本实用新型属于滤芯生产技术领域，具体涉及一种激光滤瓶上料机构。
背景技术：
统计显示，近10年来我国水污染事件高发，饮用水源地水质不安全涉及的人口约1.4亿人。水污染情况的触目惊心，让普通居民对安全饮用水的需求日趋强烈，家装净水器也就显得非常必要，滤芯是净水器过滤的核心部件，而滤瓶是滤芯的载体。
传统的滤芯装配过程中，滤瓶通常是通过人工上料，或者自动上料但产品单一，产品需要有序排列，需要人工干预，成本高等问题。
技术实现要素：
为了克服现有技术效率低、适用产品单一，产品需要有序排列，需要人工干预，成本高等问题，本实用新型的目的是提供一种激光滤瓶上料机构。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种激光滤瓶上料机构，包括机架，所述机架上分别设有料仓、阶梯上料机构、激光传感器和正反矫正机构，所述料仓的底部倾斜设置，所述料仓的一侧设有长度调节杆，所述料仓底部对应所述阶梯上料机构，所述阶梯上料机构的出料口设有所述激光传感器，所述激光传感器一侧设有正反矫正机构。
优选的，所述长度调节杆上设有夹紧机构。
优选的，所述阶梯上料机构包括若干承接板，所述承接板下分别设有气缸，所述气缸设在所述机架上，所述承接板的接料面倾斜设置。
优选的，所述正反矫正机构包括设在所述机架上的薄壁气缸、旋转气缸和线性滑轨，所述线性滑轨一端连接所述薄壁气缸，所述线性滑轨另一端连接有挡板，所述旋转气缸设在所述线性滑轨上，所述旋转气缸上设有气爪。
优选的，所述机架下设有若干对称的伸缩支架，所述机架下还设有滚轮。
本实用新型的有益效果是：本机构可以实现滤瓶自动上料，且可以适用多种规格的滤瓶，适应性强，降低成本；滤瓶方向放反识别纠正，降低设备故障率，提高生产效率、合格率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型侧面结构示意图；
图中标记为：1.料仓；2.长度调节杆；21.夹紧机构；3.阶梯上料机构；4.激光传感器；5.正反矫正机构；51.气爪；52.旋转气缸；53.薄壁气缸；54.线性滑轨；55.挡板；6.机架；61.伸缩支架；62.滚轮；7.滤瓶。
具体实施方式
如图1-图2所示，一种激光滤瓶上料机构，包括机架6，机架6下设有若干对称的伸缩支架61，机架6下还设有滚轮62，当机架6需要移动时，讲伸缩支架61下降至滚轮62触地，进行移动。机架6上分别设有料仓1、阶梯上料机构3、激光传感器4和正反矫正机构5，料仓1的底部倾斜设置，料仓1的一侧设有长度调节杆2，料仓1底部对应阶梯上料机构3，阶梯上料机构3的出料口设有激光传感器4，激光传感器4一侧设有正反矫正机构5。
进一步的，长度调节杆2上设有夹紧机构21，需要调节长度时，松开夹紧机构21，调节长度调节杆2，此时长度调节杆2沿着直线轴承移动，位置调整好后，再锁紧夹紧机构21。
进一步的，阶梯上料机构3包括若干承接板，承接板下分别设有气缸，气缸设在机架6上，承接板的接料面倾斜设置。具体的，阶梯上料机构3，有四个带斜面的承接板，两块固定不动，两块随气缸上下往复运动，滤瓶在重力作用下滚落到另一承接板，直到滤瓶滚落至靠近激光传感器4的承接板上。料仓1出口高度每次只允许出来一个，气缸往复如此循环行程单件流至激光传感器4。
进一步的，正反矫正机构5包括设在机架6上的薄壁气缸53、旋转气缸52和线性滑轨54，线性滑轨54一端连接薄壁气缸53，线性滑轨54另一端连接有挡板55，旋转气缸52设在线性滑轨54上，旋转气缸52上设有气爪51。具体的，当正反矫正机构5收到激光传感器信号当前滤瓶需要矫正时，气爪51打开，薄壁气缸53推动整体向滤瓶移动，闭合气爪51抓取滤瓶，挡板55向下移动，薄壁气缸53回缩到位，旋转气缸52驱动气爪51带动滤瓶旋转180度。
如图1-图2所示，一种激光滤瓶上料机构在使用过程中，根据滤瓶长度，调整长度调节杆2，使得料仓1宽度跟滤瓶匹配；料仓1底部有一定的倾角，滤瓶放入料仓1后由于自重滚入阶梯上料机构3；阶梯上料机构3底部由气缸驱动上下往复运动；滤瓶经过阶梯上料机构3后形成单件流进入激光传感器4，激光传感器4通过测量滤瓶轮廓特征区分滤瓶是否正反，如若为正，则正常取料；如若为反，正反矫正机构5将夹住滤瓶翻转180度后再进行取料工作。
本实用新型增加了正反矫正机构5和长度调节杆2，避免产品放反带来的设备故障报警，停机等情况，提高生产效率；不同规格滤瓶可通过长度调节杆2将料仓1宽度调整到对应尺寸，适应多种规格滤瓶，降低设备成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。