的盖体6盖设在内腔内的盒体5上。盒体5放置在定位块5的内腔内，可以对盒体5定位，同时，内腔上方的开口一周具有限位部22，限位部22可引导取盖部31的盖体6盖设在内腔内的盒体5上，使盖体6盖设在盒体5上时更准确。
盒体2放置在压盖平台2上，可以是人放置，也可以是自动放置，为了提高工作效率，如图7所示，压盖平台2两侧分别设有用于传送盒体5的盒体传送带7和用于传送盖体6的盖体传送带8，如图3和图4所示，盒体传送带7远离定位块21的一侧设有第一推动件71，定位块21远离盒体传送带7的一侧设有第二推动件72，如图1和图2所示，定位块21对应盒体传送带7的侧壁开设有可使盒体5通过的避让孔23，定位块21对应盖体传送带8的侧壁开设有可使第二推动件72通过的避让槽24，这样，盒体传送带7上不断的传送过来盒体5，当需要将盒体5盖上盖体6时，第一推动件71可将盒体传送带7上的盒体5通过避让孔23推至定位块21的内腔内，当盖体6盖设在盒体5上完成盒体的包装后，需要将包装好的产品继续运送至下个工位，此时，第二推动件72伸入避让槽24内，可将定位块22的内腔内的盒体5通过避让孔23推至盒体传送带7上，进而利用盒体传送带7可以将包装好的产品继续运送至下个工位。盖体传送带8上不断的传送有盖体6，通过第一驱动件4驱动取盖结构3移动至盖体传送带8上方，进而第二驱动件32驱动取盖部31可以抓取盖体6，然后第一驱动件4驱动取盖结构3移动至压盖平台2上方，进行压盖作业。
参照图1和图7所示，第二推动件72设置在定位块21远离盒体传送带7的一侧，而盒体传送带7和盖体传送带8分别位于压盖平台2的两侧，即，第二推动件72与盖体传送带8位于压盖平台2的同侧，这样，为了第二推动件72与盖体传送带8不发生干涉，如图3和图4所示，将第二推动件72位于盖体传送带8的下方，避免第二推动件72与盖体传送带8发生干涉，当第二推动件72位于盖体传送带8的下方后，第二推动件72可能与定位块21不在同一水平面，这样，为了第二推动件72可以推动定位块21的内腔内的盒体5，第二推动件72包括L型的推动块721，L型的推动块721可以使第二推动件的输出端沿竖直方向向上或向下延伸，以与定位块21相对，进一步地，推动块721与避让槽24的位置相对应。参照图1和图2，为了避让槽24可以使L型的推动块721通过，避让槽24贯穿定位块21朝向第二推动件72的侧壁以及定位块21底面设置。
需要说明的是，第一推动件71和第二推动件72也可以是气缸。另外，如图7所示，本实用新型实施例的铁盒包装机为实现与其他设备联机生产，盒体传送带7设有盒体入口73和盒体出口74，其中，盒体入口73是未装有药品的盒体入口方向，通过人工将盒体5放置于该处的传送带上。盒体出口74是已经包装好药品的完整铁盒(盖体6盖设在盒体5上完成铁盒包装后)的出口方向，并连接下一工位的设备。盒体传送带7是整条铁盒包装线的产品链，通过盒体传送带7还可以经过其他工位进行铁盒的其他相关包装，例如装药工位或打码工位等，给盒体5内装上药品或给铁盒打码等。盖体传送带8是用来传送盖体6的，同样可以是采用人工将盖体6放置于盖体传送带8上。盒体入口73和盒体出口74的设置位置和方向可以根据实际需要或厂房空间进行调整。
以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。