技术总结
本实用新型旨在提供一种具有托盘多状态识别功能及断电恢复后继续原工作的新型机械抓手。本实用新型包括支撑板、若干组到位检测机构、光电传感器、夹紧机构和若干吸盘机构，所述到位检测机构包括导向柱、到位传感器和到位感应块，所述到位感应块与所述到位传感器相配合，所述导向柱穿过所述支撑板，所述导向柱与所述支撑板滑动配合，所述到位感应块固定设置在所述导向柱上，所述光电传感器设置在所述支撑板的一侧面，若干所述吸盘机构及所述到位传感器均固定在所述支撑板上，所述夹紧机构设置在所述支撑板的底部。本实用新型应用于机械抓手的技术领域。
技术研发人员：张琪
受保护的技术使用者：珠海市运泰利自动化设备有限公司
技术研发日：2018.07.10
技术公布日：2019.03.22