一种铝壳整理供送设备的制作方法

本实用新型涉及电容生产设备技术领域，具体涉及一种铝壳整理供送设备。

背景技术：

现有的电容器铝壳的整理、供送多为半自动化操作，工人将铝壳整理好放入集料盘，再通过皮带输送到工装夹具上，关键环节需要人工辅助操作；半自动生产方式越来越跟不上发展生产的需要，不能满足电容器的大批量生产，容易出现卡料的情况，不能实现持续、稳定、高速供料，人工整理和人工送料相对简单且枯燥，亦无法满足前端后端自动化加工生产的要求；从目前许多企业应用的铝壳整理供料设备和装备来看，数量较少、技术含量低下、工艺相对落后，难以实现企业高生产率、高产品质量的目标。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种稳定、连续、高速供料的铝壳整理供送设备。

本实用新型所采取的技术方案是：一种铝壳整理供送设备，包括供料机构、振动盘、第一换向机构和第二换向机构；所述供料机构、振动盘、第一换向机构和第二换向机构依次连接。

在上述的技术方案中，所述供料机构包括储料仓及提升传动带；所述提升传动带设在所述储料仓中，所述提升传动带与所述振动盘连通，以输送铝壳。

在上述的技术方案中，所述振动盘包括料斗、底盘、控制器和直线送料器；所述控制器控制底盘将料斗内的铝壳送入所述直线送料器，以对无序的铝壳进行姿态整理、卧式排序；所述直线送料器与所述第一换向机构连接。

在上述的技术方案中，所述第一换向机构包括升降移位组件、第一检测装置、换向组件和卸料组件；所述第一检测装置设在所述振动盘上，以测定铝壳摆放位置；所述换向组件设在所述升降移位组件上，所述卸料组件设在所述换向组件的工作位，以卸载铝壳。

在上述的技术方案中，所述升降移位组件包括升降装置、导向轴和固定板；所述导向轴与所述固定板固定连接，所述升降装置驱动所述导向轴带动所述固定板上下移动。

在上述的技术方案中，所述升降移位组件还包括移位电机和第二检测装置；所述移位电机驱动所述导向轴带动所述固定板旋转，以实现铝壳移位；所述感应器设在所述导向轴上，以测定导向轴的转向角度。

在上述的技术方案中，所述换向组件包括换向电机、夹爪和换向传动带；所述换向电机与所述固定板固定连接，所述夹爪与所述固定板枢接；所述换向电机通过所述换向传动带带动所述夹爪旋转；所述夹爪上设有用于控制开合的第一弹性件，以便于夹持铝壳；所述换向传动带设有第三检测装置，以测定夹爪的转向角度。

在上述的技术方案中，所述卸料组件包括卸料气缸和卸料臂，所述卸料气缸驱动所述卸料臂开合；所述卸料臂设有用于拦截铝壳的卸料夹指和用于复位的第二弹性件。

在上述的技术方案中，所述第二换向机构包括竖直扶正组件和水平输送带；所述竖直扶正组件与所述水平输送带相连。

在上述的技术方案中，所述竖直扶正组件包括驱动电机、传动带、导拨条、挡板和水平振动器；所述导拨条设在所述挡板内，所述挡板与所述水平振动器固定连接；所述驱动电机驱动所述传动带带动所述导拨条旋转，所述导拨条带动铝壳移动到所述水平振动器。

本实用新型的有益效果是：

该种铝壳整理供送装备能够进行产品自动识别、自动装夹、自动装配，提高电容器生产过程的自动化程度；可以稳定、持续、高速供料，缓解紧张的生产力和高强度的劳动力、降低劳动成本，增强企业的制造率。

【附图说明】

图1为一种铝壳整理供送设备的整体装配示意图；

图2为第一换向机构的结构示意图；

图3为第一换向机构的局部放大图；

图4为竖直扶正组件的结构示意图；

附图标记为：

1、供料机构；11、储料仓；12、提升传动带；

2、振动盘；21、直线送料器；

3、第一换向机构；31、升降移位组件；311、升降装置；312、导向轴；313、固定板；314、移位电机；315、第二检测装置；32、第一检测装置；33、换向组件；331、换向电机；332、夹爪；333、换向传动带；334、第一弹性件；335、第三检测装置；34、卸料组件；341、卸料气缸；342、卸料臂；343、卸料夹指；344、第二弹性件；

4、第二换向机构；41、竖直扶正组件；411、驱动电机；412、传动带；413、导拨条；414、挡板；415水平振动器；42、水平输送带。

【具体实施方式】

为了进一步说明本实用新型的上述目的、技术方案和效果，以下通过实施例结合附图及有关公知的技术知识来说明本实用新型：

如图1所示，一种铝壳整理供送设备，包括供料机构1、振动盘2、第一换向机构3和第二换向机构4；所述供料机构1、振动盘2、第一换向机构3和第二换向机构4依次连接，以实现同步供送料。

所述供料机构1包括储料仓11及提升传动带12，提升传动带12的一端设在储料仓11中，提升传动带12的另一端设在振动盘2上方，以输送铝壳。

所述振动盘2包括料斗、底盘、控制器和直线送料器21；所述控制器控制底盘将料斗内的铝壳送入所述直线送料器21，以对无序的铝壳进行姿态整理、卧式排序；所述直线送料器21与所述第一换向机构3连接。

如图2及图3所示，所述第一换向机构3包括升降位移组件31、第一检测装置32、换向组件33和卸料组件34；所述第一检测装置32设在所述直线送料器21上，以测定铝壳摆放位置；所述换向组件33设在所述升降升降移位组件31上，所述卸料组件34设在所述换向组件33的工作位，以卸载铝壳。

所述升降移位组件31包括升降装置311、导向轴312、固定板313、移位电机314和第二检测装置315；所述导向轴312与所述固定板313固定连接，所述升降装置311驱动所述导向轴312带动所述固定板313上下移动；所述移位电机314驱动所述导向轴312带动所述固定板313旋转，以实现铝壳移位；所述第二检测装置315设在所述导向轴312上，以测定导向轴的转向角度。

所述换向组件33包括换向电机331、夹爪332和换向传动带333；所述换向电机331与所述固定板313固定连接，所述夹爪332与所述固定板313枢接；所述换向电机331通过所述换向传动带333带动所述夹爪332旋转；所述夹爪332上设有用于控制开合的第一弹性件334，以便于夹持铝壳；所述换向传动带331设有第三检测装置335，以测定夹爪的转向角度。

所述卸料组件34包括卸料气缸341和卸料臂342，所述卸料气缸341驱动所述卸料臂342开合；所述卸料臂342设有用于拦截铝壳的卸料夹指343和用于复位的第二弹性件344。

如图4所示，所述第二换向机构4包括竖直扶正组件41和水平输送带42；所述竖直扶正组件41与所述水平输送带42相连。所述竖直扶正组件包括驱动电机411、传动带412、导拨条413、挡板414和水平振动器415；所述导拨条413设在所述挡板414内，所述挡板414与所述水平振动器415固定连接；所述驱动电机411驱动所述传动带412带动所述导拨条413旋转，所述导拨条413带动铝壳移动到所述水平振动器415。

在使用本实用新型时，先将大量铝壳倾入储料仓11中，由伸入其中的提升传动带12将铝壳提升至振动盘2上方并倾入振动盘2的料斗内，该提升传动带12可为皮带或同步带；振动盘2转动将铝壳进行姿态整理、卧式排序输送至直线送料器21。设在直线送料器21末端的第一检测装置32可为CCD视觉识别或者光电识别；第一检测装置32识别铝壳底部和口部的方向并进行到位检测，然后向第一换向机构3发送信号；识别系统输出指令后，第一换向机构3自动夹取铝壳并调整方向。

当识别为铝壳口部朝向第一检测装置32，升降装置311带动升降移位组件31下降，该升降装置311为升降气缸；铝壳利用自身圆柱面挺度将夹爪332撑开，对铝壳进行夹取；夹爪332上设有的弹性件334为弹簧，该弹簧可使夹爪332向内闭合复位以夹紧铝壳；升降气缸带动升降移位组件31上升，移位电机314驱动导向轴312带动固定板313旋转；第二检测装置315测量到导向轴旋转180°时停止移位电机314，第二检测装置315可为光电感应器；升降移位组件31下降将铝壳放置在水平输送带42上方，卸料气缸341前进令卸料臂342张开，铝壳置于卸料臂342中，卸料气缸341后退，在第二弹性件344作用下卸料臂342复位以夹紧铝壳，并由卸料夹指343拦截铝壳；升降气缸带动升降移位组件31上升，铝壳被拦下并脱出夹爪332。

当识别为铝壳底部朝向第一检测装置32，升降装置311带动升降移位组件31下降，该升降装置311为升降气缸；铝壳利用自身圆柱面挺度将夹爪332撑开，对铝壳进行夹取；夹爪332上设有的弹性件334为弹簧，该弹簧可使夹爪332向内闭合以夹紧铝壳；换向电机331通过换向传动带333带动夹爪332旋转，该换向传动带333可为皮带或同步带；第三检测装置335测量到夹爪333旋转180°时停止换向电机331；此时铝壳口部朝向第一检测装置32；升降气缸带动升降移位组件31上升，移位电机322驱动导向轴312带动固定板313旋转，第二检测装置315测量到导向轴312旋转180°时停止移位电机322；升降移位组件31下降将铝壳放置在水平输送带42上方，卸料气缸341前进令卸料臂342张开，铝壳置于卸料臂342中，卸料气缸341后退，在第二弹性件344作用下卸料臂342复位以夹紧铝壳，并由卸料夹指343拦截铝壳；升降气缸带动升降移位组件31上升，铝壳被拦下并脱出夹爪332。

铝壳脱出夹爪332后落入水平输送带42，经水平输送带42运输至挡板414处拦下，驱动电机411驱动传动带412带动导拨条413旋转，该传动带412可为同步带或者皮带；导拨条413将被挡板414拦下的铝壳移动到水平振动器415，再由水平振动器415输送至下一工序中。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。