叉车工作安全控制装置的制作方法

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其是涉及一种可有效提高叉车工作效率和稳定性，保护操作人员及货物安全的叉车工作安全控制装置。

背景技术：

内燃叉车的工作装置在作业过程中，门架的实际角度因驾驶员视角障碍难于准确确定，堆放货物时货叉不在水平位置时极易造成货物挤压及摔损，且叉车的门架在前倾状态时，进行举升操作会造成货物掉落并导致安全事故，若在不能确定门架角度时强行提升发动机转速将严重影响整车的稳定性和操作安全；当工作装置载重比较大时，在不通过油门踏板提升发动机转速的情况下，工作装置起升的速度很低，还有可能因外部的负载大于发动机输出功率而导致发动机熄火。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的是为了克服现有技术中的稳定性不高、操作不当易发安全事故、易导致发动机熄火的不足，提供了一种可有效提高叉车工作效率和稳定性，保护操作人员及货物安全的叉车工作安全控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种叉车工作安全控制装置，叉车包括车架，设于车架上与车架连接的门架，设于门架上的挡货架，设于挡货架上的与挡货架连接的货叉，设于车架内的中控台，设于中控台上的多路阀总成，与多路阀总成连接的多路阀倾斜联阀杆，与多路阀总成连接的多路阀控制杆和设于门架上的倾斜油缸；包括设于叉车中控台上的主控制器，设于多路阀倾斜联阀杆的操作手柄上的货叉调平开关，设于门架上的门架高度开关，设于倾斜油缸上的门架角度传感器，设于多路阀总成上的后倾动作开关，设于多路阀总成上的起升动作开关，设于多路阀总成上的主油路卸荷电磁阀，设于多路阀总成上的下降油路卸荷电磁阀和设于中控台上的发动机控制器；主控制器分别与货叉调平开关、门架高度开关、门架角度传感器、后倾动作开关、起升动作开关、主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀电连接。

本实用新型通过设置货叉调平开关、门架高度开关、门架角度传感器、后倾动作开关、起升动作开关，由主控制器在叉车工作装置处于非稳定状态时限制部分液压系统的动作，若门架前倾角度较大时限制货叉的举升操作及增加门架前倾角度的操作，起到保护操作人员及货物的安全。

作为优选，门架包括内门架和与内门架连接的外门架，门架高度开关为霍尔型非接触式开关，门架高度开关位于外门架上，内门架上设有金属感应条。

作为优选，金属感应条沿内门架的运动方向放置，金属感应条与内门架固定连接；外门架上设有安全高度刻度线，门架高度开关位于安全高度刻度线上。门架高度开关感应到金属感应条时，为门架高度开关闭合状态；门架高度开关不能感应到金属感应条时，为门架高度开关断开状态。

作为优选，倾斜油缸包括缸体和与缸体连接的耳环，门架角度传感器位于倾斜油缸的耳环上，倾斜油缸上设有连接杆，连接杆的一端与门架角度传感器连接，另一端与倾斜油缸的缸体连接。

作为优选，后倾动作开关和起升动作开关均为微动开关，后倾动作开关和起升动作开关均可与相应的多路阀控制杆相接触。多路阀控制杆向上运动，多路阀控制杆推动微动开关触点闭合，即为微动开关闭合状态。

作为优选，货叉调平开关为常开触点式按钮开关。货叉调平开关根据是否需要调平进行手动控制。

作为优选，还包括设于货叉前端的摄像头和设于叉车中控台上的显示屏，摄像头和显示屏均与主控制器电连接。

因此，本实用新型具有如下有益效果：通过设置货叉调平开关、门架高度开关、门架角度传感器、后倾动作开关、起升动作开关，由主控制器在叉车工作装置处于非稳定状态时限制部分液压系统的动作，起到保护操作人员及货物安全的作用，增加了叉车系统的稳定性，有效防止发动机熄火。

附图说明

图1是本实用新型的一种系统控制原理示意图；

图2是本实用新型的一种货叉调平开关结构示意图；

图3是本实用新型的一种门架高度开关结构示意图；

图4是本实用新型的一种门架角度传感器安装结构示意图；

图5是本实用新型的一种后倾动作开关安装结构示意图。

图中：主控制器1，货叉调平开关2，门架高度开关3，门架角度传感器4，后倾动作开关5，起升动作开关6，主油路卸荷电磁阀7，下降油路卸荷电磁阀8，内门架9，外门架10，金属感应条11，耳环 12，连接杆13，多路阀控制杆14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例是一种叉车工作安全控制装置，叉车包括车架，设于车架上与车架连接的门架，设于门架上的挡货架，设于挡货架上的与挡货架连接的货叉，设于车架内的中控台，设于中控台上的多路阀总成，与多路阀总成连接的多路阀倾斜联阀杆，与多路阀总成连接的多路阀控制杆和设于门架上的倾斜油缸；包括设于叉车中控台上的主控制器1，设于多路阀倾斜联阀杆的操作手柄上的货叉调平开关2，设于门架上的门架高度开关3，设于倾斜油缸上的门架角度传感器4，设于多路阀总成上的后倾动作开关5，设于多路阀总成上的起升动作开关6，设于多路阀总成上的主油路卸荷电磁阀7和设于多路阀总成上的下降油路卸荷电磁阀8；主控制器分别与货叉调平开关、门架高度开关、门架角度传感器、后倾动作开关、起升动作开关、主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀电连接。叉车工作安全控制装置还包括设于货叉前端的摄像头和设于叉车中控台上的显示屏，摄像头和显示屏均与主控制器电连接。

如图3所示，门架包括内门架9和与内门架连接的外门架10，门架高度开关为霍尔型非接触式开关，门架高度开关位于外门架上，内门架上设有金属感应条11。金属感应条沿内门架的运动方向放置，金属感应条与内门架固定连接；外门架上设有安全高度刻度线，门架高度开关位于安全高度刻度线上。

如图4所示，倾斜油缸包括缸体和与缸体连接的耳环，门架角度传感器位于倾斜油缸的耳环12上，倾斜油缸上设有连接杆13，连接杆的一端与门架角度传感器连接，另一端与倾斜油缸的缸体连接。

如图5所示，后倾动作开关和起升动作开关均为微动开关，后倾动作开关和起升动作开关均可与相应的多路阀控制杆14相接触。

如图2所示，货叉调平开关为常开触点式按钮开关。

本实用新型的工作过程如下：

货叉调平开关断开时，为常规操作模式，门架高度开关闭合，即工作装置的作业高度较低时，多路阀总成中的两路电磁阀均正常供电，此时可以实现所有控制动作的功能。货叉调平开关断开时，当货叉高度开关断开，即工作装置的作业高度较高时，出于安全考虑，不允许货叉处于大角度前倾的状态，主控制器会根据门架角度传感器的输入信号判别门架当前的倾斜角度，若倾斜角度小于90度，可以进行倾斜及举升操作，多路阀总成的中的两路电磁阀均正常供电；当前倾的角度大于等于90度时，切断多路阀总成上主油路卸荷电磁阀的电源，工作装置此时仅支持两个操作，一是下降控制功能(此时下降卸荷电磁阀正常供电)，二是进行后倾操作，后倾动作开关闭合且起升动作开关断开时，恢复主油路卸荷电磁阀的供电。

货叉调平开关断开时，仅当门架高度开关闭合，即工作装置作业高度较低，门架角度传感器反馈的倾斜角度小于90度，起升动作开关闭合时，主控制器向发动机控制器发出TSC1控制指令，通过速度控制方式将发动机的转速从低怠速(一般为750n/min)提升到高怠速(1500n/min)，总线通讯协议遵循SAE J1939-71标准，进行起升操作，防止熄火。

货叉调平开关闭合则进入货叉调平操作模式，主控制器会根据门架角度传感器的输入信号判别门架当前的倾斜角度，若倾斜角度小于 90度，可以通过多路阀的倾斜操纵手柄进行调平，货叉未达到水平位置前，主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀正常供电；当货叉达到水平位置或当前倾斜角度大于90度时，切断主油路卸荷电磁阀的电源，只能进行下降操作(此时下降卸荷电磁阀正常供电)与后倾操作，后倾动作开关闭合且起升动作开关断开时，恢复主油路卸荷电磁阀的供电，此过程中货叉从大于90度的位置运动到水平位置也不切断主油路卸荷电磁阀的供电。

应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。