一种自动上料设备的制作方法

文档序号:17142008发布日期:2019-03-19 21:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动上料设备,其特征在于:包括上料架(1);所述上料架(1)设有物料盘(2)、用于将物料盘(2)上的物料(8)夹持至传送带(7)的夹持装置(5)、用于使所述物料盘(2)上升至夹持装置(5)的升降装置(3)和用于使物料盘(2)移动至所述升降装置(3)上的平移装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料设备,其特征在于:所述升降装置(3)包括竖杆(31)、在竖杆(31)上移动的托架(32)以及用于使所述托架(32)在所述竖杆(31)上升降的升降动力组件;所述托架(32)与所述物料盘(2)抵靠。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料设备,其特征在于:

所述托架(32)承托于所述物料盘(2)的底部;

所述托架(32)上设有圆环(33),所述托架(32)通过所述圆环(33)套设在所述竖杆(31)上,所述托架(32)与所述竖杆(31)滑动连接;

所述升降动力组件包括升降电机(34)、与所述升降电机(34)的输出端连接的螺杆(35)以及设于所述托架(32)上的螺母(36);所述螺母(36)套设在所述螺杆(35)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料设备,其特征在于:

所述平移装置(4)包括第一滑轨(41)、在第一滑轨(41)上滑动的第一滑块(42)以及用于驱动所述第一滑块(42)在第一滑轨(41)上移动的第一动力组件;所述平移装置(4)还包括用于承托物料盘(2)的移动框(48);所述移动框(48)与第一滑块(42)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料设备,其特征在于:所述第一动力组件包括第一电机(44)、第一主动轮(45)、第一从动轮和第一皮带(47);

所述第一电机(44)的输出端与所述第一主动轮(45)连接;所述第一皮带(47)套设于所述第一主动轮(45)与第一从动轮上;所述第一皮带(47)用于带动第一滑块(42)在第一滑轨(41)上移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料设备,其特征在于:所述夹持装置(5)包括用于吸取物料(8)的吸盘模组和用于使所述吸盘模组在所述传送带(7)和所述上料架(1)之间来回移动的移动模组。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料设备,其特征在于:所述移动模组包括第二滑轨(522)、在第二滑轨(522)上滑动的第二滑块(523)以及用于使所述第二滑块(523)在第二滑轨(522)上移动的第二动力组件;

所述吸盘模组包括移动板(511)、以及均设于所述移动板(511)上的用于吸取物料(8)的吸盘板(512)和用于使所述吸盘板(512)上下移动的气缸(513);

所述移动板(511)设于所述第二滑块(523)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料设备,其特征在于:所述第二动力组件包括第二电机(525)、第二主动轮、第二从动轮(527)和第二皮带(528);

所述第二电机(525)的输出端与所述第二主动轮连接;所述第二皮带(528)套设于所述第二主动轮与第二从动轮(527)上;所述第二皮带(528)用于带动所述第二滑块(523)在第二滑轨(522)上移动。

9.根据权利要求4所述的一种自动上料设备,其特征在于:所述移动框(48)上还设有用于固定物料(8)位置的定位柱(6)。

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