本实用新型属于汽车生产线设备领域，具体是在桁架轨道上行走的一种齿轮齿条式汽车起吊装置。
背景技术：
汽车生产线将输送系统、随行吊夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件的装配要求，在汽车的批量生产中不可或缺。汽车生产线具有输送能力大，运距长，工艺区间多等特点。汽车起吊装置是汽车生产线上所必须的托运车身部件的设备，在运输过程中需要将吊具连同车身部件进行平移以及上下升降，通常是通过断轨升降机以及连接的行走小车实现这一过程，但升降机结构复杂，成本较高，且运行精度低。自身重量较轻的部件，不需要过大的起吊力，并且因为自身的装配需要，往往对起吊、平移的精度要求较高，现有的大起吊力的设备反而无法满足。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种齿轮齿条式汽车起吊装置，对于吊具托运较轻的汽车零部件的吊装具有很大的实用性。
为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种齿轮齿条式汽车起吊装置，包括设于汽车生产线上空的桁架轨道，在桁架轨道上行走的起重小车，及与起重小车悬挂连接的吊具。
所述起重小车包括小车框架、行走组件、升降组件、及限位组件。小车框架由多条弦杆和腹杆连接而成；行走组件包括与桁架轨道平行连接的行走齿条，与行走齿条啮合的行走齿轮，设于小车框架上且与行走齿轮传动连接的行走电机，及分布于小车框架四周且与桁架轨道滚动连接的载重轮；升降组件包括纵向设置的升降杆，设于升降杆上的升降齿条，与升降齿条啮合的升降齿轮，设于小车框架上且与升降齿轮传动连接的升降电机；限位组件包括与小车框架连接的升降限位开关，及设于升降杆上且与升降限位开关配合的触碰件，或，限位组件包括套设于升降杆外且与小车框架连接的限位套，及设于升降杆上的阻挡件。
本实用新型的有益效果在于：采用齿轮齿条方式实现升降和行走，结构简单，成本较低，精度高，对于吊具托运较轻的汽车零部件的吊装具有很大的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是实施例1的主视图。
图3是实施例2的主视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1提供一种齿轮齿条式汽车起吊装置，包括设于汽车生产线上空的桁架轨道A，在桁架轨道A上行走的起重小车B，及与起重小车B悬挂连接的吊具C。如图1和图3所示，所述起重小车包括小车框架1、行走组件2、升降组件3、及限位组件。小车框架1由多条弦杆11和腹杆12连接而成。行走组件2包括与桁架轨道A平行连接的行走齿条21，与行走齿条21啮合的行走齿轮22，设于小车框架1上且与行走齿轮22传动连接的行走电机23，及分布于小车框架1四周且与桁架轨道A滚动连接的载重轮24。升降组件3包括纵向设置的升降杆31，设于升降杆31上的升降齿条32，与升降齿条32啮合的升降齿轮33，设于小车框架上1且与升降齿轮33传动连接的升降电机34。限位组件包括与小车框架1连接的升降限位开关41，及设于升降杆31上且与升降限位开关41配合的触碰件42。
工作原理：行走时，行走电机23驱动行走齿轮22转动，行走齿轮22受与之啮合的行走齿条21的反作用力推动小车框架1整体移动，载重轮24承载整个汽车起吊装置的重量和起吊物件的重量，在桁架轨道A上滚动，完成汽车起吊装置的平移。升降物件时，升降电机34驱动升降齿轮33旋转，升降齿轮33驱动与之啮合的升降齿条32向上或向下运动，即驱动升降杆31上升或下降，完成升降杆31下方起吊物件的升降。升降过程中，若触碰件42随升降杆31移动到升降限位开关41附近并触碰到升降限位开关41，升降限位开关41即发出停机信号使升降电机34停止继续驱动，以防止因过度位移而导致的设备损坏，保证设备的安全性。
实施例2提供一种齿轮齿条式汽车起吊装置，包括设于汽车生产线上空的桁架轨道A，在桁架轨道A上行走的起重小车B，及与起重小车B悬挂连接的吊具C。如图2和图3所示，所述起重小车B包括小车框架1、行走组件2、升降组件3、及限位组件。小车框架1由多条弦杆11和腹杆12连接而成。行走组件2包括与桁架轨道A平行连接的行走齿条21，与行走齿条21啮合的行走齿轮22，设于小车框架1上且与行走齿轮22传动连接的行走电机23，及分布于小车框架1四周且与桁架轨道A滚动连接的载重轮24。升降组件3包括纵向设置的升降杆31，设于升降杆31上的升降齿条32，与升降齿条32啮合的升降齿轮33，设于小车框架上1且与升降齿轮33传动连接的升降电机34。限位组件包括套设于升降杆31外且与小车框架1连接的限位套43，及设于升降杆31上的阻挡件44。
实施例2与实施例1的工作原理相同，区别在于限位件是限位套43和阻挡件44，当升降杆31运动到极限位置时，限位套43和阻挡件44相互接触并阻止升降杆31的进一步移动，保证设备的安全性。
在上述实施例1或实施例2中，所述载重轮24包括轮体241，和位于轮体241一侧的轮缘242。轮缘242可帮助载重轮24有效沿着桁架轨道A行走。
在上述实施例1或实施例2中，所述行走组件2还包括与小车框架1连接，且与所述桁架轨道A侧面滚动连接的导向轮25。导向轮25进一步对载重小车限位，引导载重轮24沿桁架轨道A行走的同时，可防止载重轮24脱轨。
在上述实施例1或实施例2中，所述限位组件还包括设置于小车框架1上且与桁架轨道A平行布置的行走限位开关45。工作时，将行走限位开关45旋转到桁架轨道A一侧，若汽车起吊装置行走过程中发生偏移，行走限位开关45会碰到桁架轨道A，从而发出限位信号，使行走电机23停止工作，保证安全。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本实用新型的保护范围。